本公开提供了一种下料装置，属于自动化技术领域。下料装置包括座体、储料筒和物料驱动机构。座体具有主腔体和下料通道，主腔体的一侧与下料通道的一侧连通。储料筒的外壁具有多个储料格口，储料筒位于主腔体中，且储料筒能够通过旋转切换与下料通道相对的储料格口，储料筒的内部具有容置腔，容置腔与储料格口连通。物料驱动机构与座体连接，物料驱动机构位于容置腔中，用于驱动储料格口中的物料进入下料通道中。采用本公开提供的下料装置，能够自动的向饮品杯中添加物料，效率较高，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。水平。水平。
【技术实现步骤摘要】
下料装置
[0001]本公开涉及自动化
，具体涉及一种下料装置。
技术介绍
[0002]在制作奶茶等饮品时，需要在饮品杯中添加各种物料，例如，在饮品杯中添加草莓等水果。
[0003]相关技术中在向饮品杯中添加物料时，均是由人工添加，饮品的制作效率较低。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种下料装置，能够解决相关技术中存在的技术问题，所述下料装置的技术方案如下：
[0005]本公开提供了一种下料装置，包括座体、储料筒和物料驱动机构；
[0006]所述座体具有主腔体和下料通道，所述主腔体的一侧与所述下料通道的一侧连通；
[0007]所述储料筒的外壁具有多个储料格口，所述储料筒位于所述主腔体中，且所述储料筒能够通过旋转切换与所述下料通道相对的储料格口，所述储料筒的内部具有容置腔，所述容置腔与所述储料格口连通；
[0008]所述物料驱动机构与所述座体连接，所述物料驱动机构位于所述容置腔中，用于驱动所述储料格口中的物料进入所述下料通道中。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述主腔体的顶端具有开口，所述储料筒插装在所述主腔体中。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述多个储料格口沿所述储料筒的周向排列成多列。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述物料驱动机构为气动式驱动机构，所述物料驱动机构用于通过气流将所述储料格口中的物料吹入至所述下料通道中。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述物料驱动机构包括升降部件和执行件；
[0013]所述升降部件与所述执行件连接，所述升降部件用于驱动所述执行件升降，且升降方向与所述储料格口的列的方向平行；
[0014]所述执行件用于驱动所述储料格口中的物料。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述下料装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述储料筒传动连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述储料筒转动。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、传动组件和转盘；
[0017]所述旋转驱动电机通过所述传动组件与所述转盘传动连接；
[0018]所述储料筒在所述转盘的周向限位。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述下料装置还包括多个防护门组件，所述多个防护门组件与所述储料筒的外壁连接；
[0020]所述防护门组件用于封堵所述储料格口，且当所述多个储料格口中的目标储料格口与所述下料通道相对时，所述目标储料格口对应的防护门组件开启。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述防护门组件包括防护门和弹性件；
[0022]所述防护门与所述储料筒铰接；
[0023]所述弹性件分别与所述防护门和所述储料筒相抵，所述弹性件用于驱动所述防护门开启；
[0024]当所述目标储料格口与所述主腔体的内壁相对时，在所述主腔体的内壁的作用下，所述目标储料格口对应的防护门关闭，当所述目标储料格口与所述下料通道相对时，在所述弹性件的作用下，所述目标储料格口对应的防护门开启。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述储料筒倾斜排布，当所述防护门开启时，所述防护门伸入至所述下料通道的内部，且当物料进入所述下料通道时，所述物料与所述防护门接触，并沿着所述防护门下落。
[0026]在一种可能的实现方式中，所述下料通道的底部具有下料口；
[0027]所述下料装置还包括刀具组件，所述刀具组件位于所述下料口处，所述刀具组件用于切割所述下料口处的物料。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述刀具组件包括驱动气缸和切刀；
[0029]所述驱动气缸与所述切刀连接，所述驱动气缸用于驱动所述切刀进出所述下料口；
[0030]所述切刀的刀刃部分朝向所述下料口。
[0031]在一种可能的实现方式中，所述下料口的尺寸小于所述储料格口中存放的物料的尺寸。
[0032]在一种可能的实现方式中，所述下料装置还包括冷却管，所述冷却管环绕在所述座体的外部。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述下料装置还包括外筒，所述座体和所述冷却管位于所述外筒的内部；
[0034]所述外筒具有出料孔，所述出料孔与所述下料通道的底部连通。
[0035]本公开提供的技术方案至少包括以下有益效果：
[0036]本公开提供了一种下料装置，下料装置包括座体、储料筒和物料驱动机构。座体具有主腔体和下料通道，储料筒位于主腔体中。储料筒的外壁具有多个储料格口，且储料筒能够旋转。物料驱动机构位于储料筒内部的容置腔中。
[0037]下料装置下料时，物料驱动机构驱动物料脱离储料格口，则物料进入下料通道中，并能够沿着下料通道自动下落至饮品杯中。并且，当与下料通道相对的储料格口中的物料消耗完之后，还可以通过旋转储料筒切换与下料通道相对的储料格口，并由物料驱动机构继续驱动物料脱离储料格口。可见，本公开提供的下料装置能够自动的向饮品杯中添加物料，效率较高。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
[0040]图1是本公开实施例示出的一种下料装置的示意图；
[0041]图2是本公开实施例示出的一种下料装置的示意图；
[0042]图3是本公开实施例示出的一种储料筒和物料驱动机构的示意图；
[0043]图4是本公开实施例示出的一种物料驱动机构的示意图；
[0044]图5是本公开实施例示出的一种物料驱动机构的示意图；
[0045]图6是本公开实施例示出的一种旋转驱动机构和储料筒的示意图；
[0046]图7是本公开实施例示出的一种旋转驱动机构和储料筒的示意图；
[0047]图8是本公开实施例示出的一种座体、储料筒和防护门组件的示意图；
[0048]图9是本公开实施例示出的一种防护门组件的示意图；
[0049]图10是本公开实施例示出的一种物料下落的示意图；
[0050]图11是本公开实施例示出的一种刀具组件的示意图；
[0051]图12是本公开实施例示出的一种下料装置的示意图；
[0052]图13是本公开实施例示出的一种下料装置的示意图；
[0053]图14是本公开实施例示出的一种下料装置的示意图。
[0054]图例说明
[0055]1、座体，11、主腔体，12、下料通道，120、下料口，13、防护筒；
[0056]2、储料筒，21、储料格口，21a、目标储料格口，210、通孔，22、容置腔，23、提手，24、限位凹槽；
[0057]3、物料驱动机构，31、升降部件，311、升降驱动电机，312、升降轨道，313、主动轮，314、从动轮，315、同步带，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括座体(1)、储料筒(2)和物料驱动机构(3)；所述座体(1)具有主腔体(11)和下料通道(12)，所述主腔体(11)的一侧与所述下料通道(12)的一侧连通；所述储料筒(2)的外壁具有多个储料格口(21)，所述储料筒(2)位于所述主腔体(11)中，且所述储料筒(2)能够通过旋转切换与所述下料通道(12)相对的储料格口(21)，所述储料筒(2)的内部具有容置腔(22)，所述容置腔(22)与所述储料格口(21)连通；所述物料驱动机构(3)与所述座体(1)连接，所述物料驱动机构(3)位于所述容置腔(22)中，用于驱动所述储料格口(21)中的物料进入所述下料通道(12)中。2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述主腔体(11)的顶端具有开口，所述储料筒(2)插装在所述主腔体(11)中。3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述多个储料格口(21)沿所述储料筒(2)的周向排列成多列。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的下料装置，其特征在于，所述物料驱动机构(3)为气动式驱动机构，所述物料驱动机构(3)用于通过气流将所述储料格口(21)中的物料吹入至所述下料通道(12)中。5.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述物料驱动机构(3)包括升降部件(31)和执行件(32)；所述升降部件(31)与所述执行件(32)连接，所述升降部件(31)用于驱动所述执行件(32)升降，且升降方向与所述储料格口(21)的列的方向平行；所述执行件(32)用于驱动所述储料格口(21)中的物料。6.根据权利要求1
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3任一项所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括旋转驱动机构(4)，所述旋转驱动机构(4)与所述储料筒(2)传动连接，所述旋转驱动机构(4)用于驱动所述储料筒(2)转动。7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)包括旋转驱动电机(41)、传动组件(42)和转盘(43)；所述旋转驱动电机(41)通过所述传动组件(42)与所述转盘(43)传动连接；所述储料筒(2)在所述转盘(43)的周向限位。8.根据权利要求1
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3任一项所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括多个防护门组件(5)，所述多个防护门组件(5)与所述储料筒(2)的外壁连接；所述防护门组件(5)用于封堵...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧海军，赵守明，陈杰，郑天威，汪远文，赵子禹，康凯，崔琴琴，邢红光，吴海征，管仲，
申请(专利权)人：上海依茶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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