【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机换电平台以及换电系统
[0001]本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种消防无人机换电平台以及换电系统。
技术介绍
[0002]无人机消防作为一种新型工业技术,已被广泛应用于各种领域,在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试,效果非常明显。在以往事故救援中,各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查,为救援决策提供了部分的参考依据。
[0003]专利申请号为CN202210023991.X的“用于无人机的换电中转系统”专利,其在说明书中记载有“包括底板,设于底板一侧的放置架,安装在放置架顶部一侧的机械臂,设于放置架顶部另一侧的充电柜,所述放置架顶部另一侧设有停机坪,所述停机坪的内部分别设有定位模块和红外感应器;在本专利技术中,巧妙地设有机械臂、机械抓手、补给室、放置格和蓄电池,当无人机经停在停机坪上时使,机械臂可通过机械抓手对无人机的电池进行卸下,并将放置格中的蓄电池抓取出来安装在无人机上,以此实现对无人机进行快速更换电池,并及时补充能源,从而大大提升无人机的工作半 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防无人机换电平台,其特征在于,所述换电平台包括降落板(110),所述降落板(110)的顶部靠近两侧均安装有固定块(140),两个所述固定块(140)的相对侧均安装有电动伸缩杆(150),所述电动伸缩杆(150)的伸缩端安装有夹块(160),所述夹块(160)远离电动伸缩杆(150)的一侧安装有防滑垫,所述降落板(110)的顶部安装有电池架(120),所述降落板(110)的顶部位于电池架(120)和夹块(160)之间安装有机械手(130);所述降落板(110)内转动设置有转动板(200),所述转动板(200)位于两个夹块(160)之间,且转动板(200)的底部通过轴杆安装由第一齿轮(230),所述降落板(110)的底部安装有支撑柱(210),所述支撑柱(210)的底部安装有底座(220),所述底座(220)的顶部安装有驱动马达(240),所述驱动马达(240)的输出轴上安装有第二齿轮(250),所述第二齿轮(250)通过链条与第一齿轮(230)连接。2.根据权利要求1所述的一种消防无人机换电平台,其特征在于,所述转动板(200)内开设有活动槽(260),所述活动槽(260)内安装有缓冲块(270),所述缓冲块(270)内安装有GPS定位模块(170),且缓冲块(270)的底部安装有倒等腰梯形块(280),所述倒等腰梯形块(280)的底部安装有弹性圈(290),所述活动槽(260)的内壁上安装有固定管(300),所述固定管(300)的一端滑动设置有滑杆(340),所述滑杆(340)位于固定管(300)外的一端转动设置有滚轮(310),且滚轮(310)贴合于倒等腰梯形块(280)的斜面上。3.根据权利要求2所述的一种消防无人机换电平台,其特征在于,所述滑杆(340)位于固定管(300)内的一端安装由滑块(330),所述滑块(330)远离滑杆(340)的一端安装由弹性环(320),所述弹性环(320)的一侧与固定管(300)的内部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种消防无人机换电平台,其特征在于,所述降落板(110)的顶部靠近边缘处安装有第一通讯模块(180)和处理器(190),所述第一通讯模块(180)与GPS定位模块(170)连接,所述处理器(190)与第一通讯模块(180)连接。5.根据权利要求4所述的一种消防无人机换电平台,其特征在于,所述处理器(190)与电动伸缩杆(150)、驱动马达(240)和机械手(130)均连接。6.一种消防无人机换电系统,其特征在于,包括权利要求1
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