本发明专利技术公开了一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，钩杆转动带动钩体靠近或远离吊环，钩体转动钩住或脱离吊环；带检测叉在未挂钩完成时压在挡块上，挂钩完成时压在检测开关上，用于检测吊环是否挂钩成功；脱钩后，钩杆、钩体复位，带检测叉通过复位弹簧复位。本发明专利技术还公开了一种基于上述自动挂钩器的自动挂钩方法。本发明专利技术设计合理，结构简单，挂钩和脱钩过程便于控制，能够满足使用需求，可完全替代人工操作实现柔性集装袋的自动挂袋、自动脱钩工作。作。作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器和方法
[0001]本专利技术属于包装设备
，具体涉及一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器和方法。
技术介绍
[0002]国内常用的柔性集装袋，通常在袋口的四角设置四个小吊环，在进行物料包装时，需由人工将四个小吊环分别挂在包装机的四个挂钩上，待包装完成后，四个挂钩自动打开将小吊环释放出即可。
[0003]现有技术中，对于挂钩的设计主要是满足自动脱钩功能，而在进行全自动流程化作业柔性集装袋包装时，则需要亟待开发既能满足自动脱钩，还需满足自动挂钩功能的一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，钩杆转动带动钩体靠近或远离吊环，钩体转动钩住或脱离吊环；带检测叉在未挂钩完成时压在挡块上，挂钩完成时压在检测开关上，用于检测吊环是否挂钩成功；脱钩后，钩杆、钩体复位，带检测叉通过复位弹簧复位。本专利技术还提供了一种基于上述自动挂钩器的自动挂钩方法。本专利技术设计合理，结构简单，挂钩和脱钩过程便于控制，能够满足使用需求，可完全替代人工操作实现柔性集装袋的自动挂袋、自动脱钩工作。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，包括固定架，钩杆，钩体，带检测叉和复位弹簧；
[0007]固定架固定安装于吨包装机架上；
[0008]钩杆上端通过第一转轴与固定架连接，下端通过第二转轴与钩体连接，钩杆绕第一转轴转动带动钩体靠近或远离吊环，钩体绕第二转轴转动钩住或脱离吊环；
[0009]带检测叉安装于第二转轴上，带检测叉与第二转轴的安装点位于带检测叉的上端和下端之间，以所述安装点为界将带检测叉分为上段和下段；
[0010]复位弹簧套于第二转轴上，复位弹簧一端与带检测叉上段固定连接，另一端与钩杆固定连接；钩体开口一侧的上方设有检测开关，钩体另一侧上方设有挡块；钩体与吊环脱离时，复位弹簧为非压缩状态，带检测叉上段压在挡块上，带检测叉的下段位于钩体开口处，钩体钩住吊环时，吊环推动带检测叉下段使带检测叉绕第二转轴转动，同时复位弹簧被压缩，当带检测叉上段压在检测开关上时，吊环挂钩完成。
[0011]进一步的，上述一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，还包括拨带叉；
[0012]拨带叉通过第三转轴与钩杆下端连接；
[0013]拨带叉位于钩体开口一侧；
[0014]第三转轴转动带动拨带叉转动，使吊环在被钩体钩住后继续向钩体内部移动。
[0015]进一步的，钩杆包括相互套设的内钩杆和外钩杆，内钩杆上端通过第一转轴与固定架连接，外钩杆下端通过第二转轴与钩体连接，内钩杆外表面设有紧固座，外钩杆外表面设有与钩杆平行的调节螺杆，通过所述调节螺杆与所述紧固座的配合，调节内钩杆位于外钩杆内部部分的长度，实现钩杆长度调节。
[0016]进一步的，复位弹簧包括扭簧和扭簧两端伸出的直线形连接端；
[0017]扭簧套于第二转轴上，扭簧两端伸出的连接端分别与带检测叉上段和钩杆固定连接。
[0018]进一步的，上述一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，还包括钩杆驱动气缸和钩体驱动气缸；
[0019]钩杆驱动气缸的尾部固定在固定架上，钩杆驱动气缸的活塞杆与钩杆连接，用于驱动钩杆绕第一转轴转动带动钩体靠近或远离吊环；
[0020]钩体驱动气缸的尾部固定在钩杆中的外钩杆上，钩体驱动气缸的活塞杆与钩体连接，用于驱动钩体绕第二转轴转动钩住或脱离吊环。
[0021]进一步的，上述一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，还包括拨带叉驱动气缸；
[0022]拨带叉驱动气缸尾部固定于钩杆上，拨带叉驱动气缸的活塞杆通过曲柄与第三转轴连接，拨带叉与第三转轴固定连接，拨带叉驱动气缸通过曲柄带动第三转轴转动，第三转轴转动带动拨带叉转动。
[0023]进一步的，挡块和检测开关均固定安装在钩杆中的外钩杆上。
[0024]进一步的，带检测叉为上端开口的U型结构，第二转轴同时穿过钩杆下端和钩体上端，U型结构的带检测叉两侧分别安装于第二转轴两端；
[0025]复位弹簧为两个，分别位于U型结构的带检测叉两侧与钩杆之间；
[0026]钩体与吊环脱离时，复位弹簧为非压缩状态，带检测叉上段压在挡块上，带检测叉的下段套于钩体外侧，对钩体的开口处进行阻挡。
[0027]进一步的，拨带叉为上端开口的U型结构，拨带叉设于带检测叉下段的外侧；
[0028]拨带叉上端两侧固定连接拨带叉安装板，拨带叉安装板上设有若干个安装孔，螺钉与所述安装孔配合后将拨带叉上端两侧固定于第三转轴两端，螺钉与所述不同安装孔配合实现拨带叉相对于钩体高度的调整。
[0029]一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩方法，采用上述自动挂钩器实现，包括如下步骤：
[0030]钩体与吊环脱离时，复位弹簧为非压缩状态，带检测叉上段压在挡块上，带检测叉的下段位于钩体开口处；
[0031]钩杆绕第一转轴转动带动钩体靠近吊环，钩体绕第二转轴转动钩住吊环；
[0032]钩体钩住吊环时，吊环推动带检测叉下段使带检测叉绕第二转轴转动，同时复位弹簧被压缩，当带检测叉上段压在检测开关上时，吊环挂钩完成；
[0033]钩体脱离吊环时，带检测叉段在复位弹簧的作用下复位，钩杆和钩体复位。
[0034]本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0035](1)本专利技术自动挂钩器，首先通过钩杆带动钩体转动、钩体相对钩杆转动实现柔性集装袋四角吊环的挂钩动作，再通过带检测叉确保吊环挂钩成功，提高挂钩成功判断的准
确性，为集装袋相关流程的自动化提供了重要基础；
[0036](2)本专利技术还设计了拨带叉，保证了钩体钩住吊环后，吊环能够向钩体内部移动到位，利用拨带叉与带检测叉配合，进一步提高了吊环挂钩的稳定性；
[0037](3)本专利技术中的钩杆以及拨带叉的长度均可灵活调整，适用于多种类型的挂钩，应用前景广泛；
[0038](4)本专利技术动挂钩器设计合理，结构简单，挂钩和脱钩过程便于控制，能够满足使用需求，可完全替代人工操作实现柔性集装袋的自动挂袋、自动脱钩工作，提高了工作效率，减少了人力成本。
附图说明
[0039]图1为本专利技术优选实施方式中一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器结构示意图；
[0040]图2为本专利技术优选实施方式中带检测叉的弹簧复位示意图；
[0041]图3为本专利技术优选实施方式中一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器立体结构示意图；
[0042]图中：
[0043]1‑
固定架，2
‑
钩杆，3
‑
钩体，4
‑
拨带叉，5
‑
带检测叉，6
‑
钩杆驱动气缸，7
‑
钩体驱动气缸，8
‑
拨带叉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，其特征在于，包括固定架(1)，钩杆(2)，钩体(3)，带检测叉(5)和复位弹簧(9)；固定架(1)固定安装于吨包装机架上；钩杆(2)上端通过第一转轴与固定架(1)连接，下端通过第二转轴与钩体(3)连接，钩杆(2)绕第一转轴转动带动钩体(3)靠近或远离吊环，钩体(3)绕第二转轴转动钩住或脱离吊环；带检测叉(5)安装于第二转轴上，带检测叉(5)与第二转轴的安装点位于带检测叉(5)的上端和下端之间，以所述安装点为界将带检测叉(5)分为上段和下段；复位弹簧(9)套于第二转轴上，复位弹簧(9)一端与带检测叉(5)上段固定连接，另一端与钩杆(2)固定连接；钩体(3)开口一侧的上方设有检测开关，钩体(3)另一侧上方设有挡块；钩体(3)与吊环脱离时，复位弹簧(9)为非压缩状态，带检测叉(5)上段压在挡块上，带检测叉(5)的下段位于钩体(3)开口处，钩体(3)钩住吊环时，吊环推动带检测叉(5)下段使带检测叉(5)绕第二转轴转动，同时复位弹簧(9)被压缩，当带检测叉(5)上段压在检测开关上时，吊环挂钩完成。2.根据权利要求1所述的一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，其特征在于，还包括拨带叉(4)；拨带叉(4)通过第三转轴与钩杆(2)下端连接；拨带叉(4)位于钩体(3)开口一侧；第三转轴转动带动拨带叉(4)转动，使吊环在被钩体(3)钩住后继续向钩体(3)内部移动。3.根据权利要求1或2所述的一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，其特征在于，钩杆(2)包括相互套设的内钩杆和外钩杆，内钩杆上端通过第一转轴与固定架(1)连接，外钩杆下端通过第二转轴与钩体(3)连接，内钩杆外表面设有紧固座，外钩杆外表面设有与钩杆(2)平行的调节螺杆，通过所述调节螺杆与所述紧固座的配合，调节内钩杆位于外钩杆内部部分的长度，实现钩杆(2)长度调节。4.根据权利要求1或2所述的一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，其特征在于，复位弹簧(9)包括扭簧和扭簧两端伸出的直线形连接端；扭簧套于第二转轴上，扭簧两端伸出的连接端分别与带检测叉(5)上段和钩杆(2)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，其特征在于，还包括钩杆驱动气缸(6)和钩体驱动气缸(7)；钩杆驱动气缸(6)的尾部固定在固定架(1)上，钩杆驱动气缸(6)的活塞杆与钩杆(2)连接，用于驱动钩杆(2)绕第一转轴转动带动钩...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，马振中，裴农，郭衍臣，熊辉，李建峰，王鹏宇，刘占斌，
申请(专利权)人：北京航天石化技术装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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