一种基于环带相机的全景视频会议系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于环带相机的全景视频会议系统，包括：传感器模块，所述传感器模块包括麦克风阵列、全景环带镜头和图像传感器，所述麦克风阵列包括若干麦克风，所述麦克风接收声信号，所述全景环带镜头接收光信号，所述全景环带镜头的输出端与所述图像传感器的输入端相连接；及计算模块，所述计算模块的输入端分别与所述若干麦克风和所述图像传感器的输出端相连接。避免了线下参会者中同一个人的声音与图像信息容易被多个设备重复获取，在数据产生端提供简洁性与可靠性；成像边缘畸变小，显示效果好。显示效果好。显示效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于环带相机的全景视频会议系统


[0001]本技术涉及消费电子领域，尤其涉及一种基于环带相机的全景视频会议系统。

技术介绍

[0002]随着社会信息化程度的不断提高，视频会议应运而生，用户只需通过现有的互联网，即可实现跨地域多方视频沟通。视频会议的出现，让沟通更加便捷化，同时降低了成本，提高工作效率。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004]在多人视频会议中，一方面，线下参会者中同一个人的声音与图像信息容易被多个设备重复获取；另一方面，单个传统针孔相机的视场角有限，展现全体线下参会者和突出个体发言人的需求难以两全。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种基于环带相机的全景视频会议系统，以解决相关技术中存在的无法同时实现展现全体线下参会者和突出个体发言人功能的技术问题。
[0006]根据本技术实施例的第一方面，提供一种基于环带相机的全景视频会议系统，包括：
[0007]传感器模块，所述传感器模块包括麦克风阵列、全景环带镜头和图像传感器，所述麦克风阵列用于接收声信号并将所述声信号转化为声音数据，所述全景环带镜头用于接收光信号，所述全景环带镜头的输出端与所述图像传感器的输入端相连接，所述图像传感器用于将光信号转化为图像数据；及
[0008]计算模块，所述计算模块的输入端分别与所述麦克风阵列和所述图像传感器的输出端相连接。
[0009]进一步地，所述全景环带镜头包括全景头部单元和中继透镜组。/>[0010]进一步地，所述全景头部单元的旋转轴和所述中继透镜组的旋转轴分别与所述麦克风阵列所在的平面垂直。
[0011]进一步地，光线通过第一折射面进入所述全景头部单元后依次通过第一反射面、第二反射面和第二折射面进入所述中继透镜组，再穿过所述中继透镜组到达所述图像传感器，其中所述第一折射面与所述第二反射面处于同一位置，所述第二折射面与所述第一反射面处于同一位置。
[0012]进一步地，所述全景头部单元的旋转轴、所述中继透镜组的旋转轴和所述全景环带镜头的旋转轴相重合。
[0013]进一步地，所述全景环带镜头和麦克风阵列的空间排布关系为所述全景环带镜头在上、所述麦克风阵列在下或所述麦克风阵列包围所述全景环带镜头。
[0014]进一步地，所述图像传感器设置在所述全景环带镜头的像面处。
[0015]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0016]由上述实施例可知，本技术包括传感器模块和计算模块，所述传感器模块包括麦克风阵列、全景环带镜头和图像传感器，避免了线下参会者中同一个人的声音与图像信息容易被多个设备重复获取，在数据产生端提供简洁性与可靠性；全景环带镜头实现了单颗镜头360
°
全景成像，相比其他的环视成像方案，边缘畸变更小，显示效果更好。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0019]图1是根据一示例性实施例示出的一种基于环带相机的全景视频会议系统的框图。
[0020]图2是根据一示例性实施例示出的全景环带镜头的成像原理的示意图。
[0021]图3是根据一示例性实施例示出的声源定位的过程示意图。
[0022]图中的附图标记包括：
[0023]100、传感器模块；110、麦克风阵列；120、全景环带镜头；121、全景头部单元；122、中继透镜组；130、图像传感器；200、计算模块。
具体实施方式
[0024]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0025]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0026]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在......时”或“当......时”或“响应于确定”。
[0027]图1是根据一示例性实施例示出的一种基于环带相机的全景视频会议系统的框图，如图1所示，该系统可以包括：传感器模块100及计算模块200，所述传感器模块100包括麦克风阵列110、全景环带镜头120和图像传感器130，所述麦克风阵列110用于接收声信号并将所述声信号转化为声音数据，所述全景环带镜头120用于接收光信号，所述全景环带镜头120的输出端与所述图像传感器130的输入端相连接，所述图像传感器130用于将光信号转化为图像数据；所述计算模块200的输入端分别与所述若干麦克风和所述图像传感器130
的输出端相连接。
[0028]由上述实施例可知，本技术包括传感器模块100和计算模块200，所述传感器模块100包括麦克风阵列110、全景环带镜头120和图像传感器130，避免了线下参会者中同一个人的声音与图像信息容易被多个设备重复获取，在数据产生端提供简洁性与可靠性；全景环带镜头120实现了单颗镜头360
°
全景成像，相比其他的环视成像方案，边缘畸变更小，显示效果更好。
[0029]具体地，所述全景环带镜头120包括全景头部单元121和中继透镜组122，以实现一种平面——圆柱面投影(Flat
‑
cylinder perspective)。
[0030]具体地，所述全景头部单元121的旋转轴和所述中继透镜组122的旋转轴分别与所述麦克风阵列110所在的平面垂直好处是麦克风的坐标系与全景环带镜头120的坐标系在z方向上对齐了，方便后续计算模块200中数据的处理。
[0031]进一步地，所述全景头部单元121的旋转轴、所述中继透镜组122的旋转轴和所述全景环带镜头120的旋转轴相重合这个是全景环带镜头120本身光学设计的要求，如果不重合，即便在设计上能够矫正像差，也会带来视场的损失，而且矫正像差在实际的操作中不易实现。
[0032]在具体实施中，所述全景环带镜头120的旋转轴与重力方向对齐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于环带相机的全景视频会议系统，其特征在于，包括：传感器模块，所述传感器模块包括麦克风阵列、全景环带镜头和图像传感器，所述麦克风阵列用于接收声信号并将所述声信号转化为声音数据，所述全景环带镜头用于接收光信号，所述全景环带镜头的输出端与所述图像传感器的输入端相连接，所述图像传感器用于将光信号转化为图像数据；及计算模块，所述计算模块的输入端分别与所述麦克风阵列和所述图像传感器的输出端相连接。2.根据权利要求1所述的全景视频会议系统，其特征在于，所述全景环带镜头包括全景头部单元和中继透镜组。3.根据权利要求2所述的全景视频会议系统，其特征在于，所述全景头部单元的旋转轴和所述中继透镜组的旋转轴分别与所述麦克风阵列所在的平面垂直。4.根据权利要求2所述的全景视频会议系...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱翌，张雨凡，王东明，
申请(专利权)人：宁波利安科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：