一种面向对象的地图构建方法及系统技术方案

本申请公开了一种面向对象的地图构建方法及系统，属于人工智能领域，所述方法包括：通过根据摄像装置对目标对象进行图像采集，输出地区图像信息，对片区位置、形状、面积进行分析，输入至矢量建图系统中，得到片区矢量输出结果，进行区属性分析，得到片区特征分析结果，按照矢量输出结果和片区特征分析结果进行区域分割和路线规划，输出多个分区和所述多个分区对应的多个采集路径，获取多源传感器的多源传感数据，输出所述多个分区的子建图结果，进行三维拼接，输出目标对象的建图结果。解决了现有技术中存在针对对象的建图精度低，时间长，建图方法不够智能化的技术问题。达到了高精度建图，减少建图时间的技术效果。减少建图时间的技术效果。减少建图时间的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种面向对象的地图构建方法及系统


[0001]本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种面向对象的地图构建方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展，人们对于出行的便利需求日益提高。随着城市化建设，城市结构日益复杂，研究地图的构建方法对于提升人们生活质量有着十分重要的意义。
[0003]目前，通过进行人工实地测量进行地图构建的方法，已经被通过各种传感器进行测量来代替。通过运用激光雷达来进行扫描区域，得到扫描数据，然后进行数据拼接，得到地图。然而，通过人工测量得到的地图为二维的，激光雷达扫描的得到的虽然是三维的，但是由于激光雷达的扫描范围有限，因此，在拼接过程中会存在大量的误差，导致地图精度过低。存在针对对象的建图精度低，时间长，建图方法不够智能化的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种面向对象的地图构建方法及系统，用以解决现有技术中存在针对对象的建图精度低，时间长，建图方法不够智能化的技术问题。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种面向对象的地图构建方法及系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向对象的地图构建方法，其特征在于，所述方法应用于面向对象的地图构建系统，所述系统与摄像装置、多源传感器和矢量建图系统通信连接，所述方法包括：根据所述摄像装置对目标对象进行图像采集，输出地区图像信息；按照所述地区图像信息进行片区位置、形状、面积进行分析，输入至所述矢量建图系统中，用于输出片区矢量输出结果；通过对所述地区图像信息进行地区属性分析，基于地区属性确定特征分析指标，按照所述特征分析指标对所述目标对象进行分析，输出片区特征分析结果；按照所述矢量输出结果和所述片区特征分析结果进行区域分割和路线规划，输出多个分区和所述多个分区对应的多个采集路径；根据所述多个采集路径，获取所述多源传感器的多源传感数据；按照所述多源传感数据分别输出所述多个分区的子建图结果；以所述多个分区的子建图结果进行三维拼接，输出所述目标对象的建图结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过对所述多个分区进行区域路径分析，获取回路复杂度，其中，所述回路复杂度为标识回路数量和连接关系的复杂程度；根据所述回路复杂度进行传感预测累计误差预测，输出预测累计误差；按照所述预测累计误差判断是否激活外数据源传输模块，若激活所述外数据源传输模块，获取外数据源传输数据；以所述外数据源传输数据，输出所述子建图结果。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取外数据源传输数据，所述方法还包括：若激活所述外数据源传输模块，连接第三方平台，根据所述多个分区生成多个传输区块；对所述多个分区中的每个分区进行建筑物标识，输出用于进行数据源传输的标识建筑；向所述标识建筑的计算终端发送权限请求，获取建筑施工图；通过连接所述第三方平台，将所述建筑施工图输入所述第三方平台中，根据所述第三方平台中的多个传输区块对应进行数据源提取，输出所述外数据源传输数据。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述多个分区的子建图结果进行三维拼接，输出所述目标对象的建图结果，所述方法还包括：根据所述多个分区的子建图结果进行建模标准化处理，输出标准化子建图结果；按照所述标准化子建图结果进行片区地面层识别和拼接角识别，输出地面层定位和拼接角定位；按照所述地面层定位和所述拼接角定位对所述多个分区的子建图结果进行三维拼接，输出所述目标对象的建图结果。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建华，陈胜华，
申请(专利权)人：广州乐软网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：