协作式交通工具前灯引导制造技术

各个实施例包括用于协作地引导或配置交通工具的一个或多个前灯以避免在视觉上干扰迎面而来的交通工具的操作的方法和交通工具(诸如自主交通工具、半自主交通工具等)。各个实施例可包括：由第一交通工具处理器从第二交通工具接收第一协作式照明消息，其中该第一协作式照明消息请求第一交通工具引导该第一交通工具的一个或多个前灯以避免对该第二交通工具的操作的视觉干扰；以及根据该协作式照明计划来引导该第一交通工具的一个或多个前灯。引导前灯以避免对第二交通工具的操作的视觉干扰可包括将前灯切换到近光灯配置。干扰可包括将前灯切换到近光灯配置。干扰可包括将前灯切换到近光灯配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】协作式交通工具前灯引导
[0001]优先权要求
[0002]本专利申请要求于2020年8月26日提交的题为“Collaborative Vehicle Headlight Directing(协作式交通工具前灯引导)”的美国非临时申请No.17/003,064的优先权，该非临时申请是于2020年1月14日提交的题为“Collaborative Vehicle Headlight Directing(协作式交通工具前灯引导)”的美国专利申请No.16/742,197的部分继续申请，这两件申请都被转让给本申请受让人并由此通过援引明确纳入于此。
[0003]背景
[0004]随着行业朝着部署自主和半自主交通工具的方向发展，汽车和卡车正变得越来越智能。自主和半自主交通工具能够检测关于其位置和周围环境的信息(例如，使用雷达、激光雷达、GPS、文件里程表、加速度计、相机和其他传感器)，并且包括控制系统，这些控制系统解读传感信息以标识危险并确定要遵循的导航路径。自主和半自主交通工具包括控制系统以在有限的或没有来自汽车的乘员或其他操作者的控制下运行。一些自主和半自主交通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于对两个或更多个交通工具的前灯配置进行协作的方法，包括：由第一交通工具的处理器从第二交通工具接收第一协作式照明消息，其中所述第一协作式照明消息请求所述第一交通工具引导所述第一交通工具的一个或多个前灯以避免对所述第二交通工具的操作的视觉干扰；以及由所述第一交通工具处理器根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯。2.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯包括：将所述第一交通工具的前灯从远光灯配置切换到近光灯配置。3.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯包括以下至少一者：降低投影角度、减小宽度、将一个或多个前灯指向远离所述第二交通工具、或减小所述第一交通工具的所述一个或多个前灯的亮度。4.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯包括：在所述第一交通工具的所述一个或多个前灯在视觉上干扰所述第二交通工具的操作之前发起对所述第一交通工具的所述一个或多个前灯的配置的逐渐改变。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一协作式照明消息标识所述第二交通工具相对于所述第一交通工具的速度或位置中的至少一者。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述第一交通工具是否已到达超出其则所述第一交通工具的前灯有可能在视觉上干扰所述第二交通工具的操作的干扰点；以及响应于确定所述第一交通工具已到达超出其则所述第一交通工具的所述一个或多个前灯在视觉上干扰所述第二交通工具的操作的所述干扰点而根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：确定障碍或道路特征是否使得所述干扰点比没有所述障碍或道路特征情况下的干扰点更接近所述第二交通工具。8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：由所述第一交通工具处理器接收包括与所述障碍或道路特征有关的细节的前灯干扰信息。9.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯是否不再干扰所述第二交通工具的视觉操作；以及响应于确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯将不再干扰所述第二交通工具的视觉操作而引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯返回到先前配置。10.如权利要求9所述的方法，其中，响应于确定所述第一交通工具的所述一个或多个前灯将不再干扰所述第二交通工具的视觉操作而引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯返回到所述先前配置包括：在经过所述第二交通工具之后自动将所述一个或多个前灯切换到远光灯配置。
11.一种第一交通工具，包括：无线收发机；被配置成要被引导的一个或多个前灯；以及耦合到所述无线收发机和所述一个或多个前灯的处理器，其中所述处理器被配置有用于以下操作的处理器可执行指令：从第二交通工具接收第一协作式照明消息，其中所述第一协作式照明消息请求所述第一交通工具引导所述第一交通工具的一个或多个前灯以避免对所述第二交通工具的操作的视觉干扰；以及根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的一个或多个前灯。12.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：通过将所述第一交通工具的一个或多个前灯从远光灯配置切换到近光灯配置来根据所述第一协作式照明消息引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。13.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：通过降低投影角度、减小宽度、将一个或多个前灯指向远离所述第二交通工具、或减小所述第一交通工具的一个或多个前灯的亮度中的至少一者来根据所述第一协作式照明消息引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。14.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：通过在所述第一交通工具的一个或多个前灯在视觉上干扰所述第二交通工具的操作之前发起对所述第一交通工具的所述一个或多个前灯的配置的逐渐改变来根据所述第一协作式照明消息引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。15.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有处理器可执行指令以使得所述第一协作式照明消息标识所述第二交通工具相对于所述第一交通工具的速度或位置中的至少一者。16.如权利要求11所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置有用于以下操作的处理器可执行指令：确定所述第一交通工具是否已到达超出其则所述第一交通工具的前灯有可能在视觉上干扰所述第二交通工具的操作的干扰点；以及响应于确定所述第一交通工具已到达超出其则所述第一交通工具的所述一个或多个前灯在视觉上干扰所述第二交通工具的操作的所述干扰点而根据所述第一协作式照明消息来引导所述第一交通工具的所述一个或多个前灯。17.如权利要求16所述的第一交通工具，其中，所述处理器被进一步配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：