本申请公开了一种基于介质阻尼的姿态调整装置，包括：通道装置，至少提供一个供水果下落时经过的落果通道；通道装置设有：若干介质通道，用于使阻尼介质进入至通道装置向落果通道中的水果施加阻尼作用以使水果在通道装置下落时能在阻尼作用下改变下落时的姿态。本申请的有益效果在于提供了一种通过介质的提供的阻尼作用从而在水果下落过程中改变水果姿态的基于介质阻尼的姿态调整装置。态的基于介质阻尼的姿态调整装置。态的基于介质阻尼的姿态调整装置。
【技术实现步骤摘要】
基于介质阻尼的姿态调整装置
[0001]本申请涉及水果分拣或加工
，具体而言，涉及一种基于介质阻尼的姿态调整装置。
技术介绍
[0002]近年来，一大批规模大、标准高的集约化柚类商品生产基地相继出现，其进出口量越来越大，对柚类商品的品质要求越来越高。品质检测和成品包装需求旺盛。在这些需求中，均需水果的果梗端朝上。
[0003]水果姿态调整是指将杂乱放置的水果调整至摆放姿态一致。目前对水果的姿态调整常采用人工识别、手动摆正，需耗费大量的人工，劳动强度大，效率低，且在识别与检验过程中，易受个人疲劳、外界光照等影响，水果姿态调整的准确性差。
[0004]目前自动调整物件姿态的方法主要有：基于图像的姿态识别方法。公开号为CN211121091U的专利公开了一种水果姿态图像采集装置，包括机架、机械臂和放置座，机械臂包括第一摆臂、第二摆臂、第一步进电机、第二步进电机以及相机。该专利可灵活地获得水果完整的立体外形。
[0005]这类方法需要配置图像采集与识别设备，并配置专门的调整机构，系统复杂，成本高。
[0006]公开号为CN109174672A的中国专利技术专利申请，公开了果蔬智能精选设备用震动上料装置，包括与上料板相连的驱动单元。该专利可对果蔬智能精选设备用震动上料公开号为CN210333407U的专利公开了一种多级碰撞果蔬姿态纠正上料装置，包括机架：机架上设置有输送果蔬的皮带滚筒和滚筒罩。新鲜水果易在碰撞、振动中受损，这类方法不适合新鲜水果姿态调整。
技术实现思路
[0007]本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0008]为解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种基于介质阻尼的姿态调整装置，包括：通道装置，至少提供一个供水果下落时经过的落果通道；通道装置设有：若干介质通道，用于使阻尼介质进入至通道装置向落果通道中的水果施加阻尼作用以使水果在通道装置下落时能在阻尼作用下改变下落时的姿态。
[0009]进一步地，介质通道内所容纳的阻尼介质为液体。
[0010]进一步地，介质通道内所容纳的阻尼介质为气体。
[0011]进一步地，介质通道的延伸方向被设置为落果通道提供的下落方向倾斜相交。
[0012]进一步地，介质通道的延伸方向被设置为向落果通道的中心汇聚。
[0013]进一步地，通道装置被设置为一体形成落果通道和介质通道；
进一步地，通道装置还设有夹层空间以连通不同的介质通道。
[0014]进一步地，介质通道的通道形状被设置为跑道形。
[0015]进一步地，两个介质通道在下落方向的距离L4与落果通道的长度L3的比值的取值范围为0.15至0.25。
[0016]进一步地，落果通道被构造为以中心轴线为轴的回转体空间，介质通道在圆周方向所占的弧度γ与两个介质通道之间相距的弧度θ的比值取值范围为0.3至0.4。
[0017]本申请的有益效果在于：提供了一种通过介质的提供的阻尼作用从而在水果下落过程中改变水果姿态的基于介质阻尼的姿态调整装置。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0019]另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
[0020]在附图中：图1是根据本申请一种实施例的姿态调整装置的整体结构示意图；图2是图1所示的实施例被剖切后的立体视角的结构示意图；图3是图1所示的实施例被剖切后的侧视视角的结构示意图；图4是图1所示的实施例被剖切后的俯视视角的结构示意图。
[0021]附图标记的含义：200、姿态调整装置；201、通道装置；201a、落果通道；201b、介质通道；201c、夹层空间；201d、中心轴线；201e、介质源接口。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0023]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不
是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0026]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0028]如图1至图4所示，本申请的姿态调整装置200包括：通道装置201。通道装置201至少提供一个供水果下落时经过的落果通道201a。
[0029]为了使阻尼介质进入落果通道201a向水果施加阻尼作用，通道装置201还设有多个分层设置的介质通道201b，这些介质通道201b用于使阻尼介质进入至通道装置201向落果通道201a中的水果施加阻尼作用以使水果在通道装置201下落时能在阻尼作用下改变下落时的姿态。
[0030]作为具体方案，介质通道201b内所容纳的阻尼介质为液体或/和气体，一般情况下，可以采用一种介质，但是也可以采用液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于介质阻尼的姿态调整装置，包括：通道装置，至少提供一个供水果下落时经过的落果通道；其特征在于：通道装置设有：若干介质通道，用于使阻尼介质进入至通道装置向落果通道中的水果施加阻尼作用以使水果在通道装置下落时能在阻尼作用下改变下落时的姿态。2.根据权利要求1的基于介质阻尼的姿态调整装置，其特征在于：介质通道内所容纳的阻尼介质为液体。3.根据权利要求1的基于介质阻尼的姿态调整装置，其特征在于：介质通道内所容纳的阻尼介质为气体。4.根据权利要求1的基于介质阻尼的姿态调整装置，其特征在于：介质通道的延伸方向被设置为落果通道提供的下落方向倾斜相交。5.根据权利要求1的基于介质阻尼的姿态调整装置，其特征在于：介质通道的延伸方向被设置为向落果通道的中心汇聚。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶秀勤，应义斌，李麟，徐惠荣，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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