【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于头戴式显示系统中的变形的补偿
[0001]本说明书一般涉及用于头戴式显示器的图像处理和显示对齐校准。
技术介绍
[0002]随着头戴式显示系统在重量上变得更轻、更薄并且更灵活以促进运输、舒适和美观，这些可穿戴设备也变得更容易变形。如果系统在结构上不稳定，则显示器就会移动、变形并变得错位。这些变形将失真(distortion)和其它误差引入虚拟双目图像。当这种情况发生时，在显示器上感知图像的人可能会感到困惑或不舒服。这会造成不良的观看体验。
技术实现思路
[0003]本说明书中描述的主题的创新方面涉及虚拟或增强现实(VAR)系统中使用的头戴式显示设备的校准。特别地，VAR系统可用于显示虚拟内容以增强物理现实视图。当VAR系统的一个或多个显示相关组件变形或未按预期操作时，可能需要校准以确保正确显示虚拟内容。
[0004]在一些情况下，使用透明显示器，其允许以图像形式的虚拟内容与真实世界环境的视图叠加进行显示。如果一个显示变形，则虚拟内容会根据变形相对于用户的眼睛来移动。如果不考虑，则用户对与真实世界环...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实现的方法，包括：接收与头戴式显示设备的第一目镜的未变形状态相关联的第一目标图像的数据，所述第一目镜包括光学耦合到所述第一目镜的第一投影仪；接收与所述头戴式显示设备的所述第一目镜的变形状态相关联的第一捕获图像的数据，所述第一捕获图像表示所述第一目标图像的变换状态并且由光学耦合到所述第一目镜的所述第一投影仪的第一成像传感器接收，所述第一成像传感器是所述头戴式显示设备的一部分；确定将所述第一捕获图像映射到所述第一目标图像的第一变换；以及将所述第一变换应用于用于在所述头戴式显示设备的所述第一目镜上观看的后续图像。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：向光学耦合到所述第一目镜的所述第一投影仪发送经变换的后续图像。3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：向所述第一投影仪发送所述第一目标图像的所述数据。4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：由光学耦合到所述第一投影仪的所述第一成像传感器捕获所述第一目标图像的所述数据。5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：接收所述第一成像传感器的温度测量值；以及在所述第一变换中考虑所接收的温度测量值。6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：从一个或多个传感器接收表示所述头戴式显示设备外部的真实世界环境的状态的数据。7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一变换将真实世界环境的特征与来自所述第一目标图像的对应特征对齐。8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一变换将所述第一捕获图像的每个单独的颜色通道与所述第一目标图像的每个单独的颜色通道对齐。9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：接收触发信号，其中，确定所述第一变换响应于接收到所述触发信号。10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述头戴式显示设备的所述第一目镜是光学透明的。11.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述第一变换考虑了所述第一成像传感器与所述第一目镜的相对位置。12.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：接收与所述头戴式显示设备的第二目镜的未变形状态相关联的第二目标图像的数据，所述第二目镜包括光学耦合到所述第二目镜的第二投影仪；接收与所述第二目镜的变形状态相关联的第二捕获图像的数据，所述第二捕获图像表示所述第二目标图像的变换状态并且由光学耦合到所述第二目镜的第二投影仪的第二成像传感器接收，所述第二成像传感器是所述头戴式显示设备的一部分；确定将所述第二捕获图像映射到所述第二目标图像的第二变换；以及将所述第二变换应用于用于在所述头戴式显示设备的所述第二目镜上观看的后续图
像。13.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中，所述第一变换取决于所述第二变换。14.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中，所述第二变换将用于在所述第二目镜上观看的后续图像与用于在所述第一目镜上观看的后续图像对齐。15.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中，所述第一成像传感器刚性地连接到所述第二成像传感器。16.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中，所述第一目镜和所述第二目镜相对于所述第一成像传感器和所述第二成像传感器是可变形的。17.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，其中，所述第二变换考虑了所述第二成像传感器相对于所述第二目镜的相对位置。18.根据权利要求12所述的计算机实现的方法，还包括：接收所述第二成像传感器的温度测量值；以及...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。