【技术实现步骤摘要】
一种可以动的肢体被动康复训练装置
[0001]本专利技术属于医疗康复器械领域，具体涉及一种可以动的肢体被动康复训练装置。
技术介绍
[0002]康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动，除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习，放置因长期卧床静置导致肌肉萎缩，给疾病的恢复和日后的康复带来阻碍，从而适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。
[0003]现有下肢被动康复训练装置，为了保证训练时装置的稳定性，普遍采用增大体积的方式增加其重量，从而导致下肢被动康复训练装置所占空间较大，不便于与搬动，仅能在特定地点进行锻炼，费时费力；并且在使用时，现有肢体被动康复训练装置仅具有主动训练与被动训练两种模式，被动训练模式下，患肢的肢体会被装置的运动部件牵引进行模拟肢体运动，进行被动锻炼，在主动训练模式下，装置的运动部件会向运动的肢体施加阻力，进行主动训练，但随着患者身体能量与精力的消耗，从而在进行主动训练后阶段时，患者肢体运动幅度难以达到标准要求，若强行坚持完成锻炼容易...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可以动的肢体被动康复训练装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设有训练座椅、调节座、踩踏锻炼单元、调节控制单元和总控制器，所述训练座椅通过调节座匹配安装在底板上，调节座控制端与总控制器连接，通过调节座能够调节训练座椅的高度及前倾角度；所述踩踏单元包括安装座和阻尼踩踏缸，所述训练座椅的前侧沿纵向平行间隔设有两个阻尼踩踏缸，阻尼踩踏缸包括内设空腔的踩踏缸体、踩踏活塞和踏板，所述踩踏缸体通过安装座固定在底板上，且通过安装座能够调节踩踏缸体朝向训练座椅的倾斜角度，并锁死；所述踩踏活塞匹配安装在踩踏缸体的空腔内，将踩踏缸体内空腔沿轴向密封分隔为上下两个空腔，且踩踏活塞能够沿踩踏缸体的内腔壁轴向滑动；所述踩踏活塞的上端面沿轴向固定有活塞杆，活塞杆顶端沿轴向向外伸出踩踏缸体，并与踏板底面垂直连接，所述踏板上沿纵向设有不少于一条绑带；所述踩踏缸体的上空腔设有与外界连通的通气孔，踏板底面设有与总控制器连接的位置传感器，用于检测踏板与下方踩踏缸体之间的垂直距离尺寸；所述调节控制单元包括与阻尼踩踏缸数量相同的控制缸，控制缸包括内设空腔的控制缸体、组合活塞、复位顶簧和缕空固定架，所述控制缸体的后端设有敞口，所述组合活塞沿轴向滑动安装在控制缸体内，并将控制缸体内部空间沿轴向密封分隔为前后两个控制腔，且两控制缸的前控制腔分别与对应踩踏缸体的下空腔连通；所述组合活塞内设有与总控制器连接的控制部件，总控制器能够通过控制部件调节两个控制腔的大小；所述复位顶簧通过缕空固定架沿轴向固定在组合活塞后侧的控制缸体内，复位顶簧另一端朝向组合活塞设置，所述复位顶簧在自然状态下会推顶组合活与控制缸体前侧内腔壁顶触，且此状态下踩踏缸体内压强大于外界压强，并会推顶踩踏活塞向上滑动与踩踏缸体的上腔壁顶触。2.根据权利要求1所述的可以动的肢体被动康复训练装置，其特征在于，所述组合活塞包括活塞套、阻尼活塞和安装架，所述控制部件包括电动伸缩杆，所述活塞套沿轴向密封套装在控制缸体内，并能够沿控制缸体内壁轴向滑动；所述阻尼活塞沿轴密封套装在活塞套内，并能够沿活塞套内环面轴向滑动，且阻尼活塞沿活塞套内环面轴向滑动的摩擦力小于活塞套沿控制缸体内环面滑动的摩擦力；所述电动伸缩杆通过安装架沿轴向安装在阻尼活塞后侧的活塞套内，并与总控制器控制连接，所述复位顶簧的端部与安装架顶触，所述电动伸缩杆的伸缩端朝向阻尼活塞设置，并与阻尼活塞垂直连接。3.根据权利要求1所述的可以动的肢体被动康复训练装置，其特征在于，所述底板底面的四个顶角处均垂直固定有同步升降柱，同步升降柱的升降端向下设置并固定有吸盘，每个同步升降柱内侧的底板上均固定有移动轮，移动轮的高度尺寸大于处于回缩状态下同步升降柱的长度尺寸，四个同步升降柱均与总控制器连接，通过总控制器能够控制四个同步升降柱同步伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：任宝龙，任磊，朱若兰，扬新萍，周欣，张春花，赵晓燕，王鑫，
申请(专利权)人：甘肃省武威肿瘤医院武威医学科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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