VR场景建立方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及VR技术领域，提供一种VR场景建立方法及装置。所述方法包括：接收图像采集终端获取的第一场景的多个采集图像；根据第一场景中的目标物在第一目标图像中的位置，以及目标物在第二目标图像中的位置，确定目标物的位移；根据目标物的位移、采集图像以及预存的图像建立VR场景。本申请实施例提供的VR场景建立方法及装置，通过根据图像采集终端获取的第一场景的多张采集图像来确定拍摄第一场景的图像采集终端的运动与静止状态，再根据不同的状态来结合采集图像以及预存的图像建立不同的VR游戏场景，可以提高机器人与VR技术结合的趣味性，有效扩展了机器人与VR技术的结合的实用性，具有十分广阔的应用前景。具有十分广阔的应用前景。具有十分广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
VR场景建立方法及装置


[0001]本申请涉及VR
，具体涉及一种VR场景建立方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，机器人设置有多种软硬件功能，在生活与工作中提供了大量的便利。另一方面，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术在生活中的应用越来越广泛，典型的应用有例如VR游戏等。
[0003]然而，现有技术鲜有将机器人技术与VR技术进行结合的应用。即便有，也大多用于特定的工作场景，例如将机器人技术与VR技术进行结合以用于深井采矿、地震救援、海底勘探等危险复杂的作业场景。
[0004]因此，如何扩展机器人与VR技术结合的应用，对于提高机器人与VR技术的实用性具有重要意义。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种VR场景建立方法，该方法可以提高机器人与VR技术结合的趣味性，有效扩展了机器人与VR技术的结合的实用性。
[0006]本申请还提出一种VR场景建立系统。
[0007]本申请还提出一种VR场景建立装置。
[0008]根据本申请第一方面实施例的VR场景建立方法，包括：
[0009]接收图像采集终端获取的第一场景的多个采集图像；所述多个采集图像包括第一目标图像以及第二目标图像；
[0010]根据所述第一场景中的目标物在所述第一目标图像中的位置，以及所述目标物在所述第二目标图像中的位置，确定所述目标物的位移；其中，所述第一目标图像是先于所述第二目标图像获取的采集图像；所述目标物是所述第一场景中的静止对象；
[0011]根据所述目标物的位移、所述采集图像以及预存的图像建立VR场景。
[0012]本申请实施例提供的VR场景建立方法，通过根据图像采集终端获取的第一场景的多张采集图像来确定拍摄第一场景的图像采集终端的运动与静止状态，再根据不同的状态来结合采集图像以及预存的图像建立不同的VR游戏场景，可以提高机器人与VR技术结合的趣味性，有效扩展了机器人与VR技术的结合的实用性，具有十分广阔的应用前景。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述根据所述位移、所述采集图像以及预存的图像建立VR场景，包括：
[0014]确定所述目标物的位移的大小大于0，根据所述目标物的位移的方向从预存的多个图像中确定与所述目标物的位移的方向匹配的第一匹配图像；
[0015]将所述采集图像以及所述第一匹配图像进行叠加，以建立所述VR场景。
[0016]本申请实施例提供的VR场景建立方法，通过在第一场景的目标物的位移大于0的
情况下，具体根据该目标物的位移方向确定第一匹配图像来建立VR游戏场景，可以确保建立的VR游戏场景与图像采集终端的运动状态相适配，有效提高了VR游戏场景的逼真程度，保证了用户体验。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述将所述采集图像以及所述第一匹配图像进行叠加，包括：
[0018]将所述第一匹配图像叠加于所述采集图像之上。
[0019]根据本申请的一个实施例，所述第一匹配图像为动画图像，所述方法还包括：
[0020]根据所述目标物的位移的大小或所述目标物的位移的方向中的至少一项控制所述动画图像的显示。
[0021]根据本申请的一个实施例，所述根据所述目标物的位移、所述采集图像以及预存的图像建立VR场景，包括：
[0022]确定所述目标物的位移的大小为0，从预存的多个图像中确定与所述目标物的位移的大小为0匹配的第二匹配图像；
[0023]将所述采集图像以及所述第二匹配图像进行叠加，以建立所述VR场景。
[0024]本申请实施例提供的VR场景建立方法，通过在第一场景的目标物的位移为0的情况下，从预存的多个图像中确定第二匹配图像，并根据采集图像以及第二匹配图像进建立VR游戏场景，可以确保建立的VR游戏场景与图像采集终端的运动状态相适配，有效提高了VR游戏场景的逼真程度，保证了用户体验。
[0025]根据本申请的一个实施例，所述第二匹配图像包括目标对象，所述方法还包括：
[0026]根据所述采集图像的内容，确定所述目标对象在叠加图像中的位置；所述叠加图像是将所述第二匹配图像叠加于所述采集图像之上形成的图像。
[0027]根据本申请的一个实施例，所述将所述采集图像以及所述第二匹配图像进行叠加，以建立所述VR场景之后，还包括：
[0028]接收用户的输入；
[0029]响应于所述输入，生成控制指令，并向所述图像采集终端发送所述控制指令；所述控制指令用于控制所述图像采集终端的移动。
[0030]本申请实施例提供的VR场景建立方法，通过响应于用户的输入生成控制指令，并向图像采集终端发送该控制指令，可以实现用户与建立的VR游戏场景的交互，从而有效提高了用户对VR游戏场景的参与程度，进一步提高了用户体验。
[0031]根据本申请的一个实施例，所述图像采集终端包括机械臂以及拍摄装置；所述拍摄装置设置于所述机械臂的一端；
[0032]所述采集图像通过以下任一种方式获取：
[0033]在所述机械臂运动的情况下，所述拍摄装置随所述机械臂运动，并获取运动过程中的所述采集图像；
[0034]在所述机械臂静止的情况下，所述拍摄装置从所述拍摄装置的静止位置处获取所述采集图像。
[0035]根据本申请的一个实施例，所述目标物的位移与所述机械臂在目标时间间隔内带动所述拍摄装置运动所产生的位移对应；
[0036]其中，所述目标时间间隔是获取所述第一目标图像与获取所述第二目标图像之间
的时间间隔。
[0037]根据本申请第二方面实施例的VR场景建立系统，包括：
[0038]图像采集终端，用于获取第一场景的多个采集图像；
[0039]VR显示终端，与所述图像采集终端通信连接；所述VR显示终端用于：
[0040]接收所述图像采集终端获取的所述多个采集图像；所述多个采集图像包括第一目标图像以及第二目标图像；
[0041]根据所述第一场景中的目标物在所述第一目标图像中的位置，以及所述目标物在所述第二目标图像中的位置，确定所述目标物的位移；其中，所述第一目标图像是先于所述第二目标图像获取的采集图像；所述目标物是所述第一场景中的静止对象；
[0042]根据所述目标物的位移、所述采集图像以及预存的图像建立VR场景。
[0043]本申请实施例提供的VR场景建立系统，通过根据图像采集终端获取的第一场景的多张采集图像来确定拍摄第一场景的图像采集终端的运动与静止状态，再根据不同的状态来结合采集图像以及预存的图像建立不同的VR游戏场景，可以提高机器人与VR技术结合的趣味性，有效扩展了机器人与VR技术的结合的实用性，具有十分广阔的应用前景
[0044]根据本申请的一个实施例，所述图像采集终端包括机械臂以及拍摄装置；所述拍摄装置设置于所述机械臂的一端；
[0045]所述图像采集终端具体用于：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR场景建立方法，其特征在于，包括：接收图像采集终端获取的第一场景的多个采集图像；所述多个采集图像包括第一目标图像以及第二目标图像；根据所述第一场景中的目标物在所述第一目标图像中的位置，以及所述目标物在所述第二目标图像中的位置，确定所述目标物的位移；其中，所述第一目标图像是先于所述第二目标图像获取的采集图像；所述目标物是所述第一场景中的静止对象；根据所述目标物的位移、所述采集图像以及预存的图像建立VR场景。2.根据权利要求1所述的VR场景建立方法，其特征在于，所述根据所述目标物的位移、所述采集图像以及预存的图像建立VR场景，包括：确定所述目标物的位移的大小大于0，根据所述目标物的位移的方向从预存的多个图像中确定与所述目标物的位移的方向匹配的第一匹配图像；将所述采集图像以及所述第一匹配图像进行叠加，以建立所述VR场景。3.根据权利要求2所述的VR场景建立方法，其特征在于，所述将所述采集图像以及所述第一匹配图像进行叠加，包括：将所述第一匹配图像叠加于所述采集图像之上。4.根据权利要求2所述的VR场景建立方法，其特征在于，所述第一匹配图像为动画图像，所述方法还包括：根据所述目标物的位移的大小或所述目标物的位移的方向中的至少一项控制所述动画图像的显示。5.根据权利要求1所述的VR场景建立方法，其特征在于，所述根据所述目标物的位移、所述采集图像以及预存的图像建立VR场景，包括：确定所述目标物的位移的大小为0，从预存的多个图像中确定与所述目标物的位移的大小为0匹配的第二匹配图像；将所述采集图像以及所述第二匹配图像进行叠加，以建立所述VR场景。6.根据权利要求5所述的VR场景建立方法，其特征在于，所述第二匹配图像包括目标对象，所述方法还包括：根据所述采集图像的内容，确定所述目标对象在叠加图像中的位置；所述叠加图像是将所述第二匹配图像叠加于所述采集图像之上形成的图像。7.根据权利要求5所述的VR场景建立方法，其特征在于，所述将所述采集图像以及所述第二匹配图像进行叠加，以建立所述VR场景之后，还包括：接收用户的输入；响应于所述输入，生成控制指令，并向所述图像采集终端发送所述控制指令；所述控制指令用于控制所述图像采集终端的移动。8.根据权利要求1至7任一项所述的VR场景建立方法，其特征在于，所述图像采集终端包括机械臂以及拍摄装置；所述拍摄装置设置于所述机械臂的一端；所述采集图像通过以下任一种方式获取：在所述机械臂运动的情况下，所述拍摄装置随所述机械臂运动，并获取运动过程中的所述采集图像；在所述机械臂静止的情况下，所述拍摄装置从所述拍摄装置的静止位置处获取所述采
集图像。9.根据权利要求8所述的VR场景建立方法，其特征在于，所述目标物的位移与所述机械臂在目标时间间隔内带动所述拍摄装置运动所产生的位移对应；其中，所述目标时间间隔是获取所述第一目标图像与获取所述第二目标图像之间的时间间隔。10.一种VR场景建立系统，其特征在于，包括：图像采集终端，用于获取第一场景的多个采集图像；VR显示终端，与所述图像采集终端通信连接；所述VR显示终端用于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈苑锋，杜鹏，林航东，卢祺，奉飞飞，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：