一种自动夹袋机构及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种自动夹袋机构，通过夹臂组件能将集装袋袋口压紧于出料管下端外表面，便于后续灌装过程，通过撑袋组件能够实现集装袋袋口整形。本发明专利技术还公开了一种自动夹袋机构的使用方法，灌料时，夹臂将集装袋袋口压紧于出料管下端；灌料完成后，夹臂放开袋口，撑袋杆向远离出料管外表面的方向平移，同时竖直向下移动，实现对袋口的线型撑袋。本发明专利技术能满足全自动流程化柔性集装袋包装作业需求，可实现柔性集装袋的自动夹袋、自动撑袋工作。自动撑袋工作。自动撑袋工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹袋机构及其使用方法


[0001]本专利技术涉及包装设备
，具体涉及一种用于柔性集装袋的自动夹袋机构及其使用方法。

技术介绍

[0002]工业大袋包装生产线中，一般采用半自动包装，即通过人工套袋、人工挂钩，但是大多物料包装会产生粉尘，包装环境较恶劣，对操作人员身体健康造成影响。随着科技进步和环保要求，许多行业急需提高包装生产的自动化水平，而现有技术中的柔性集装袋夹袋装置仅能满足夹袋功能，在进行全自动流程化作业柔性集装袋包装时，无法满足撑袋需求。
[0003]因此，需要亟待开发一种用于柔性集装袋的自动夹袋机构，使其同时具备高可靠的自动夹袋和自动撑袋功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种自动夹袋机构，通过夹臂组件能将集装袋袋口压紧于出料管下端外表面，待灌装完成后，通过撑袋组件能够实现集装袋袋口整形，便于后续集装袋袋口封口工作。本专利技术还提供一种自动夹袋机构的使用方法，灌料时，夹臂将集装袋袋口压紧于出料管下端；灌料完成后，夹臂放开袋口，撑袋杆向远离出料管外表面的方向平移，同时竖直向下移动，实现对袋口的线型撑袋。本专利技术能满足全自动流程化柔性集装袋包装作业需求，可实现柔性集装袋的自动夹袋、自动撑袋工作。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种自动夹袋机构，包括出料管，夹臂支撑组件，撑袋支撑组件，夹臂组件和撑袋组件；
[0007]夹臂支撑组件、撑袋支撑组件、夹臂组件和撑袋组件均为两组；
[0008]出料管竖直设置于喂料机构下方，夹臂支撑组件和撑袋支撑组件固定安装于出料管外表面，两组夹臂支撑组件和两组撑袋支撑组件分别关于出料管的轴线对称；
[0009]每组夹臂组件包括夹臂驱动传动机构和夹臂；夹臂驱动传动机构固定于夹臂支撑组件上，夹臂驱动传动机构驱动夹臂将集装袋袋口压紧于出料管下端外表面或放开集装袋袋口；
[0010]每组撑袋组件包括竖直设置的撑袋杆和撑袋杆驱动传动机构；撑袋杆驱动传动机构固定于撑袋支撑组件上，撑袋杆驱动传动机构驱动撑袋杆向靠近或远离出料管外表面的方向平移，同时沿竖直方向移动，实现对袋口的线型撑袋。
[0011]进一步的，夹臂驱动传动机构包括夹臂驱动气缸，第一摆杆，第一连杆和第一曲柄；
[0012]夹臂上端通过第一转轴与夹臂支撑组件连接；第一曲柄一端安装于第一转轴上，另一端与第一连杆一端通过第二转轴连接；第一连杆另一端通过第三转轴与第一摆杆一端连接，第一摆杆另一端通过第四转轴与夹臂支撑组件连接；
[0013]夹臂驱动气缸驱动第一摆杆绕第四转轴旋转，第一摆杆依次通过第一连杆和第一曲柄带动夹臂绕第一转轴旋转，使夹臂下端靠近或远离出料管外表面。
[0014]进一步的，撑袋杆驱动传动机构包括撑袋杆驱动气缸，第二连杆，第二摆杆，第二曲柄和连接杆；
[0015]连接杆与撑袋杆上端固定连接；
[0016]第二连杆一端与撑袋支撑组件通过第五转轴连接，第二连杆另一端通过第六转轴与连接杆第一端连接，连接杆第二端通过第七转轴与第二摆杆一端连接，第二摆杆另一端通过第八转轴与撑袋支撑组件连接；
[0017]撑袋杆驱动气缸活塞杆与第二曲柄一端连接，第二曲柄另一端连接第五转轴；第五转轴、第六转轴、第七转轴和第八转轴的连线呈平行四边形；
[0018]撑袋杆驱动气缸通过第二曲柄驱动第二连杆绕第五转轴旋转，第二连杆经第二摆杆和连接杆带动撑袋杆向靠近或远离出料管外表面的方向平移，同时沿竖直方向移动。
[0019]进一步的，连接杆沿竖直方向设置；
[0020]撑袋杆上端与连接杆第二端固定连接。
[0021]进一步的，夹臂包括杆状结构和三角型结构；
[0022]杆状结构上端与夹臂驱动传动机构连接，杆状结构下端与三角型结构的一角连接，三角型结构中另外两个角中靠近出料管外表面的一角外部设有夹爪，所述夹爪将袋口压在出料管外表面。
[0023]进一步的，夹爪由上到下依次包括夹爪架，压板，压紧于爪架和压板之间的软密封，以及紧固件；夹爪架，软密封和压板均为半圆环形；
[0024]夹爪架与夹臂固定连接，紧固件依次穿过夹爪架和软密封后与压板固定连接。
[0025]进一步的，夹臂中的三角型结构为镂空结构。
[0026]进一步的，所述出料管下端管壁的两侧向下延伸，形成套袋部分，夹臂驱动传动机构驱动夹臂将集装袋袋口压紧于出料管下端外表面时，所述两侧的套袋部分插入集装袋内部；
[0027]套袋部分的下端边缘为向下凸起的弧形；
[0028]出料管的第一外径不变，出料管的第二外径由下至上逐渐增大，第一外径为平行于两侧套袋部分连线方向上的外径，第二外径为与第一外径垂直的外径。
[0029]进一步的，所述每组夹臂支撑组件和每组撑袋支撑组件各包含两块相互平行的支撑板，所述支撑板与出料管外表面垂直。
[0030]上述一种自动夹袋机构的使用方法，其特征在于，包括：
[0031]初始状态：夹臂远离出料管外表面，撑袋杆贴于出料管外表面；
[0032]灌料时，夹臂驱动传动机构驱动夹臂将集装袋袋口压紧于出料管下端外表面；
[0033]灌料完成后：夹臂驱动传动机构驱动夹臂回到初始状态，撑袋杆驱动传动机构驱动撑袋杆向远离出料管外表面的方向平移，同时沿竖直向下方向移动，实现对袋口的线型撑袋；
[0034]撑袋杆脱离袋口，线型撑袋完成后的集装袋输出至封口工位。
[0035]软密封在夹爪架和压板之间，通过紧固件压紧，夹爪架的延伸板和夹臂连接，实际工作是夹爪软密封将袋口压紧在出料管外表面。
[0036]本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：
[0037](1)本专利技术自动夹袋机构能够实现夹袋口和撑袋口的多种功能，有利于实现灌装过程的自动化控制；
[0038](2)本专利技术设计了夹臂和撑袋杆的传动机构，在保证高效传动的前提下最大限度简化了机械结构，有效降低了成本，同时，撑袋杆在传动机构的带动下能够在向外移动的同时竖直向下移动，能够保证在出料口竖直向上移出集装袋口时，撑袋杆仍然在集装袋口内，对集装袋口进行整形；
[0039](3)本专利技术在夹爪上设计了软密封结构，降低了出料管的加工难度，软密封结构可以使集装袋口完全贴合在出料口外表面上，并压紧，有效提高集装袋的密封性；本专利技术夹臂结构能同时满足提高刚度和减轻重量的需求；
[0040](4)本专利技术自动夹袋机构设计合理，结构简单，可靠性高，能够满足使用需求。
附图说明
[0041]图1是本专利技术一种优选实施方式中自动夹袋机构的结构示意图；
[0042]图2是本专利技术一种优选实施方式中自动夹袋机构的内部结构示意图；
[0043]图3是本专利技术一种优选实施方式中夹臂结构示意图，其中(a)为夹臂整体结构示意图，(b)为夹爪整体示意图，(c)为夹爪拆分示意图；
[0044]图中，1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹袋机构，其特征在于，包括出料管(1)，夹臂支撑组件，撑袋支撑组件，夹臂组件和撑袋组件；夹臂支撑组件、撑袋支撑组件、夹臂组件和撑袋组件均为两组；出料管(1)竖直设置于喂料机构下方，夹臂支撑组件和撑袋支撑组件固定安装于出料管(1)外表面，两组夹臂支撑组件和两组撑袋支撑组件分别关于出料管(1)的轴线对称；每组夹臂组件包括夹臂驱动传动机构和夹臂(2)；夹臂驱动传动机构固定于夹臂支撑组件上，夹臂驱动传动机构驱动夹臂(2)将集装袋袋口压紧于出料管(1)下端外表面或放开集装袋袋口；每组撑袋组件包括竖直设置的撑袋杆(6)和撑袋杆驱动传动机构；撑袋杆驱动传动机构固定于撑袋支撑组件上，撑袋杆驱动传动机构驱动撑袋杆(6)向靠近或远离出料管(1)外表面的方向平移，同时沿竖直方向移动，实现对袋口的线型撑袋。2.根据权利要求1所述的一种自动夹袋机构，其特征在于，夹臂驱动传动机构包括夹臂驱动气缸(5)，第一摆杆(4)，第一连杆(3)和第一曲柄；夹臂(2)上端通过第一转轴与夹臂支撑组件连接；第一曲柄一端安装于第一转轴上，另一端与第一连杆(3)一端通过第二转轴连接；第一连杆(3)另一端通过第三转轴与第一摆杆(4)一端连接，第一摆杆(4)另一端通过第四转轴与夹臂支撑组件连接；夹臂驱动气缸(5)驱动第一摆杆(4)绕第四转轴旋转，第一摆杆(4)依次通过第一连杆(3)和第一曲柄带动夹臂(2)绕第一转轴旋转，使夹臂(2)下端靠近或远离出料管(1)外表面。3.根据权利要求1所述的一种自动夹袋机构，其特征在于，撑袋杆驱动传动机构包括撑袋杆驱动气缸(9)，第二连杆(8)，第二摆杆(7)，第二曲柄和连接杆(10)；连接杆(10)与撑袋杆(6)上端固定连接；第二连杆(8)一端与撑袋支撑组件通过第五转轴连接，第二连杆(8)另一端通过第六转轴与连接杆(10)第一端连接，连接杆(10)第二端通过第七转轴与第二摆杆(7)一端连接，第二摆杆(7)另一端通过第八转轴与撑袋支撑组件连接；撑袋杆驱动气缸(9)活塞杆与第二曲柄一端连接，第二曲柄另一端连接第五转轴；第五转轴、第六转轴、第七转轴和第八转轴的连线呈平行四边形；撑袋杆驱动气缸(9)通过第二曲柄驱动第二连杆(8)绕第五转轴旋转，第二连杆(8)经第二摆杆(7)和连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，马振中，裴农，郭衍臣，袁志林，李建峰，王鹏宇，刘占斌，
申请(专利权)人：北京航天石化技术装备工程有限公司，
类型：发明
国别省市：