一种烤箱及其控制方法技术

本申请实施例提供了一种烤箱及其控制方法，尤其涉及烤箱技术领域，用于获取待烹饪的食物图像，并确定待烹饪食物的准确的放置位置。该烤箱包括：箱体；门体；凸出结构；凸出结构与箱体相连接；第一摄像组件，镶嵌在凸出结构远离箱体的一侧表面上，第一摄像组件的采集面朝向箱体的底部所在的平面，第一摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头；控制器，被配置为：通过第一摄像组件获取对放置在烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像；基于双目测距原理，对第一双目图像进行处理，得到烤盘在烤箱中的层架位置。层架位置。层架位置。

【技术实现步骤摘要】
一种烤箱及其控制方法


[0001]本申请涉及烤箱
，尤其涉及一种烤箱及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，越来越多的家电产品也正向着多样性的方向发展，烤箱的种类也越来越多样。烤箱使用过程中，对食物的实时观测、例如拍摄视频和照片，不仅是用户的需求，也是烤箱智能化发展的方向之一。
[0003]目前，为获取烤箱内部的图像，大多在烤箱内部安装一个摄像头，虽然可以拍摄到食物的图像，但是拍摄的图像不够清晰，并且烤箱也不能根据摄像头拍摄到图像准确判断食物的放置位置，据此匹配的烹饪程序也不够合适，不能得到更好的烹饪效果。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种烤箱及其控制方法，用于获取待烹饪的食物图像，并确定待烹饪食物的准确的放置位置。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种烤箱，包括：
[0007]箱体，设置有用于取放食物的烹饪腔口；
[0008]门体，一端与箱体转动连接，另一端为自由端；门体处于闭合状态时，覆盖烹饪腔口且与箱体形成烹饪腔；
[0009]凸出结构，设置于烹饪腔口的边缘，且凸出结构位于闭合状态的门体自由端所在的一侧；凸出结构与箱体相连接；
[0010]第一摄像组件，镶嵌在凸出结构远离箱体的一侧表面上，第一摄像组件的采集面朝向箱体的底部所在的平面，第一摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头；
[0011]控制器，被配置为：
[0012]通过第一摄像组件获取对放置在烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像；
[0013]基于双目测距原理，对第一双目图像进行处理，得到烤盘在烤箱中的层架位置。
[0014]本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：由于第一摄像组件位于烤箱外部，则第一摄像组件拍摄图像时没有烤箱内部油烟的干扰，更加清晰。烤箱的控制器可以基于双目测距原理，对第一摄像组件拍摄得到的第一双目图像进行处理，可以更加准确的确定烤盘在烤箱中的层架位置。这样，在后续的烹饪过程中，控制器可以根据准确的烤盘层架位置，控制其他电器元件工作，能够得到更好的烹饪效果。
[0015]在一些实施例中，烤箱的控制器，被配置为通过第一摄像组件获取对放置在烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像，具体执行以下步骤：响应于用户打开门体的操作，控制第一摄像组件进行拍摄，得到第一视频；对第一视频中的每个双目图像进行特征识别；在首次从第一视频中的双目图像中识别到烤盘特征之后，对烤盘进行运动跟踪；基于对
烤盘的运动跟踪，将第一视频中在烤盘处于非运动状态时拍摄得到的双目图像作为第一双目图像。这样，通过对第一视频中的每个双目图像进行特征识别，以及对烤盘的运动追踪，可以准确判断烤盘的运动状态，从而准确的确定第一视频中烤盘处于非运动状态的第一双目图像。
[0016]在一些实施例中，烤箱的控制器，还被配置为：基于对烤盘的运动跟踪，将第一视频中在烤盘处于运动状态时拍摄得到的双目图像作为第二双目图像；对第二双目图像进行特征识别，确定烤盘上食物的类型信息；基于烤盘上食物的类型信息，确定推荐层架位置；发出第一提示信息，第一提示信息用于向用户指示适用于烤盘的推荐层架位置。这样，烤箱的控制器通过对第二双目图像进行特征识别，可以确定出烤盘上食物的类型信息，进而可以根据食物的类型信息向用户推荐层架位置，并向用户指示适用于烤盘的推荐层架位置，以使得用户将烤盘放置在推荐层架位置上，从而使得食物能够达到更好的烹饪效果。
[0017]在一些实施例中，烤箱还包括：第二摄像组件，第二摄像组件设置在烹饪腔内，且位于烹饪腔的侧壁中与门体相对的侧壁上，第二摄像组件的采集面朝向烹饪腔口；烤箱的控制器，还被配置为：控制第二摄像组件拍摄以得到第三图像；基于第一双目图像和第三图像，对烤盘上的食物进行三维建模，得到第一食物模型；根据第一食物模型，确定食物的属性信息，食物的属性信息包括食物的种类、食物的体积或者食物的种类中的至少一项；根据食物的属性信息，确定烹饪程序；执行烹饪程序。这样，烤箱的控制器可以根据第一双目图像与第三图像，对烤盘上的食物进行三维建模，可以得到更加准确更加完整的第一食物模型，控制器可以据此确定烤盘上食物的属性信息，进而匹配更贴合食物属性信息的烹饪程序，从而实现更好的烹饪效果。
[0018]在一些实施例中，烤箱的控制器，还被配置为：在执行完烹饪程序之后，响应于用户打开门体的操作，控制第一摄像组件拍摄以得到第四双目图像，以及控制第二摄像组件拍摄以得到第五图像；基于第四双目图像和第五图像，对烤盘上的食物进行三维建模，得到第二食物模型；根据第二食物模型，确定食物的成分信息，食物的成分信息包括食物的水分占比、脂肪占比或者能量占比中的至少一项。这样，在控制器执行完成烹饪程序之后，通过对食物的二次建模得到第二食物模型，可以准确清晰的确定食物的各种成分信息，使得用户对食物的营养成分更加清楚了解。
[0019]在一些实施例中，烤箱的控制器，还被配置为：在执行烹饪程序的过程中，控制第二摄像组件拍摄以得到第六图像；对第六图像进行前景区域和背景区域划分；从划分得到的前景区域中检测烤盘上的食物的轮廓边缘；根据烤盘上的食物的轮廓边缘，对第六图像进行背景虚化处理；显示背景虚化处理后的第六图像。这样，通过对第六图像进行背景虚化处理，可以使得第六图像中的杂物被隐藏，第六图像也更加美观，可以提升用户的观看感受。
[0020]在一些实施例中，烤箱的控制器，还被配置为：在门体处于关闭状态时，获取第一摄像组件拍摄得到的第二视频；对第二视频中的各个双目图像进行特征识别；响应于首次从第二视频的双目图像中识别到预设人体特征，控制门体开启。这样，当烤箱的控制器从第二视频的双目图像中识别到预设人体特征时，控制器控制门体自动开启，而无需用户手动操作开门，当用户遇到特殊情况时，可以方便用户使用烤箱。例如，当用户手中拿有食物无法手动打开门体时，用户将脚伸到第一摄像组件的拍摄范围内，控制器从第一摄像组件拍
摄的第二视频中识别到用户的脚，则控制门体打开，无需用户手动操作门体打开，用户使用烤箱也更加方便。
[0021]第二方面，本申请实施例提供一种烤箱的控制方法，该方法包括：通过第一摄像组件获取对放置在烤箱中的烤盘进行拍摄得到第一双目图像；基于双目测距原理，对第一双目图像进行处理，得到烤盘在烤箱中的层架位置。
[0022]在一些实施例中，通过第一摄像组件获取对放置在烤箱中的烤盘进行拍摄得到第一双目图像，具体包括：响应于用户打开门体的操作，控制第一摄像组件进行拍摄，得到第一视频；对第一视频中的每个双目图像进行特征识别；在首次从第一视频中的双目图像中识别到烤盘特征之后，对烤盘进行运动跟踪；基于对烤盘的运动跟踪，将第一视频中在烤盘处于非运动状态时拍摄得到的双目图像作为第一双目图像。
[0023]在一些实施例中，该控制方法还包括：基于对烤盘的运动跟踪，将第一视频中在烤盘处于运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烤箱，其特征在于，包括：箱体，设置有用于取放食物的烹饪腔口；门体，一端与所述箱体转动连接，另一端为自由端；所述门体处于闭合状态时，覆盖所述烹饪腔口且与所述箱体形成烹饪腔；凸出结构，设置于所述烹饪腔口的边缘，且所述凸出结构位于所述闭合状态的所述门体自由端所在的一侧；所述凸出结构与所述箱体相连接；第一摄像组件，镶嵌在所述凸出结构远离所述箱体的一侧表面上，所述第一摄像组件的采集面朝向所述箱体的底部所在的平面，所述第一摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头构成双目摄像头；控制器，被配置为：通过所述第一摄像组件获取对放置在所述烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像；基于双目测距原理，对所述第一双目图像进行处理，得到所述烤盘在所述烤箱中的层架位置。2.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述控制器，被配置为通过所述第一摄像组件获取对放置在所述烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目图像，具体执行以下步骤：响应于用户打开所述门体的操作，控制所述第一摄像组件进行拍摄，得到第一视频；对所述第一视频中的每个双目图像进行特征识别；在首次从所述第一视频中的双目图像中识别到烤盘特征之后，对所述烤盘进行运动跟踪；基于对所述烤盘的运动跟踪，将所述第一视频中在所述烤盘处于非运动状态时拍摄得到的双目图像作为所述第一双目图像。3.根据权利要求2所述的烤箱，其特征在于，所述控制器，还被配置为：基于对所述烤盘的运动跟踪，将所述第一视频中在所述烤盘处于运动状态时拍摄得到的双目图像作为第二双目图像；对所述第二双目图像进行特征识别，确定所述烤盘上食物的类型信息；基于所述烤盘上食物的类型信息，确定推荐层架位置；发出第一提示信息，所述第一提示信息用于向用户指示适用于所述烤盘的推荐层架位置。4.根据权利要求1所述的烤箱，其特征在于，所述烤箱还包括：第二摄像组件，所述第二摄像组件设置在所述烹饪腔内，且位于所述烹饪腔的侧壁中与所述门体相对的侧壁上，所述第二摄像组件的采集面朝向所述烹饪腔口；所述控制器，还被配置为：控制所述第二摄像组件拍摄以得到第三图像；基于所述第一双目图像和所述第三图像，对所述烤盘上的食物进行三维建模，得到第一食物模型；根据所述第一食物模型，确定所述食物的属性信息，所述食物的属性信息包括所述食
物的种类、所述食物的体积或者所述食物的种类中的至少一项；根据所述食物的属性信息，确定烹饪程序；执行所述烹饪程序。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔书龙，龚连发，刘文涛，
申请(专利权)人：海信家电集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：