一种自助性上药机器人制造技术

本申请涉及上药机器人的技术领域，公开了一种自助性上药机器人，其包括上药装置、移动装置和控制装置，所述移动装置连接在所述上药装置靠近地面的一端，所述控制装置连接在所述上药装置远离所述移动装置的一端，所述控制装置与所述移动装置电连接。本申请具有提高医护人员工作效率的效果。人员工作效率的效果。人员工作效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自助性上药机器人


[0001]本申请涉及上药机器人的领域，尤其是涉及一种自助性上药机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前，在向病房中的患者进行派药时，需要医护人员将药品逐个送到各个病房内，再分别派发给各个患者。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为医护人员向各个病房内上药，再派发给患者，存在医护人员分发药品效率低的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了提高工作人员分发药品的效率，本申请提供一种自助性上药机器人。
[0006]本申请提供的一种自助性上药机器人，采用如下的技术方案：
[0007]一种自助性上药机器人，包括上药装置、移动装置和控制装置，所述移动装置连接在所述上药装置靠近地面的一端，所述控制装置连接在所述上药装置远离所述移动装置的一端，所述控制装置与所述移动装置电连接。
[0008]通过采用上述技术方案，在医护人员向患者派发药品时，医护人员将药品放置到上药装置内，由控制装置控制移动装置将上药装置移动到相应的患者处，患者自助在上药装置内取药，从而提高工作人员派发药品的效率。
[0009]可选的，所述上药装置包括上药箱，所述上药箱内开设有储药室，所述上药箱的侧壁上开设有放药口，所述上药箱上设置有用于封闭放药口的开关门，所述上药箱的侧壁上还开设有取药口，所述放药口和所述取药口分别位于所上药箱相对的两个侧壁上，所述放药口与所述储药室连通，所述储药室上开设有出药口，所述上药箱内设置有用于从储药室内提取药品的取药机构。
[0010]通过采用上述技术方案，在上药箱内开设有用于放置药品的储药室，医护人员通过放药口将药品放置到储药室内，利用开关门对放药口进行封闭，当上药装置移动到患者处时，利用取药机构将储药室内的药品移动到取药口处，患者经取药口将取药机构内的药品取出。
[0011]可选的，所述储药室内设置有隔热板，所述隔热板将所述储药室分隔为上腔室和下腔室，所述储药室的上腔室和下腔室内均设置有温度调节装置，所述放药口有两个，其中一个所述放药口与所述储药室的上腔室连通，另一个所述放药口与所述储药室的下腔室连通，所述开关门有两个，两个所述开关门与两个所述放药口一一对应设置，所述出药口有两个，其中一个所述出药口与所述储药室的上腔室连通，另一个所述出药口与所述储药室的下腔室连通，所述储药室的侧壁上设置有两个用于封闭两个所述出药口的封闭机构，两个
所述封闭机构与两个所述出药口一一对应设置。
[0012]通过采用上述技术方案，在储药室内设置隔热板，利用隔热板将储药室分隔为上腔室和下腔室，储药室的上腔室和下腔室内均设置有温度调节装置，利用温度调节装置分别对储药室的上腔室和下腔室内的温度进行调节，使储药室可以对不同温度需求的药品进行储存，提高上药装置的适用性，从而进一步提高药品派发的效率。
[0013]可选的，所述取药机构包括取药组件、电推缸和两个带式输送机，其中一个所述带式输送机设置在所述储药室的上腔室内，另一个所述带式输送机设置在所述储药室的下腔室内，所述电推缸与所述上药箱固定连接，所述电推缸的活塞杆与所述取药组件固定连接，所述电推缸驱动所述取药组件沿靠近或远离地面的方向移动。
[0014]通过采用上述技术方案，医护人员将药品放置到带式输送机上，在提取药品时，电推缸推动取药组件上升，使取药组件移动到靠近相应出药口的位置，带式输送机将药品向靠近取药组件的方向移动，封闭门开启，药品在带式输送机的带动下移动到取药组件内，电推缸带动取药组件下降，从而将药品移动到取药口的位置。
[0015]可选的，所述取药组件包括接药盒，所述接药盒远离地面的一端开设有接药口，所述接药盒靠近地面的一端与所述电推缸的活塞杆固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，药品经接药口落入接药盒内，利用接药盒对药品进行盛放，降低药品过多时，药品在取药口散落的可能性。
[0017]可选的，所述接药盒内设置有海绵垫，所述海绵垫与接药盒固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，利用海绵垫对药品进行缓冲，降低药品落入接药盒时所受的冲击力，从而降低药品损坏的可能性。
[0019]可选的，所述封闭机构包括封闭门、电动推杆和红外线距离检测传感器，所述封闭门滑动连接在所述储药室的侧壁上，所述电动推杆与所述储药室的侧壁固定连接，所述电动推杆的活塞杆与所述封闭门固定连接，所述红外线距离检测传感器与所述储药室的侧壁固定连接，所述红外线距离检测传感器位于靠近所述封闭门的位置，所红外线距离检测传感器与所述电动推杆电连接。
[0020]通过采用上述技术方案，在储药室的侧壁上固定连接红外线距离检测传感器，当药品在带式输送机的带动下移动到靠近封闭门的位置时，红外线距离检测传感器检测的数据发生变化，红外线距离检测传感器向电动推杆传递信号，使电动推杆的活塞杆收缩，电动推杆的活塞杆收缩带动封闭门移动，使出药口打开，当药品移动到接药盒内后，红外线距离检测传感器检测到的数据发生变化，电动推杆的活塞杆伸长从而带动封闭门封闭出药口。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1.通过在移动装置上方连接上药装置，上药装置远离移动装置的位置连接控制装置，在医护人员向患者派发药品时，医护人员将药品放置到上药装置内，由控制装置控制移动装置将上药装置移动到相应的患者处，患者自助在上药装置内取药，从而提高工作人员派发药品的效率；
[0023]2.通过在储药室内设置隔热板，利用隔热板将储药室分隔为上腔室和下腔室，储药室的上腔室和下腔室内均设置有温度调节装置，利用温度调节装置分别对储药室的上腔室和下腔室内的温度进行调节，使储药室可以对不同温度需求的药品进行储存，提高上药装置的适用性；
[0024]3.通过在接药盒内设置海绵垫，利用海绵垫对药品进行缓冲，降低药品落入接药盒时所受的冲击力，从而降低药品损坏的可能性。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例中上药箱部分的结构示意图。
[0027]附图标记：100、上药装置；200、移动装置；300、控制装置；400、上药箱；410、储药室；411、出药口；412、隔热板；413、加热棒；414、制冷机；420、放药口；430、开关门；440、取药口；500、取药机构；510、取药组件；511、接药盒；512、接药口；513、海绵垫；520、电推缸；530、带式输送机；600、封闭机构；610、封闭门；620、电动推杆；630、红外线距离检测传感器。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0029]本申请实施例公开一种自助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助性上药机器人，其特征在于：包括上药装置(100)、移动装置(200)和控制装置(300)，所述移动装置(200)连接在所述上药装置(100)靠近地面的一端，所述控制装置(300)连接在所述上药装置(100)远离所述移动装置(200)的一端，所述控制装置(300)与所述移动装置(200)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自助性上药机器人，其特征在于：所述上药装置(100)包括上药箱(400)，所述上药箱(400)内开设有储药室(410)，所述上药箱(400)的侧壁上开设有放药口(420)，所述上药箱(400)上设置有用于封闭放药口(420)的开关门(430)，所述上药箱(400)的侧壁上还开设有取药口(440)，所述放药口(420)和所述取药口(440)分别位于所上药箱(400)相对的两个侧壁上，所述放药口(420)与所述储药室(410)连通，所述储药室(410)上开设有出药口(411)，所述上药箱(400)内设置有用于从储药室(410)内提取药品的取药机构(500)。3.根据权利要求2所述的一种自助性上药机器人，其特征在于：所述储药室(410)内设置有隔热板(412)，所述隔热板(412)将所述储药室(410)分隔为上腔室和下腔室，所述储药室(410)的上腔室和下腔室内均设置有温度调节装置，所述放药口(420)有两个，其中一个所述放药口(420)与所述储药室(410)的上腔室连通，另一个所述放药口(420)与所述储药室(410)的下腔室连通，所述开关门(430)有两个，两个所述开关门(430)与两个所述放药口(420)一一对应设置，所述出药口(411)有两个，其中一个所述出药口(411)与所述储药室(410)的上腔室连通，另一个所述出药口(411)与所述储药室(410)的下腔室连通，所述储药室(410)的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英超，
申请(专利权)人：山东铭医帮医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：