一种控制精度高的坡口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制精度高的坡口机，包括：径向进给部，所述径向进给部包括有径向进给伺服电机、径向进给螺母、径向进给螺杆，通过径向进给伺服电机驱动径向进给螺杆运动，其中径向进给螺母与所述径向进给螺杆螺纹配合；轴向进给部，所述轴向进给部包括有轴向进给伺服电机、轴向进给螺母、轴向进给螺杆，通过轴向进给伺服电机驱动轴向进给螺杆运动，其中轴向进给螺母与所述轴向进给螺杆螺纹配合；夹紧部，所述夹紧部用于夹紧管子，以便径向进给部以及轴向进给部对管子稳定的坡口；编码器，所述编码器用来反馈径向进给部以及轴向进给部的位置信息并反馈到控制模块。部的位置信息并反馈到控制模块。部的位置信息并反馈到控制模块。

【技术实现步骤摘要】
一种控制精度高的坡口机


[0001]本技术涉及坡口机
，具体涉及一种控制精度高的坡口机。

技术介绍

[0002]现有的技术是管道端面坡口机的刀架安装在大盘上，通过径向进给以及轴向进给刀架对管道进行坡口，现有的伺服电机的控制程序较为复杂，控制精度不高,导致坡口尺寸不精确。

技术实现思路

[0003]本技术设计一种控制精度高的坡口机，以解决现有
技术介绍
中提到的伺服电机的控制程序较为复杂，控制精度不高,导致坡口尺寸不精确的问题。
[0004]具体技术方案如下：一种控制精度高的坡口机，包括：径向进给部，所述径向进给部包括有径向进给伺服电机、径向进给螺母、径向进给螺杆，通过径向进给伺服电机驱动径向进给螺杆运动，其中径向进给螺母与所述径向进给螺杆螺纹配合；轴向进给部，所述轴向进给部包括有轴向进给伺服电机、轴向进给螺母、轴向进给螺杆，通过轴向进给伺服电机驱动轴向进给螺杆运动，其中轴向进给螺母与所述轴向进给螺杆螺纹配合；夹紧部，所述夹紧部用于夹紧管子，以便径向进给部以及轴向进给部对管子稳定的坡口。
[0005]进一步的技术方案，所述径向进给部还包括有行星减速器以及连轴器，所述径向进给伺服电机与所述行星减速器配合传输动力，所述连接器用于连接所述径向进给螺杆。
[0006]进一步的技术方案，所述夹紧部的底部与底座滑动配合，所述夹紧部对立设置，两个所述夹紧部的内侧设有若干均匀排列的夹紧板，通过所述夹紧板对管子进行夹紧。
[0007]进一步的技术方案，所述夹紧板为V型。
[0008]进一步的技术方案，还包括有主电机，所述主电机用于驱动坡所述径向进给部以及轴向进给部同步旋转。
[0009]本技术的有益效果
[0010]应用本实用的技术方案，包括径向进给部、轴向进给部、及夹紧部以及编码器，径向进给部包括有径向进给伺服电机、径向进给螺母、径向进给螺杆，通过径向进给伺服电机驱动径向进给螺杆运动，其中径向进给螺母与径向进给螺杆螺纹配合，轴向进给部包括有轴向进给伺服电机、轴向进给螺母、轴向进给螺杆，通过轴向进给伺服电机驱动轴向进给螺杆运动，其中轴向进给螺母与所述轴向进给螺杆螺纹配合，夹紧部，夹紧部用于夹紧管子，以便径向进给部以及轴向进给部对管子稳定的坡口，编码器，编码器用来反馈径向进给部以及轴向进给部的位置信息并反馈到控制模块。本方案可以实现能简化控制程序，提高伺服系统的控制精度，精确控制坡口尺寸。
附图说明
[0011]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本实用
新型的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0012]在附图中：
[0013]图1是本技术实施例轴侧机构示意图；
[0014]图2是本技术图1的主视结构示意图；
[0015]图3是本技术图1的右侧结构示意图；
[0016]图4是本技术图3的内部结构示意图。
[0017]图中：1轴向进给伺服电机、2主电机、3径向进给伺服电机、4夹紧板、5底座、6夹紧部、7行星减速器、8轴向进给螺母、9轴向进给螺杆、10径向进给螺母、11径向进给螺杆、12连轴器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]参照图1
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4，本实用提供一种控制精度高的坡口机，包括：径向进给部，所述径向进给部包括有径向进给伺服电机3、径向进给螺母10、径向进给螺杆8，通过径向进给伺服电机3驱动径向进给螺杆8运动，其中径向进给螺母10与所述径向进给螺杆9螺纹配合；轴向进给部，所述轴向进给部包括有轴向进给伺服电机1、轴向进给螺母8、轴向进给螺杆9，通过轴向进给伺服电机1驱动轴向进给螺杆9运动，其中轴向进给螺母8与所述轴向进给螺杆9螺纹配合；夹紧部6，所述夹紧部6用于夹紧管子，以便径向进给部以及轴向进给部对管子稳定的坡口，编码器，所述编码器用来反馈径向进给部以及轴向进给部的位置信息并反馈到控制模块。本方案可以实现能简化控制程序，提高伺服系统的控制精度，精确控制坡口尺寸。本技术中径向、轴向进给伺服电机的编码器通过市场采购获得合适型号进行匹配，本技术中，用于坡口的刀架固定于轴向进给螺杆以及径向进给螺杆的端部，本领域技术人员可根据实际坡口需要采购合适的刀架进行安装匹配。
[0020]本技术中，径向进给部要提供较大的进给的动力，因此，所述径向进给部还包括有行星减速器7以及连轴器12，所述径向进给伺服电机3与所述行星减速器7配合传输动力，达到降速增距的作用，所述连接器12用于连接所述径向进给螺杆9，起到缓冲减震作用。
[0021]本技术中，所述夹紧部6的底部与底座5滑动配合，所述夹紧部6对立设置，两个所述夹紧部6的内侧设有若干均匀排列的夹紧板4，通过所述夹紧板4对管子进行夹紧。
[0022]为了使夹紧板4到更好的效果，所述夹紧板4为V型，本技术中管子为圆形，V型夹紧板4能起到更好的限位作用，
[0023]本技术中，还包括有主电机2，所述主电机2用于驱动坡所述径向进给部以及轴向进给部同步旋转。本技术通过径向进给伺服电机通过行星减速机与联轴器与径向进给螺杆连接，并与径向进给螺母配合实现刀架径向线性运动；通过轴向进给伺服电机与轴向进给螺杆连接，并与轴向进给螺母配合实现刀架轴向线性运动。
[0024]需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本技术的技术构思及特点，其目的
在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制精度高的坡口机，其特征在于，包括：径向进给部，所述径向进给部包括有径向进给伺服电机、径向进给螺母、径向进给螺杆，通过径向进给伺服电机驱动径向进给螺杆运动，其中径向进给螺母与所述径向进给螺杆螺纹配合；轴向进给部，所述轴向进给部包括有轴向进给伺服电机、轴向进给螺母、轴向进给螺杆，通过轴向进给伺服电机驱动轴向进给螺杆运动，其中轴向进给螺母与所述轴向进给螺杆螺纹配合；夹紧部，所述夹紧部用于夹紧管子，以便径向进给部以及轴向进给部对管子稳定的坡口；编码器，所述编码器用来反馈径向进给部以及轴向进给部的位置信息并反馈到控制模块。2.根据权利要求1所述的一种控制精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚觊，戚发明，袁越，
申请(专利权)人：江苏前山管道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：