一种地形图测绘方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种地形图测绘方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于待测绘区域的历史地理数据，通过预设的检查方法将历史地理数据与待测绘区域的实景三维模型进行对比分析，获得参考地理数据；根据在模型中识别到的地形要素和地物要素、参考地理数据，确定各要素的位置信息，然后生成初始绘制地形图；当模型中存在无法被识别的地物时，采用多片前方交会算法确定地物的位置信息并进行补充绘制，生成补充绘制地形图；基于点云数据对模型中不同位置的高程数据进行提取，并在补充绘制地形图中生成高程点和等高线，获得目标地形图。本发明专利技术能够提高地形图的绘制效率，且能够确保绘制地形图所需的地理信息的准确性，从而提高地形图测绘的精度。图测绘的精度。图测绘的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种地形图测绘方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及地理信息处理
，尤其是涉及一种地形图测绘方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有的大比例地形图生产方式通常采用野外测图的方法，该方法需要依赖大量的人力在野外采集待测绘区域的地理信息，然后根据采集到的地理信息对待测绘区域的地形图进行绘制，但该方法存在人工采集效率低和耗时长的问题，且难以确保采集到的地理信息的准确性，从而难以满足地形图测绘工作的高精度要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种地形图测绘方法、装置、设备及存储介质，以解决现有的地形图测绘方法存在人工采集效率低、耗时长且难以满足地形图测绘工作的高精度要求的问题，基于待测绘区域的实景三维模型、历史地理数据和点云数据，结合多片前方交会算法进行地形图的绘制，无需人工采集待测绘区域的地理信息，提高了地形图的绘制效率，缩短了绘制时长，且由于实景三维模型的精度较高，因此能够确保绘制地形图所需的地理信息的准确性，从而能够满足地形图测绘工作的高精度要求。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例第一方面提供一种地形图测绘方法，包括如下步骤：
[0005]基于待测绘区域的历史地理数据，通过预设的检查方法，将所述历史地理数据与预设的所述待测绘区域的实景三维模型进行对比分析，获得满足预设精度要求的参考地理数据；
[0006]根据在所述实景三维模型中识别到的地形要素和地物要素、所述参考地理数据，确定所述地形要素和所述地物要素的位置信息，并根据所述地形要素和所述地物要素的位置信息生成所述待测绘区域的初始绘制地形图；
[0007]当所述实景三维模型中存在无法被识别的地物时，基于预先获取的所述地物在不同视角下的影像，采用多片前方交会算法确定所述地物的位置信息，并根据所述地物的位置信息在所述初始绘制地形图上进行补充绘制，生成补充绘制地形图；
[0008]基于预先获取的所述待测绘区域的点云数据，对所述实景三维模型中不同位置的高程数据进行提取，并根据提取的高程数据，在所述补充绘制地形图中生成高程点和等高线，获得所述待测绘区域的目标地形图。
[0009]作为优选方案，所述通过预设的检查方法，将所述历史地理数据与预设的所述待测绘区域的实景三维模型进行对比分析，获得满足预设精度要求的参考地理数据，具体包括如下步骤：
[0010]以所述实景三维模型中的多个建筑物的墙角为圆心，生成多个检查圈，所述检查圈的半径为根据所述预设精度要求预先设置的值；
[0011]判断所述历史地理数据中的建筑物数据是否处于所述检查圈所包含的数据集合内；若是，则将所述历史地理数据作为满足所述预设精度要求的所述参考地理数据；若否，则对所述历史地理数据中的建筑物数据进行修改，以使所述建筑物数据处于所述数据集合内，并将修改后的历史地理数据作为满足所述预设精度要求的所述参考地理数据。
[0012]作为优选方案，所述通过预设的检查方法，将所述历史地理数据与预设的所述待测绘区域的实景三维模型进行对比分析，获得满足预设精度要求的参考地理数据，具体包括如下步骤：
[0013]根据所述历史地理数据中的多个建筑物数据，生成每个建筑物数据所对应的建筑线框模型；
[0014]将所述建筑线框模型与所述实景三维模型中的建筑物模型进行贴合，判断所述建筑线框模型与所述建筑物模型的贴合度是否满足预设贴合度要求；若满足，则将所述历史地理数据作为满足所述预设精度要求的所述参考地理数据；若不满足，则对所述历史地理数据中的建筑物数据进行修改，以使每个建筑物数据所对应的建筑线框模型与所述建筑物模型的贴合度满足所述预设贴合度要求，并将修改后的历史地理数据作为满足所述预设精度要求的所述参考地理数据。
[0015]作为优选方案，所述通过预设的检查方法，将所述历史地理数据与预设的所述待测绘区域的实景三维模型进行对比分析，获得满足预设精度要求的参考地理数据，具体包括如下步骤：
[0016]根据所述历史地理数据中的多个建筑物数据，生成每个建筑物数据所对应的建筑物外围垂直面；
[0017]将所述建筑物外围垂直面与所述实景三维模型中的建筑物模型进行套合，判断所述建筑物外围垂直面与所述建筑物模型的套合度是否满足预设套合度要求；若满足，则将所述历史地理数据作为满足所述预设精度要求的所述参考地理数据；若不满足，则对所述历史地理数据中的建筑物数据进行修改，以使每个建筑物数据所对应的建筑物外围垂直面与所述建筑物模型的套合度满足所述预设套合度要求，并将修改后的历史地理数据作为满足所述预设精度要求的所述参考地理数据。
[0018]作为优选方案，所述基于预先获取的所述待测绘区域的点云数据，对所述实景三维模型中不同位置的高程数据进行提取，具体包括如下步骤：
[0019]对所述实景三维模型中的地物要素进行过滤，获得过滤后的实景三维模型；
[0020]基于所述点云数据，对所述过滤后的实景三维模型中不同位置的高程数据进行提取。
[0021]作为优选方案，所述根据提取的高程数据，在所述补充绘制地形图中生成高程点和等高线，具体包括如下步骤：
[0022]将提取的高程数据加载至所述补充绘制地形图，生成所述补充绘制地形图中不同位置的高程点；
[0023]根据提取的高程数据，采用内插法在所述补充绘制地形图中生成多个数字高程模型，并根据所述多个数字高程模型，生成所述补充绘制地形图中不同位置的等高线。
[0024]作为优选方案，所述方法还包括如下步骤：
[0025]根据预先获取的外业补测数据，将所述外业补测数据与所述目标地形图中的绘制
内容进行对比，并根据对比的结果，对所述绘制内容进行修改。
[0026]本专利技术实施例第二方面提供一种地形图测绘装置，包括：
[0027]参考地理数据获取模块，用于基于待测绘区域的历史地理数据，通过预设的检查方法，将所述历史地理数据与预设的所述待测绘区域的实景三维模型进行对比分析，获得满足预设精度要求的参考地理数据；
[0028]初始绘制地形图生成模块，用于根据在所述实景三维模型中识别到的地形要素和地物要素、所述参考地理数据，确定所述地形要素和所述地物要素的位置信息，并根据所述地形要素和所述地物要素的位置信息生成所述待测绘区域的初始绘制地形图；
[0029]补充绘制地形图生成模块，用于当所述实景三维模型中存在无法被识别的地物时，基于预先获取的所述地物在不同视角下的影像，采用多片前方交会算法确定所述地物的位置信息，并根据所述地物的位置信息在所述初始绘制地形图上进行补充绘制，生成补充绘制地形图；
[0030]目标地形图生成模块，用于基于预先获取的所述待测绘区域的点云数据，对所述实景三维模型中不同位置的高程数据进行提取，并根据提取的高程数据，在所述补充绘制地形图中生成高程点和等高线，获得所述待测绘区域的目标地形图。
[0031]本专利技术实施例第三方面提供一种地形图测绘设备，包括存储器、处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地形图测绘方法，其特征在于，包括如下步骤：基于待测绘区域的历史地理数据，通过预设的检查方法，将所述历史地理数据与预设的所述待测绘区域的实景三维模型进行对比分析，获得满足预设精度要求的参考地理数据；根据在所述实景三维模型中识别到的地形要素和地物要素、所述参考地理数据，确定所述地形要素和所述地物要素的位置信息，并根据所述地形要素和所述地物要素的位置信息生成所述待测绘区域的初始绘制地形图；当所述实景三维模型中存在无法被识别的地物时，基于预先获取的所述地物在不同视角下的影像，采用多片前方交会算法确定所述地物的位置信息，并根据所述地物的位置信息在所述初始绘制地形图上进行补充绘制，生成补充绘制地形图；基于预先获取的所述待测绘区域的点云数据，对所述实景三维模型中不同位置的高程数据进行提取，并根据提取的高程数据，在所述补充绘制地形图中生成高程点和等高线，获得所述待测绘区域的目标地形图。2.如权利要求1所述的地形图测绘方法，其特征在于，所述通过预设的检查方法，将所述历史地理数据与预设的所述待测绘区域的实景三维模型进行对比分析，获得满足预设精度要求的参考地理数据，具体包括如下步骤：以所述实景三维模型中的多个建筑物的墙角为圆心，生成多个检查圈，所述检查圈的半径为根据所述预设精度要求预先设置的值；判断所述历史地理数据中的建筑物数据是否处于所述检查圈所包含的数据集合内；若是，则将所述历史地理数据作为满足所述预设精度要求的所述参考地理数据；若否，则对所述历史地理数据中的建筑物数据进行修改，以使所述建筑物数据处于所述数据集合内，并将修改后的历史地理数据作为满足所述预设精度要求的所述参考地理数据。3.如权利要求1所述的地形图测绘方法，其特征在于，所述通过预设的检查方法，将所述历史地理数据与预设的所述待测绘区域的实景三维模型进行对比分析，获得满足预设精度要求的参考地理数据，具体包括如下步骤：根据所述历史地理数据中的多个建筑物数据，生成每个建筑物数据所对应的建筑线框模型；将所述建筑线框模型与所述实景三维模型中的建筑物模型进行贴合，判断所述建筑线框模型与所述建筑物模型的贴合度是否满足预设贴合度要求；若满足，则将所述历史地理数据作为满足所述预设精度要求的所述参考地理数据；若不满足，则对所述历史地理数据中的建筑物数据进行修改，以使每个建筑物数据所对应的建筑线框模型与所述建筑物模型的贴合度满足所述预设贴合度要求，并将修改后的历史地理数据作为满足所述预设精度要求的所述参考地理数据。4.如权利要求1所述的地形图测绘方法，其特征在于，所述通过预设的检查方法，将所述历史地理数据与预设的所述待测绘区域的实景三维模型进行对比分析，获得满足预设精度要求的参考地理数据，具体包括如下步骤：根据所述历史地理数据中的多个建筑物数据，生成每个建筑物数据所对应的建筑物外围垂直面；将所述建筑物外围垂直面与所述实景三维模型中的建筑物模型进行套合，判断所述建
筑物外围垂直面与所述建筑物模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝霞，陶岚，吴泽洪，何华贵，陈飞，李鹏，韩剑姿，程敏，
申请(专利权)人：广州市城市规划勘测设计研究院，
类型：发明
国别省市：