一种升降旋转装置及机器人制造方法及图纸

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种升降旋转装置及机器人。该升降旋转装置包括：设置有沿长度方向延伸的直线滑槽和螺旋线形滑槽的导向杆；套设在导向杆上的壳体；包括转动相连的第一内圈和第一外圈的花键导向件，第一内圈与直线滑槽配合地设置于导向杆上，且第一内圈远离于壳体的一端通过第一传动机构与第一执行器相连，第一外圈与壳体的一端相连；包括转动相连的第二内圈和第二外圈的导向件，第二内圈与螺旋线形滑槽配合地设置于导向杆上，且第二内圈远离于壳体的一端通过第二传动机构与第二执行器相连，第二外圈与壳体的另一端相连；壳体在第一执行器的驱动下绕导向杆做旋转运动，壳体在第二执行器的驱动下沿导向杆做直线运动。杆做直线运动。杆做直线运动。

【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转装置及机器人


[0001]本申请实施例涉及机器人
，特别涉及一种升降旋转装置及机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展和进步，机器人技术得到了长足的发展。由于机器人能够完成许多复杂、繁重以及人工不方便完成的工作，所以机器人被越来越多地应用在各个领域中。
[0003]对于一些精细化工作而言，需要机器人通过升降动作、或者旋转动作，或者同时进行升降动作和旋转动作来完成，但是现有技术中通常采用不同的装置去实现不同的动作，无法满足轻量化、高度集成化的需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种升降旋转装置及机器人，以解决现有技术中采用不同的装置去实现不同的动作，无法满足轻量化、高度集成化需求的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种升降旋转装置，包括：导向杆，导向杆上设置有沿长度方向延伸的直线滑槽和螺旋线形滑槽；壳体，壳体套设在导向杆上；花键导向件，花键导向件包括转动相连的第一内圈和第一外圈，第一内圈与直线滑槽配合地设置于导向杆上，且第一内圈通过第一传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降旋转装置，其特征在于，包括：导向杆，所述导向杆上设置有沿长度方向延伸的直线滑槽和螺旋线形滑槽；壳体，所述壳体套设在所述导向杆上；花键导向件，所述花键导向件包括转动相连的第一内圈和第一外圈，所述第一内圈与所述直线滑槽配合地设置于导向杆上，且所述第一内圈通过第一传动机构与第一执行器相连，所述第一外圈与所述壳体的一端相连；导向件，所述导向件包括转动相连的第二内圈和第二外圈，所述第二内圈与所述螺旋线形滑槽配合地设置于所述导向杆上，且所述第二内圈通过第二传动机构与第二执行器相连，所述第二外圈与所述壳体的另一端相连；所述壳体在所述第一执行器的驱动下绕所述导向杆做旋转运动，所述壳体在所述第二执行器的驱动下沿所述导向杆做直线运动。2.根据权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于，所述壳体包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上连接所述花键导向件，所述第二壳体上连接所述导向件；所述第一壳体上远离于所述花键导向件的一侧与所述第二壳体上远离于所述导向件的一侧相连；所述第一壳体在所述第一执行器的驱动下带动所述第二壳体一起绕所述导向杆做旋转运动，所述第二壳体在所述第二执行器的驱动下带动所述第一壳体一起沿所述导向杆做直线运动。3.根据权利要求2所述的升降旋转装置，其特征在于，所述第一壳体上远离于所述花键导向件的一侧连接所述第一执行器，所述第一执行器的输出端贯穿所述第一壳体、并延伸至与所述花键导向件同侧的位置处；所述第一传动机构包括传动连接的第一电机同步带轮和第一同步带轮，所述第一电机同步带轮与所述第一执行器的输出端相连，所述第一同步带轮与所述第一内圈的输入旋转端相连；所述第二壳体上远离于所述导向件的一侧连接所述第二执行器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩振，罗程，汪兵，鲁浩浩，李建成，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：