本申请公开了一种核酸检测转移机构以及核酸检测密闭装置，其中，核酸检测转移机构包括：容器支架；第一夹持组件，用于夹紧容器；移动组件，具有能够在设定空间内移动的移动座；第二夹持组件，设置在移动座上，用于夹紧密封盖或容器，第二夹持组件能够上下移动，移液器，设置在移动座上，移液器能够上下移动；废弃物收集器。本申请的容器用于存放液相样本或试剂，通过移液器能够转移液体，使液相样本和相应试剂混合得到反应液；通过第一夹持组件和第二夹持组件的配合能够将密封盖从容器中打开或者将密封盖盖设在容器中。本申请能够实现自动开关盖、混合液体以及转移容器位置等功能。混合液体以及转移容器位置等功能。混合液体以及转移容器位置等功能。
【技术实现步骤摘要】
核酸检测转移机构以及核酸检测密闭装置
[0001]本专利技术涉及核酸检测设备领域，具体涉及核酸检测转移机构以及核酸检测密闭装置。
技术介绍
[0002]病原体是致病因子，病原体包括病毒和微生物。核酸检测是检测病原体方法中最直接、最可靠、最灵敏的方法，在疾病诊断、疫情防控、健康监测等领域具有重要的应用。
[0003]在进行核酸检测时，需要将灭活后的液相样本与相应试剂混合后密封在反应装置中，然后放入反应控制器进行反应并检测得到结果。通常需要人工介入进行操作，这不仅效率低，而且容易造成污染。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对上述问题，提出了一种核酸检测转移机构以及核酸检测密闭装置。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：
[0006]一种核酸检测转移机构，包括：
[0007]容器支架，具有供容器插入的插孔；
[0008]第一夹持组件，用于夹紧容器；
[0009]移动组件，具有能够在设定空间内移动的移动座；
[0010]第二夹持组件，设置在移动座上，用于夹紧密封盖或容器，第二夹持组件能够上下移动，第二夹持组件和第一夹持组件相互配合，能够将密封盖从容器中打开或者将密封盖盖设在容器中；
[0011]移液器，设置在移动座上，所述移液器能够上下移动；
[0012]废弃物收集器。
[0013]容器用于存放液相样本或试剂，通过移液器能够转移液体，使液相样本和相应试剂混合得到反应液；通过第一夹持组件和第二夹持组件的配合能够将密封盖从容器中打开或者将密封盖盖设在容器中。本申请的核酸检测转移机构，能够实现自动开关盖、混合液体以及转移容器位置等功能。
[0014]废弃物收集器可以为槽形结构，也可以为一个与其他部件连接的通道，废弃物收集器用于供废液、废容器等放入。
[0015]于本专利技术其中一实施例中，所述移动组件为多自由度机械手。
[0016]于本专利技术其中一实施例中，所述移动座上具有第一升降组件和第二升降组件，所述第二夹持组件与第一升降组件配合，实现上下移动，所述移液器与第二升降组件配合，实现上下移动。
[0017]于本专利技术其中一实施例中，所述移动组件包括：
[0018]第一水平轨道；
[0019]第一安装座，滑动安装在所述第一水平轨道上；
[0020]第一驱动元件，用于驱动所述第一安装座沿第一水平轨道移动；
[0021]第二水平轨道，设置在所述第一安装座上，第二水平轨道垂直于所述第一水平轨道，所述移动座滑动安装在所述第二水平轨道上；以及
[0022]第二驱动元件，用于驱动所述移动座沿第二水平轨道移动；
[0023]所述第一升降组件包括：
[0024]第一竖直导轨，与所述移动座相对固定；
[0025]第一安装板，滑动安装在所述第一竖直导轨上；以及
[0026]第一升降元件，用于驱动所述第一安装板沿第一竖直导轨上下移动，所述第二夹持组件安装在所述第一安装板上；
[0027]所述第二升降组件均包括：
[0028]第二竖直导轨，与所述移动座相对固定；
[0029]第二安装板，滑动安装在所述第二竖直导轨上；以及
[0030]第二升降元件，用于驱动所述第二安装板沿第二竖直导轨上下移动，所述移液器安装在所述第二安装板上。
[0031]于本专利技术其中一实施例中，所述第一驱动元件为滚珠丝杠结构、传送带结构或齿轮齿条结构；所述第二驱动元件为滚珠丝杠结构、传送带结构或齿轮齿条结构；所述第一升降元件为滚珠丝杠结构、传送带结构或齿轮齿条结构；所述第二升降元件为滚珠丝杠结构、传送带结构或齿轮齿条结构。
[0032]于本专利技术其中一实施例中，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括动力夹爪，所述动力夹爪具有两个夹持部，所述夹持部具有一个或多个夹持面，两个夹持部的夹持面一一对应配合，用于夹紧容器或密封盖。
[0033]于本专利技术其中一实施例中，所述夹持面为弧形。
[0034]于本专利技术其中一实施例中，所述动力夹爪为气动夹爪或电动夹爪。
[0035]于本专利技术其中一实施例中，所述第一夹持组件还包括与所述动力夹爪配合的振动元件，所述振动元件用于使容器在夹持部中震动，排出气泡。
[0036]实际运用时，振动元件可以为振动电机。
[0037]于本专利技术其中一实施例中，所述密封盖的外侧壁具有环形卡槽，所述第二夹持组件的夹持面用于嵌入所述环形卡槽。
[0038]于本专利技术其中一实施例中，还包括反应控制器。
[0039]实际运用时，在混合得到反应液后，将密封盖盖设在反应液所在的容器上，然后第二夹持组件夹紧密封盖或容器，配合移动组件将容器放入反应控制器进行反应。
[0040]于本专利技术其中一实施例中，还包括废弃物收集器。
[0041]于本专利技术其中一实施例中，所述移液器具有针头，所述针头的侧壁连接有软管，软管上安装有至少一个控制阀，所述软管用于输送液相样本。
[0042]本申请还公开了一种具有上文所述的核酸检测转移机构的核酸检测密闭装置，所述核酸检测转移机构安装在所述核酸检测密闭装置中，所述密闭装置中还包括对该密闭装置内环境或内部机构进行消杀的消杀组件，所述消杀组件包括消杀灯、消杀剂或喷射器。
[0043]于本专利技术其中一实施例中，所述密闭装置内还具有监控元件，用于对核酸检测密闭装置内部的运行情况进行监控。
[0044]本专利技术的有益效果是：容器用于存放液相样本或试剂，通过移液器能够转移液体，使液相样本和相应试剂混合得到反应液；通过第一夹持组件和第二夹持组件的配合能够将密封盖从容器中打开或者将密封盖盖设在容器中。本申请的核酸检测转移机构，能够实现自动开关盖、混合液体以及转移容器位置等功能。
附图说明
[0045]图1是核酸检测转移机构的结构示意图；
[0046]图2是核酸检测转移机构的另一角度的结构示意图；
[0047]图3是图2中A处的放大图；
[0048]图4是移动组件和第二夹持组件的示意图；
[0049]图5是第一安装板脱离第一竖直导轨后的示意图；
[0050]图6是移液器的局部示意图；
[0051]图7是核酸检测密闭装置的示意图。
[0052]图中各附图标记为：
[0053]1、容器支架；11、插孔；2a、第一夹持组件；2b、第二夹持组件；21、动力夹爪；22、夹持部；23、夹持面；3、容器；4、密封盖；41、环形卡槽；5、移动组件；51、第一水平轨道；52、第一安装座；53、第一驱动元件；54、第二水平轨道；55、移动座；56、第二驱动元件；57、第一升降组件；571、第一竖直导轨；572、第一安装板；573、第一升降元件；58、第二升降组件；581、第二竖直导轨；582、第二安装板；583、第二升降元件；6、移液器；61、针头；62、软管；7、废弃物收集器；8、反应控制器。
具体实施方式
[0054]为使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核酸检测转移机构，其特征在于，包括：容器支架，具有供容器插入的插孔；第一夹持组件，用于夹紧容器；移动组件，具有能够在设定空间内移动的移动座；第二夹持组件，设置在移动座上，用于夹紧密封盖或容器，第二夹持组件能够上下移动，第二夹持组件和第一夹持组件相互配合，能够将密封盖从容器中打开或者将密封盖盖设在容器中；移液器，设置在移动座上，所述移液器能够上下移动；废弃物收集器。2.如权利要求1所述的核酸检测转移机构，其特征在于，所述移动组件为多自由度机械手。3.如权利要求1所述的核酸检测转移机构，其特征在于，所述移动座上具有第一升降组件和第二升降组件，所述第二夹持组件与第一升降组件配合，实现上下移动，所述移液器与第二升降组件配合，实现上下移动。4.如权利要求3所述的核酸检测转移机构，其特征在于，所述移动组件包括：第一水平轨道；第一安装座，滑动安装在所述第一水平轨道上；第一驱动元件，用于驱动所述第一安装座沿第一水平轨道移动；第二水平轨道，设置在所述第一安装座上，第二水平轨道垂直于所述第一水平轨道，所述移动座滑动安装在所述第二水平轨道上；以及第二驱动元件，用于驱动所述移动座沿第二水平轨道移动；所述第一升降组件包括：第一竖直导轨，与所述移动座相对固定；第一安装板，滑动安装在所述第一竖直导轨上；以及第一升降元件，用于驱动所述第一安装板沿第一竖直导轨上下移动，所述第二夹持组件安装在所述第一安装板上；所述第二升降组件均包括：第二竖直导轨，与所述移动座相对固定；第二安装板，滑动安装在所述第二竖直导轨上；以及第二升降元件，用于驱动所述第二安装板沿第二竖直导轨上下移动，所述移液器安装在所述第二安装板上。5.如权利要求1所述的核酸检测转移机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏星，吴景洪，肖云龙，
申请(专利权)人：启思半导体杭州有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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