一种编织袋夹取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种编织袋夹取设备，包括：升降机构、平移机构、间距调节机构以及夹取机构，所述平移机构固定在所述升降机构上，所述间距调节机构固定在所述平移机构上，所述夹取机构固定在所述间距调节机构上，所述间距调节机构用于调节所述夹取机构的间距，所述平移机构用于带动所述间距调节机构以及所述夹取机构在水平方向上移动，所述升降机构用于带动所述平移机构、所述间距调节机构以及所述夹取机构在竖直方向上移动，所述夹取机构包括左夹取件、右夹取件，所述左夹取件、所述右夹取件上开设有向被夹取编织袋鼓气的通孔。开设有向被夹取编织袋鼓气的通孔。开设有向被夹取编织袋鼓气的通孔。

【技术实现步骤摘要】
一种编织袋夹取设备


[0001]本技术涉及机械制造
，尤其涉及一种编织袋夹取设备。

技术介绍

[0002]物料经过加工后，需要进行包装，方能入库或出厂销售；现有物料包装主要有塑料薄膜袋真空包装和塑料编织袋缝包包装两大类，真空包装用于高档精米包装，塑料编织袋包装则用于中档及以下档次的物料包装。通常物料用编织袋进行封装时，采用缝包机对编织袋进行缝合。
[0003]但是在实际自动化生产中，当编织袋运送至缝包机时，由于编织袋质地较软，可能会出现编织袋口出现倒伏，不利于缝包机对编织袋进行缝合。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种编织袋夹取设备，能够解决编织袋口倒伏的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术解决技术问题的技术方案是提供一种编织袋夹取设备，包括：
[0006]升降机构、平移机构、间距调节机构以及夹取机构，所述平移机构固定在所述升降机构上，所述间距调节机构固定在所述平移机构上，所述夹取机构固定在所述间距调节机构上，所述间距调节机构用于调节所述夹取机构的间距，所述平移机构用于带动所述间距调节机构以及所述夹取机构在水平方向上移动，所述升降机构用于带动所述平移机构、所述间距调节机构以及所述夹取机构在竖直方向上移动，所述夹取机构包括左夹取件、右夹取件，所述左夹取件、所述右夹取件上开设有向被夹取编织袋鼓气的通孔。
[0007]进一步，所述左夹取件包括左载板、第一夹板、第二夹板以及左夹取气缸，所述第一夹板、所述左夹取气缸固定在所述左载板上，所述第二夹板一端与所述第一夹板一端铰接，所述左夹取气缸的活动端与所述第二夹板另一端铰接，所述左夹取气缸的活动端伸缩能够带动所述第二夹板相对所述第一夹板转动，当所述左夹取气缸的活动端伸长到最大状态时，所述第二夹板与所述第一夹板紧密贴合。
[0008]进一步，所述第一夹板顶部开设有第一吹气通孔，所述第一吹气通孔另一端延伸至所述第一夹板的侧面并形成与外部供气设备连接的连接端，所述第二夹板顶部开设有第二吹气通孔，所述第二吹气通孔另一端延伸至所述第二夹板的侧面并形成与外部供气设备连接的连接端。
[0009]进一步，所述右夹取件包括右载板、第三夹板、第四夹板以及右夹取气缸，所述第三夹板、所述右夹取气缸固定在所述右载板上，所述第四夹板一端与所述第三夹板一端铰接，所述右夹取气缸的活动端与所述第四夹板另一端铰接，所述右夹取气缸的活动端伸缩能够带动所述第四夹板相对所述第三夹板转动，当所述右夹取气缸的活动端伸长到最大状态时，所述第四夹板与所述第三夹板紧密贴合。
[0010]进一步，所述第三夹板顶部开设有第三吹气通孔，所述第三吹气通孔另一端延伸
至所述第三夹板的侧面并形成与外部供气设备连接的连接端，所述第四夹板顶部开设有第四吹气通孔，所述第四吹气通孔另一端延伸至所述第四夹板的侧面并形成与外部供气设备连接的连接端。
[0011]进一步，所述升降机构包括支架、升降气缸以及升降载台，所述支架固定在可靠地面上，所述升降气缸沿竖直方向固定在所述支架上，所述升降气缸的活动端与所述升降载台固定，并能够在竖直方向上伸缩，从而带动所述升降载台在竖直方向上升降。
[0012]进一步，所述升降机构还包括升降导轨以及滑动器，所述升降导轨沿竖直方向固定在所述支架上，所述滑动器固定在所述升降载台上并具有一与所述升降导轨滑动连接的滑动槽，所述升降导轨穿设于所述滑动槽。
[0013]进一步，所述平移机构包括水平滑轨、水平滑动器、平移气缸以及平移载台，所述水平滑轨沿水平方向设置在所述升降载台上，所述水平滑动器沿水平方向固定在所述升降载台上，所述水平滑动器的活动端能够在水平面内伸缩，并与所述平移载台固定，所述水平滑动器固定在所述平移载台上并与所述水平滑轨滑动连接。所述平移气缸的活动端伸缩能够带动所述平移载台在水平面内移动。
[0014]进一步，所述间距调节机构包括间距调节轨道、左滑动器、右滑动器、间距调节气缸，所述间距调节轨道、所述间距调节气缸固定在所述平移载台上，所述左滑动器、所述右滑动器滑动设置于所述间距调节轨道上，所述间距调节气缸具有两个输出端，所述间距调节气缸的两个输出端分别与所述左夹取件、所述右夹取件固定，所述左滑动器与所述左夹取件固定，所述右滑动器与所述右夹取件固定，所述间距调节气缸的两个输出端伸缩，推动所述左夹取件、所述右夹取件沿所述间距调节轨道滑动，从而调节所述左夹取件、所述右夹取件之间的间距。
[0015]与现有技术相比，本技术所提供的编织袋夹取设备具有以下有益效果：
[0016]本技术所提供的编织袋夹取设备，与现有技术相比，本技术通过在夹取编织袋的夹板上开设有吹气通孔，并通过吹气通孔向编织袋鼓气，使编织袋口在气流的作用保持直立，便于后续缝合袋口；有效解决了现有技术中编织袋被夹取后出现倒伏的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例提供的一种编织袋夹取设备的主视示意图；
[0018]图2为本技术一实施例提供的一种编织袋夹取设备的俯视示意图；
[0019]图3为图2中第一夹板的截面示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请参阅图1
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图3，本技术第一实施例提供的一种编织袋夹取设备，其包括：
[0022]升降机构1、平移机构2、间距调节机构3以及夹取机构4，所述平移机构2固定在所述升降机构1上，所述间距调节机构3固定在所述平移机构2上，所述夹取机构4固定在所述间距调节机构3上，所述间距调节机构3用于调节所述夹取机构4的间距，所述平移机构2用
于带动所述间距调节机构3以及所述夹取机构4在水平方向上移动，所述升降机构1用于带动所述平移机构2、所述间距调节机构3以及所述夹取机构4在竖直方向上移动。
[0023]具体的，所述升降机构1包括支架11、升降气缸12以及升降载台13，所述支架11固定在可靠地面上，所述升降气缸12沿竖直方向固定在所述支架11上，所述升降气缸12的活动端与所述升降载台13固定，并能够在竖直方向上伸缩，从而带动所述升降载台13在竖直方向上升降。
[0024]为了使所述升降载台13能在竖直方向上稳定升降，所述升降机构1还包括升降导轨14以及滑动器15，所述升降导轨14沿竖直方向固定在所述支架11上，所述滑动器15固定在所述升降载台13上并具有一与所述升降导轨14滑动连接的滑动槽，所述升降导轨14穿设于所述滑动槽，所述滑动器15随着所述升降载台13的升降沿所述升降导轨14滑动，对所述升降载台13的升降过程起到稳定支撑作用。
[0025]具体的，所述平移机构2包括水平滑轨21、水平滑动器22、平移气缸23以及平移载台24，所述水平滑轨21沿水平方向设置在所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编织袋夹取设备，其特征在于，包括：升降机构、平移机构、间距调节机构以及夹取机构，所述平移机构固定在所述升降机构上，所述间距调节机构固定在所述平移机构上，所述夹取机构固定在所述间距调节机构上，所述间距调节机构用于调节所述夹取机构的间距，所述平移机构用于带动所述间距调节机构以及所述夹取机构在水平方向上移动，所述升降机构用于带动所述平移机构、所述间距调节机构以及所述夹取机构在竖直方向上移动，所述夹取机构包括左夹取件、右夹取件，所述左夹取件、所述右夹取件上开设有向被夹取编织袋鼓气的通孔。2.如权利要求1所述的一种编织袋夹取设备，其特征在于：所述左夹取件包括左载板、第一夹板、第二夹板以及左夹取气缸，所述第一夹板、所述左夹取气缸固定在所述左载板上，所述第二夹板一端与所述第一夹板一端铰接，所述左夹取气缸的活动端与所述第二夹板另一端铰接，所述左夹取气缸的活动端伸缩能够带动所述第二夹板相对所述第一夹板转动，当所述左夹取气缸的活动端伸长到最大状态时，所述第二夹板与所述第一夹板紧密贴合。3.如权利要求2所述的一种编织袋夹取设备，其特征在于：所述第一夹板顶部开设有第一吹气通孔，所述第一吹气通孔另一端延伸至所述第一夹板的侧面并形成与外部供气设备连接的连接端，所述第二夹板顶部开设有第二吹气通孔，所述第二吹气通孔另一端延伸至所述第二夹板的侧面并形成与外部供气设备连接的连接端。4.如权利要求1所述的一种编织袋夹取设备，其特征在于：所述右夹取件包括右载板、第三夹板、第四夹板以及右夹取气缸，所述第三夹板、所述右夹取气缸固定在所述右载板上，所述第四夹板一端与所述第三夹板一端铰接，所述右夹取气缸的活动端与所述第四夹板另一端铰接，所述右夹取气缸的活动端伸缩能够带动所述第四夹板相对所述第三夹板转动，当所述右夹取气缸的活动端伸长到最大状态时，所述第四夹板与所述第三夹板紧密贴合。5.如权利要求4所述的一种编织袋夹取设备，其特征在于：所述第三夹板顶部开设有第三吹...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓章胜，
申请(专利权)人：大冶弘达机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：