伺服伸缩取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了伺服伸缩取料机构，其特征在于：取料架内可前后活动设有移动侧板，移动侧板之间可上下活动设有前后两块安装板，吸头组件设有相同结构的前后两组，每组吸头组件包括横向设置的剪叉式伸缩构架，剪叉式伸缩构架的每个中间铰接轴与一个滑块相连，滑块可左右滑移设于横向导柱上，每个滑块的前后端各安装一条吸嘴杆，吸嘴杆连接吸嘴，剪叉式伸缩构架的伸缩动作由伸缩伺服电机进行驱动。本实用新型专利技术用于从纸箱中抓取出物料，在移动过程中将物料伸展至所需间距，然后放置于目标托盒或纸盒中，并且在放料时，两组吸头组件可各自控制放料时间和放料距离，还有，物料伸展动作稳定可靠，保证包装生产速度的提高。保证包装生产速度的提高。保证包装生产速度的提高。

【技术实现步骤摘要】
伺服伸缩取料机构


[0001]本技术涉及一种制药包装设备，具体涉及一种制药包装设备的伺服伸缩取料机构。

技术介绍

[0002]制药包装设备在进行生产过程中，往往需要吸头组件从纸箱中抓取出物料，纸箱内的物料间距会很小，而目标托盒或纸盒则需要物料具有较大间距，这就要求吸头组件在移动过程中将物料伸展至所需间距，然后再放置于目标托盒或纸盒中。目前的吸头组件，要在移动过程中将物料伸展至所需间距，结构会较为复杂，并且在放料时，吸头组件不能各自控制放料时间和放料距离；还有，物料伸展动作难以保证稳定可靠，影响包装生产速度的提高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种用于从纸箱中抓取出物料，在移动过程中将物料伸展至所需间距，然后放置于目标托盒或纸盒中，并且在放料时，两组吸头组件可各自控制放料时间和放料距离，物料伸展动作稳定可靠，提高包装生产速度的伺服伸缩取料机构。
[0004]本技术是采取如下技术方案来完成的：
[0005]伺服伸缩取料机构，包括取料架和吸头组件，取料架固定安装，其特征在于：取料架内可前后活动设有移动侧板，两侧移动侧板之间可上下活动设有前后两块安装板，吸头组件设有相同结构的前后两组，每组吸头组件对应一块安装板，每组吸头组件包括横向设置的剪叉式伸缩构架，剪叉式伸缩构架的每个中间铰接轴与一个滑块相连，滑块可左右滑移设于横向导柱上，由横向导柱进行导向和支承，横向导柱的两端固定在所述安装板上，每个滑块的前后端各安装一条吸嘴杆，吸嘴杆的下杆端连接吸嘴，所述剪叉式伸缩构架的伸缩动作由伸缩伺服电机进行驱动，伸缩伺服电机在安装板上固定安装。
[0006]与最中间滑块相连的中间铰接轴与安装板连接，与最左边滑块相连的中间铰接轴与左联接块连接，左联接块与左同步带固定相接，左同步带由左边的伸缩伺服电机进行传动，与最右边滑块相连的中间铰接轴与右联接块连接，右联接块与右同步带固定相接，右同步带由右边的伸缩伺服电机进行传动。
[0007]移动侧板的前后活动由水平驱动伺服电机通过齿轮齿条结构进行传动，水平驱动伺服电机在取料架外侧固定安装。
[0008]前安装板的上下活动由前升降驱动伺服电机通过齿轮齿条结构进行传动，后安装板的上下活动由后升降驱动伺服电机通过齿轮齿条结构进行传动，前、后升降驱动伺服电机在移动侧板外侧固定安装。
[0009]上述技术方案的伺服伸缩取料机构，通过升降驱动伺服电机动作，可使吸嘴组件进入到纸箱内从纸箱中抓取出物料，然后通过水平驱动伺服电机动作，可使吸嘴组件往目
标托盒或纸盒位置移动，接着再通过伸缩伺服电机动作，可使吸嘴组件在移动过程中将物料伸展至所需间距，最后放置于目标托盒或纸盒中；两组吸头组件分别由各自伸缩伺服电机和升降驱动伺服电机独立控制，因此在放料时，两组吸头组件可各自控制放料时间和放料距离，以更好适应不同装盒需要。另外，上述的伸缩取料过程中，剪叉式伸缩构架在进行滑块的伸展动作时，中间滑块固定，最两侧滑块分别通过左右联接块与左右同步带固定相接，左右同步带则由两台伸缩伺服电机同时协调配合驱动，因此有效保证了物料伸展动作的稳定可靠，提高包装生产速度。
附图说明
[0010]本技术有如下附图：
[0011]图1为本技术的结构示意图，
[0012]图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
[0013]附图表示了本技术的技术方案，下面再结合附图进一步描述其实例的各有关细节及其工作原理。
[0014]如图所示，本技术的伺服伸缩取料机构，包括取料架1和吸头组件4，取料架1固定安装，取料架1内可前后活动设有移动侧板2，移动侧板2的前后活动由水平驱动伺服电机5通过齿轮齿条结构进行传动，水平驱动伺服电机5在取料架1外侧固定安装，两侧移动侧板2之间可上下活动设有前后两块安装板3，前安装板的上下活动由前升降驱动伺服6电机通过齿轮齿条结构进行传动，后安装板的上下活动由后升降驱动伺服电机7通过齿轮齿条结构进行传动，前、后升降驱动伺服电机在移动侧板2外侧固定安装。吸头组件4设有相同结构的前后两组，前吸头组件在前安装板安装，后吸头组件在后安装板安装，每组吸头组件4包括横向设置的剪叉式伸缩构架14，剪叉式伸缩构架14的每个中间铰接轴与一个滑块15相连，滑块15可左右滑移设于横向导柱10上，由横向导柱10进行导向和支承，横向导柱10的两端固定在所述安装板3上，每个滑块15的前后端各安装一条吸嘴杆17，吸嘴杆17的下杆端连接吸嘴18，与最中间滑块相连的中间铰接轴16与安装板3连接，与最左边滑块相连的中间铰接轴12与左联接块11连接，左联接块11与左同步带13固定相接，左同步带13由左边的伸缩伺服电机9进行传动，与最右边滑块相连的中间铰接轴21与右联接块20连接，右联接块20与右同步带19固定相接，右同步带19由右边的伸缩伺服电机8进行传动，左右两台伸缩伺服电机在安装板3上固定安装。
[0015]本技术是这样将物料伸展至所需间距的：左右伸缩伺服电机同时工作，左伸缩伺服电机通过左同步带拉动左联接块、左联接块拉动最左边滑块向左移动，右伸缩伺服电机通过右同步带拉动右联接块、右联接块拉动最右边滑块向右移动，即剪叉式伸缩构架被从左右两个方向同时被拉动，因此有效保证了各滑块动作的稳定，即物料伸展动作的稳定可靠，提高包装生产速度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.伺服伸缩取料机构，包括取料架和吸头组件，取料架固定安装，其特征在于：取料架内可前后活动设有移动侧板，两侧移动侧板之间可上下活动设有前后两块安装板，吸头组件设有相同结构的前后两组，每组吸头组件对应一块安装板，每组吸头组件包括横向设置的剪叉式伸缩构架，剪叉式伸缩构架的每个中间铰接轴与一个滑块相连，滑块可左右滑移设于横向导柱上，由横向导柱进行导向和支承，横向导柱的两端固定在所述安装板上，每个滑块的前后端各安装一条吸嘴杆，吸嘴杆的下杆端连接吸嘴，所述剪叉式伸缩构架的伸缩动作由伸缩伺服电机进行驱动，伸缩伺服电机在安装板上固定安装。2.如权利要求1所述的伺服伸缩取料机构，其特征在于：与最中间滑块相连的中间铰接轴与安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张加赣，陈伟，孙礼帅，木爱星，
申请(专利权)人：浙江佳德包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：