一种方块地毯自动包装的取纸箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及方块地毯生产技术领域，且公开了一种方块地毯自动包装的取纸箱装置，包括底框，所述底框水平设置，所述底框下方设置有稳定机构，所述底框顶面竖直设置有支撑筒，所述支撑筒顶端面水平固定设置有调节板。该方块地毯自动包装的取纸箱装置，整体装置结构简单、工作可靠、实用性强，设备投入成本低、维护费用低；通过设置稳定机构，通过转动螺纹杆，使稳定块离开或接触地面，使整体在移动状态和稳定放置状态之间转换；通过设置调节机构，利用电机一和电动升降杆精确控制吸盘的位置，再通过启动拿取机构内的电机二，控制绕线辊放卷和收卷使吸盘的高度得到控制，使吸盘准确的进行纸箱的拿取和放置。纸箱的拿取和放置。纸箱的拿取和放置。

【技术实现步骤摘要】
一种方块地毯自动包装的取纸箱装置


[0001]本技术涉及方块地毯生产
，具体为一种方块地毯自动包装的取纸箱装置。

技术介绍

[0002]在方块地毯自动包装装备中，需要将纸箱从初始位置移至指定位置，为后续地毯装箱做准备。随着机电一体化技术及自动控制技术的发展，现代包装机械的抓取操作多由工业机器人完成，但工业机器人投入成本高、维护费用高，中小企业很难承担。因此，在方块地毯自动包装中，需要采用传统机构设计方案，设计完成工业机器人抓取操作的取纸箱装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种方块地毯自动包装的取纸箱装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方块地毯自动包装的取纸箱装置，包括底框，所述底框水平设置，所述底框下方设置有稳定机构，所述底框顶面竖直设置有支撑筒，所述支撑筒顶端面水平固定设置有调节板，所述调节板内部设置有调节机构，所述调节机构下方设置有拿取机构；
[0005]所述调节机构包括电机一、齿轮一、齿轮二、固定杆、滑动块、电动升降杆，所述电机一固定设置在底框顶面，所述电机一输出杆底端贯穿底框顶面延伸至底框内部，所述支撑筒底端贯穿底框顶面延伸至底框内部，所述调节板右端表面水平开设有移动通槽，所述移动通槽内部底端贯通调节板设置，所述固定杆水平设置在移动通槽内部，所述滑动块滑动套设在固定杆表面。
[0006]优选的，所述齿轮一固定套设在电机一输出杆底端表面，所述齿轮二固定套设在支撑筒底端表面，所述支撑筒底端表面通过轴承一与底框内壁转动连接，所述齿轮二侧面与齿轮一侧面相互啮合。
[0007]优选的，所述电动升降杆水平镶嵌在移动通槽内壁，所述电动升降杆输出杆侧面与滑动块侧面固定连接，所述固定杆左右端面与移动通槽内部左右侧面固定连接，所述滑动块外表面与移动通槽内壁左右滑动连接。
[0008]优选的，所述稳定机构包括四个万向轮、收纳槽、稳定块、螺纹杆，四个所述万向轮分别固定设置在底框底面四角，所述底框底面对应四个万向轮外侧均竖直向上开设有收纳槽，所述稳定块上下滑动设置在收纳槽内部，所述螺纹杆竖直设置在底框上方，所述螺纹杆底端贯穿底框顶面延伸至收纳槽内部并通过轴承座一与稳定块顶面转动连接，所述螺纹杆表面与底框内壁螺纹连接，整体装置结构简单、工作可靠、实用性强，设备投入成本低、维护费用低；通过设置稳定机构，通过转动螺纹杆，使稳定块离开或接触地面，使整体在移动状态和稳定放置状态之间转换。
[0009]优选的，所述拿取机构包括连接筒、收缩筒、限位板、绕线杆、安装板、电机二、绕线辊、气缸、吸盘，所述连接筒竖直设置在滑动块下方，所述连接筒顶端面与滑动块底面固定连接，所述收缩筒竖直设置在连接筒内部，所述收缩筒底端贯穿连接筒底面延伸至连接筒下方，所述限位板水平固定设置在收缩筒顶端面，所述限位板侧面与连接筒内壁上下滑动连接，所述绕线杆水平固定设置在收缩筒顶端内部。
[0010]优选的，所述安装板水平滑动设置在调节板顶面，所述安装板底面与滑动块顶面固定连接，所述电机二固定设置在安装板顶面，所述绕线辊固定套设在电机二输出杆表面，所述绕线辊表面与钢丝绳顶端固定连接，钢丝绳底端贯穿安装板、移动通槽和连接筒顶面延伸至收缩筒内部固定绕设在绕线杆表面。
[0011]优选的，所述气缸固定设置在收缩筒内部底面，所述吸盘固定设置在收缩筒底面，所述气缸底端贯穿收缩筒底面与吸盘内部固定贯通设置，通过设置调节机构，利用电机一和电动升降杆精确控制吸盘的位置，再通过启动拿取机构内的电机二，控制绕线辊放卷和收卷使吸盘的高度得到控制，使吸盘准确的进行纸箱的拿取和放置。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该方块地毯自动包装的取纸箱装置，整体装置结构简单、工作可靠、实用性强，设备投入成本低、维护费用低；通过设置稳定机构，通过转动螺纹杆，使稳定块离开或接触地面，使整体在移动状态和稳定放置状态之间转换；通过设置调节机构，利用电机一和电动升降杆精确控制吸盘的位置，再通过启动拿取机构内的电机二，控制绕线辊放卷和收卷使吸盘的高度得到控制，使吸盘准确的进行纸箱的拿取和放置。
附图说明
[0013]图1为本技术整体正面结构示意图；
[0014]图2为本技术整体正面结构剖视图；
[0015]图3为本技术图2中A区放大图；
[0016]图4为本技术图2中B区放大图。
[0017]图中：底框1、支撑筒2、稳定机构3、万向轮301、收纳槽302、稳定块303、螺纹杆304、调节板4、调节机构5、电机一501、齿轮一502、齿轮二503、移动通槽504、固定杆505、滑动块506、电动升降杆507、拿取机构6、连接筒601、收缩筒602、限位板603、绕线杆604、安装板605、电机二606、绕线辊607、气缸608、吸盘609。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种方块地毯自动包装的取纸箱装置，包括底框1，底框1水平设置，底框1下方设置有稳定机构3，底框1顶面竖直设置有支撑筒2，支撑筒2顶端面水平固定设置有调节板4，调节板4内部设置有调节机构5，调节机构5下方设置有拿取机构6；
[0020]调节机构5包括电机一501、齿轮一502、齿轮二503、固定杆505、滑动块506、电动升降杆507，电机一501固定设置在底框1顶面，电机一501输出杆底端贯穿底框1顶面延伸至底框1内部，支撑筒2底端贯穿底框1顶面延伸至底框1内部，调节板4右端表面水平开设有移动通槽504，移动通槽504内部底端贯通调节板4设置，固定杆505水平设置在移动通槽504内部，滑动块506滑动套设在固定杆505表面,齿轮一502固定套设在电机一501输出杆底端表面，齿轮二503固定套设在支撑筒2底端表面，支撑筒2底端表面通过轴承一与底框1内壁转动连接，齿轮二503侧面与齿轮一502侧面相互啮合，电动升降杆507水平镶嵌在移动通槽504内壁，电动升降杆507输出杆侧面与滑动块506侧面固定连接，固定杆505左右端面与移动通槽504内部左右侧面固定连接，滑动块506外表面与移动通槽504内壁左右滑动连接；
[0021]稳定机构3包括四个万向轮301、收纳槽302、稳定块303、螺纹杆304，四个万向轮301分别固定设置在底框1底面四角，底框1底面对应四个万向轮301外侧均竖直向上开设有收纳槽302，稳定块303上下滑动设置在收纳槽302内部，螺纹杆304竖直设置在底框1上方，螺纹杆304底端贯穿底框1顶面延伸至收纳槽302内部并通过轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方块地毯自动包装的取纸箱装置，包括底框(1)，其特征在于：所述底框(1)水平设置，所述底框(1)下方设置有稳定机构(3)，所述底框(1)顶面竖直设置有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)顶端面水平固定设置有调节板(4)，所述调节板(4)内部设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)下方设置有拿取机构(6)；所述调节机构(5)包括电机一(501)、齿轮一(502)、齿轮二(503)、固定杆(505)、滑动块(506)、电动升降杆(507)，所述电机一(501)固定设置在底框(1)顶面，所述电机一(501)输出杆底端贯穿底框(1)顶面延伸至底框(1)内部，所述支撑筒(2)底端贯穿底框(1)顶面延伸至底框(1)内部，所述调节板(4)右端表面水平开设有移动通槽(504)，所述移动通槽(504)内部底端贯通调节板(4)设置，所述固定杆(505)水平设置在移动通槽(504)内部，所述滑动块(506)滑动套设在固定杆(505)表面。2.根据权利要求1所述的一种方块地毯自动包装的取纸箱装置，其特征在于：所述齿轮一(502)固定套设在电机一(501)输出杆底端表面，所述齿轮二(503)固定套设在支撑筒(2)底端表面，所述支撑筒(2)底端表面通过轴承一与底框(1)内壁转动连接，所述齿轮二(503)侧面与齿轮一(502)侧面相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种方块地毯自动包装的取纸箱装置，其特征在于：所述电动升降杆(507)水平镶嵌在移动通槽(504)内壁，所述电动升降杆(507)输出杆侧面与滑动块(506)侧面固定连接，所述固定杆(505)左右端面与移动通槽(504)内部左右侧面固定连接，所述滑动块(506)外表面与移动通槽(504)内壁左右滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种方块地毯自动包装的取纸箱装置，其特征在于：所述稳定机构(3)包括四个万向轮(301)、收纳槽(302)、稳定块(303)、螺纹杆(304)，四个所述万向轮(301)分别固定设置在底框(1)底面四角，所述底框(1)底面对应四个万向轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国平，
申请(专利权)人：武汉鑫国茂包装有限公司，
类型：新型
国别省市：