基于光学定位的标记识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于标记识别技术领域，公开了基于光学定位的标记识别装置，包括物料输送带，所述物料输送带安装有定位支架、主识别支架和副识别支架，所述定位支架安装有光学坐标定位仪，所述主识别支架和副识别支架均安装有移动机构，所述移动机构输出端安装有标记识别器；基于光学定位的标记识别方法，还包括如下使用步骤：先确定所述光学坐标定位仪的高度，保证所述光学坐标定位仪的两侧定位范围能照射到所述物料输送带的两侧边；然后确定所述标记识别器的照射范围，同样可通过调节高度来进行改变，但需要保证识别清晰度；最后确定将带有标记的物料以标记向上的方式放置在物料输送带上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
基于光学定位的标记识别方法及装置


[0001]本专利技术属于标记识别
，具体涉及基于光学定位的标记识别方法及装置。

技术介绍

[0002]基准标记是为自动检测而设计的人工视觉特征。在相关技术中，为了实现对物体的识别定位跟踪，通常在相应的物体上设置对应包含基准标记，通过对应基准标记识别定位，进而获取到物体的身份和位置信息；
[0003]然而在实际使用时发现，现有技术中对于标记的识别需要对物料的位置，物料的体积大小，甚至张贴识别码的位置进行限定，否则识别装置将无法准确的识别到物料信息，智能程度低。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本专利技术的目的是：旨在提供基于光学定位的标记识别方法及装置。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]基于光学定位的标记识别装置，包括物料输送带，所述物料输送带安装有定位支架、主识别支架和副识别支架，所述定位支架安装有光学坐标定位仪，所述主识别支架和副识别支架均安装有移动机构，所述移动机构输出端安装有标记识别器；
[0007]所述移动机构包括导轨，所述导轨通过轴承安装有丝杆，丝杆动力端连接有电机，所述导轨滑动安装有安装座，所述标记识别器安装在安装座上，所述丝杆与安装座螺纹连接；
[0008]所述光学坐标定位仪、标记识别器和电机一并连接有主控器；
[0009]基于光学定位的标记识别方法，还包括如下使用步骤：
[0010]S1、确定所述光学坐标定位仪的高度，保证所述光学坐标定位仪的两侧定位范围能照射到所述物料输送带的两侧边；
[0011]S2、确定所述标记识别器的照射范围，同样可通过调节高度来进行改变，但需要保证识别清晰度；
[0012]S3、确定将带有标记的物料以标记向上的方式放置在物料输送带上。
[0013]进一步限定，所述定位支架、主识别支架和副识别支架的高度可调节，这样的设计，便于调节光学坐标定位仪和标记识别器的扫描范围。
[0014]进一步限定，所述光学坐标定位仪安装有测距模块、颜色识别模块、尺寸识别模块和区域划分模块，这样的设计，测距模块用于确定物料输送带的宽度，颜色识别模块用于识别物料，尺寸识别模块由于判定物料大小，区域划分模块用于确定物料的位置。
[0015]进一步限定，所述标记识别器内安装有图像识别模块、模糊处理模块和二维码识别模块，这样的设计，图像识别模块用于识别物料上的标记，模糊处理模块用于对图像进行清晰处理，二维码识别模块用于识别物料上的二维码。
[0016]进一步限定，上述步骤S1中，所述光学坐标定位仪的左右位置也可进行调节，这样的设计，扩大光学坐标定位仪的识别区域。
[0017]进一步限定，上述步骤S2中，照射范围可由主识别支架和副识别支架上各自安装的标记识别器进行互补，这样的设计，存在过大的物料时，能保证在主识别支架上的标记识别器于一半物料区域无法识别到标记时，由副识别支架上标记识别器对物料的另一半区域进行识别。
[0018]采用本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术由光学坐标定位仪对物料位置和物料大小进行确定，然后反馈回主控器信息，主控器控制移动机构上的标记识别器移动，对物料整个进行扫描，从而识别到物料上的标记信息，因为是对物料整个进行扫描，所以不限物料的大小，不限物料的标记位置，副识别支架的辅助设置，扩大了识别范围，智能程度低；
[0020]本专利技术两个标记识别器的设置，可扩大识别效率。
附图说明
[0021]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0022]图1为本专利技术基于光学定位的标记识别装置实施例的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术基于光学定位的标记识别方法的示意框图
[0024]主要元件符号说明如下：
[0025]物料输送带1、定位支架2、主识别支架3、副识别支架4、光学坐标定位仪5、移动机构6、导轨61、电机62、标记识别器7；
[0026]测距模块51、颜色识别模块52、尺寸识别模块53、区域划分模块54、图像识别模块71、模糊处理模块72、二维码识别模块73。
具体实施方式
[0027]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。
[0028]如图1、图2所示，本专利技术的基于光学定位的标记识别装置，包括物料输送带1，物料输送带1安装有定位支架2、主识别支架3和副识别支架4，定位支架2安装有光学坐标定位仪5，主识别支架3和副识别支架4均安装有移动机构6，移动机构6输出端安装有标记识别器7；
[0029]移动机构6包括导轨61，导轨61通过轴承安装有丝杆，丝杆动力端连接有电机62，导轨61滑动安装有安装座，标记识别器7安装在安装座上，丝杆与安装座螺纹连接；
[0030]光学坐标定位仪5、标记识别器7和电机62一并连接有主控器；
[0031]基于光学定位的标记识别方法，还包括如下使用步骤：
[0032]S1、确定光学坐标定位仪5的高度，保证光学坐标定位仪5的两侧定位范围能照射到物料输送带1的两侧边；
[0033]S2、确定标记识别器7的照射范围，同样可通过调节高度来进行改变，但需要保证识别清晰度；
[0034]S3、确定将带有标记的物料以标记向上的方式放置在物料输送带1上。
[0035]本实施案例中，在使用基于光学定位的标记识别方法及装置的时候，根据使用需
求有如下使用方式：
[0036]提高识别效率，仅适用于识别物料中不存在超过标记识别器7识别范围的物料；
[0037]将光学坐标定位仪5的位置进行确定，确定的方式为，光学坐标定位仪5的两侧识别距离为物料输送带1的宽度，将物料以标记向上的放置方式放在物料输送带1上，则光学坐标定位仪5必定识别到物料，并对该物料的位置和改物料的大小进行确定，将物料的位置信息和大小信息反馈给主控器，主控器根据物料的位置信息控制主识别支架3上电机62运行，使标记识别器7的识别范围覆盖整个物料，同时，光学坐标定位仪5将放置于物料输送带1上的第二个物料的位置反馈给主控器，主控器控制副识别支架4上电机62运行，使标记识别器7的识别范围覆盖整个第二个物料，即主识别支架3上的标记识别器7和副识别支架4上的标记识别器7交替运行，达到提高识别效率的目的；
[0038]扩大识别范围，用于单个标记识别器7的识别范围无法覆盖整个物料的情况；
[0039]将光学坐标定位仪5的位置进行确定，确定的方式为，光学坐标定位仪5的两侧识别距离为物料输送带1的宽度，将物料以标记向上的放置方式放在物料输送带1上，则光学坐标定位仪5必定识别到物料，并对该物料的位置和改物料的大小进行确定，将物料的位置信息和大小信息反馈给主控器，主控器根据物料的位置信息控制主识别支架3上电机62运行，使主识别支架3上的标记识别器7覆盖物料的一半面积，主控器根据物料的位置信息控制副识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于光学定位的标记识别装置，包括物料输送带(1)，其特征在于：所述物料输送带(1)安装有定位支架(2)、主识别支架(3)和副识别支架(4)，所述定位支架(2)安装有光学坐标定位仪(5)，所述主识别支架(3)和副识别支架(4)均安装有移动机构(6)，所述移动机构(6)输出端安装有标记识别器(7)；所述移动机构(6)包括导轨(61)，所述导轨(61)通过轴承安装有丝杆，丝杆动力端连接有电机(62)，所述导轨(61)滑动安装有安装座，所述标记识别器(7)安装在安装座上，所述丝杆与安装座螺纹连接；所述光学坐标定位仪(5)、标记识别器(7)和电机(62)一并连接有主控器。2.根据权利要求1所述的基于光学定位的标记识别装置，其特征在于：所述定位支架(2)、主识别支架(3)和副识别支架(4)的高度可调节。3.根据权利要求1所述的基于光学定位的标记识别装置，其特征在于：所述光学坐标定位仪(5)安装有测距模块(51)、颜色识别模块(52)、尺寸识别模块(53)和区域划分模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文，贾宏达，
申请(专利权)人：哈尔滨索菲娅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：