一种示教器的控制方法、装置、系统和示教器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种示教器的控制方法、装置、系统和示教器，该方法包括：获取示教器控制面板的开关状态；根据示教器控制面板的开关状态生成投屏界面；控制显示所述投屏界面。解决了现有技术中，示教器的操作者无法与自己以外的人共享操作按钮的操作步骤的技术问题。人共享操作按钮的操作步骤的技术问题。人共享操作按钮的操作步骤的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种示教器的控制方法、装置、系统和示教器


[0001]本专利技术涉及智能硬件
，具体涉及一种示教器的控制方法、装置、系统和示教器。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，工业机器人应用的越来越广泛。我国正处在机械制造业升级改造的蓬勃时期，以机器人为主导的智能制造技术必将引领新的技术革新。目前，工业机器人操作通常较为复杂，且巨有一定的危险性，对操作人员有较高的要求。因此，机器人从业人员都需要经过岗前培训，才能对机器人进行操作。同时，为满足机器人学相关的人才培养，在教育领域，许多院校或者机构已开设了机器人方面的相关课程。
[0003]机器人示教器是人与机器人交互的重要工具，操作员通过示教器的操作来控制机器人的运动。示教器是一种手持装置，由屏幕与一些操作按钮构成。在机器人教学过程中，操作者无法与自己以外的人共享屏幕内容与操作按钮的操作步骤，教学时，只能通过语言来描述操作过程，学员无法直观的感受，并不能很好的起到实操教学的作用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述技术不足，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种示教器的控制方法，其特征在于，包括：获取示教器控制面板的开关状态；根据示教器控制面板的开关状态生成投屏界面；控制显示所述投屏界面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据示教器控制面板的开关状态生成投屏界面包括：获取示教器控制面板上指定开关状态对应的投屏显示策略；根据所述指定开关状态对应的投屏显示策略，确定所述指定开关状态对应的显示画面；根据所述指定开关状态对应的显示画面，生成所述投屏界面。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据示教器控制面板的开关状态生成投屏界面包括：获取示教器控制面板上指定开关类别对应的投屏显示策略；根据所述指定开关类别对应的投屏显示策略和所述指定开关类别的开关所对应的开关状态，确定所述指定开关类别的开关对应的显示画面；根据所述指定开关类别的开关对应的显示画面，生成所述投屏界面。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述投屏显示策略包括：控制虚拟图标按照预设显示参数进行显示，所述虚拟图标用于指示指定开关；或者，控制虚拟图标显示指定状态，所述虚拟图标用于指示指定开关，所述指定状态与所述指定开关的开关状态对应。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述示教...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑毅锋，殷伟豪，滕悦，李俊林，张锋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：