【技术实现步骤摘要】
一种地图模型的生成方法、装置及存储介质
[0001]本申请涉及通信领域，尤其涉及一种地图模型的生成方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，随着无人机技术的发展，无人机可以应用在多种场景中。例如，在地震、洪涝、泥石流等灾害发生后，救援人员可以通过无人机采集的视频来了解现场情况。
[0003]目前，无人机在灾害现场时，需要先采集视频，并将采集的视频回传给终端。之后，救援人员可以根据终端播放的视频内容，了解灾害现场的情况，做出救援计划。但是，上述技术方案中，无人机仅采集灾害现场视频，采集的信息量较少，严重影响救援人员对灾害现场的判断，同时延缓了救援时间。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种地图模型的生成方法、装置及存储介质，用于提高地图模型(如三维模型)的精确度。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]根据本申请的第一方面，提供一种地图模型的生成方法。该方法包括：
[0007]地图模型的生成装置(可以简称为“生成装置”)获取多个第一图像...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图模型的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个第一图像和多个第一位置，所述多个第一图像包括第一待救援对象和场景对象，所述第一位置为采集第一图像的位置，所述多个第一位置与所述多个第一图像相对应；根据所述多个第一图像和所述多个第一位置，生成第一地图模型，所述第一地图模型用于反映受灾场景，所述第一地图模型包括所述场景对象；获取所述第一待救援对象的位置信息；通过所述第一待救援对象的位置信息对所述第一地图模型进行处理，生成第二地图模型，所述第二地图模型包括所述第一待救援对象的位置信息、所述第一待救援对象和所述场景对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述多个第一图像之前，所述方法还包括：获取多个第二图像，所述多个第二图像为采集的全部图像；获取所述多个第一图像，包括：根据目标图像对应的第一位置和所述多个第一位置，从所述多个第二图像中确定所述多个第一图像，所述目标图像为任一所述第二图像，所述多个第一图像对应的第一位置与所述目标图像对应的第一位置之间的距离小于预设距离阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一图像和所述多个第一位置，生成第一地图模型，包括：根据所述多个第一位置和所述多个第一图像，生成多个第二位置，所述第二位置采集的第一图像的重投影误差小于所述第一位置采集的第一图像的重投影误差，所述多个第二位置与所述多个第一图像相对应；根据所述多个第二位置和所述多个第一图像，生成所述第一地图模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第二位置和所述多个第一图像，生成所述第一地图模型，所述方法还还包括：通过目标预设算法对所述多个第二位置和所述多个第一图像进行处理，确定稠密点云，所述目标预设算法用于确定所述多个第一图像的像素点对应的坐标集合，所述稠密点云由所述多个第一图像的像素点对应的坐标集合确定；对所述稠密点云进行处理，生成三角网模型；通过所述多个第一图像对所述三角网模型进行渲染处理，生成所述第一地图模型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个第一图像包括第二待救援对象，所述第二待救援对象包括所述第一待救援对象；在所述获取所述第一待救援对象的位置信息之前，所述方法还包括：对所述第二待救援对象进行去重处理，得到所述第一待救援对象；所述获取所述第一待救援对象的位置信息，包括：根据所述多个第一位置和多个目标位置关系，确定所述第一待救援对象的位置信息，所述目标位置关系为所述第一位置与所述第一待救援对象的位置之间的关系。6.一种地图模型的生成装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取多个第一图像和多个第一位置，所述多个第一图像包括第一待救援对象和场景对象，所述第一位置为采集第一图像的位置，所述多个第一位置与所述多个
第一图像相对应；处理模块，用于根据所述多个第一图像和所述多个第一位置，生成第一地图模型，所述第一地图模型用...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟圆圆，徐宏博，张子毅，张振文，
申请(专利权)人：中讯邮电咨询设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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