用于解剖成分移动的系统和方法技术方案

用于检测被分离的解剖成分的分离特征的系统和方法包括可与第一解剖成分（１２）和第二解剖成分（１４）相接触的分离器。一传感器（１８）提供解剖成分的分离特征的指示。可将所测得的分离特征与所需的或者预定的分离特征相比较，接着可根据所测得的分离特征来执行其后的外科手术。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
相关申请的引用本申请要求于2002年6月19日提交的美国临时申请60/390,131号的优先权。
技术介绍
在外科手术过程中可移动或者分离解剖成分，以便增加接近解剖成分之间、周围以及/或者其中的空间所需的工作空间。例如，解剖成分可包括需要分离的病人的组织，以便接近病人体内的一病灶。在另一种例子中，解剖成分可包括需要分离的相邻的多骨部分，以便在多骨部分之间插入植入物。解剖成分分离不充分可能无法提供接近解剖成分之间、周围以及/或者其中的空间的所需或者最大通路。分离不充分还会引起置于解剖成分之间的植入物上的额外的损耗以及/或者应变。而解剖成分过度分离又会导致连接解剖成分的组织被切断或者撕裂。根据组织分离的位置还会引起其它的麻烦，诸如在前颈椎通路中的言语困难。过度的分离还会引起解剖成分之间的空间伸展过度。例如，倘若解剖成分邻近多骨部分，则装配在解剖成分之间的空间内的一疏松的植入物可能会引起过度分离。解剖成分的过度分离以及分离不充分可能成为一种外科手术的结果，从而令外科大夫不得不采用主观判断、触觉反馈和解剖成分的视觉观察，以便在外科手术过程中确定对解剖成分所采用的分离。此外，对于不同类型的植入物和手术而言相同的解剖成分可能要求不同的分离。然而，缺乏关于解剖成分的客观信息会阻止外科大夫实现对于外科手术而言最优的分离结果。
技术实现思路
本专利技术提供了用于使至少一个解剖成分相对于另一个移动、且提供被分离的解剖成分的一个或多个分离特征的客观反馈的系统和方法。分离特征可向外科大夫提供表示解剖成分的状态的客观指示，该客观指示进而可被采用以获得外科手术结果。根据一个方面，提供了一种用于使解剖成分移动的系统和方法，其中具有确定来自解剖成分的分离特征的反馈系统。根据另一个方面，提供了一种用于使解剖成分移动的系统和方法，其中具有确定来自解剖成分的分离特征的反馈系统。该分离特征与所需的分离特征作比较。当获得所需的分离特征时，将一结构定位在位于解剖成分之间或者接近该解剖成分的空间内。根据又一个方面，提供了一种用于使解剖成分移动的系统和方法，其中具有确定来自解剖成分的分离特征的反馈系统。该分离特征与临界分离特征作比较。当获得临界分离特征时，可采取进一步的外科手术步骤。例如，可将一装置插入在位于解剖成分之间的空间内，或者与解剖成分相接合。在另一种例子中，可采取步骤，以便通过例如使解剖成分朝着彼此移动或者增大切口的尺寸来使分离特征低于临界分离特征。在一个方面中，系统包括第一部件，该第一部件具有与其相关联的反馈系统，并可与第一解剖成分相接触。当第一解剖成分相对于第二解剖成分移动时，该反馈系统确定第一解剖成分和第二解剖成分的分离特征。在一个方面中，系统包括第一部件，该第一部件具有其相关联的反馈系统，并可与第一软组织成分相接触。当第一软组织成分相对于第二软组织成分移动时，该反馈系统确定第一软组织成分和第二软组织成分的分离特征。在另一个方面中，用于使软组织成分移动的外科手术工具包括可与第一软组织成分相接触的第一部件。第一软组织成分与第二软组织成分相隔开。可操作一与外科手术工具相关联的反馈系统，以便确定第一和第二软组织成分的分离特征。在又一个方面中，提供了一种用于使软组织成分移动的系统。该系统包括可与和第二软组织成分相隔开的第一软组织成分相接触的第一部件。第二部件可与第二软组织成分相接触。可操作一与第一和第二部件的至少其中之一相关联的反馈系统，以便确定第一和第二软组织成分的分离特征。在一个方面中，提供了一种用于使第一软组织成分和第二软组织成分移动的系统。该系统包括可与第一软组织成分和第二软组织成分相接触的部件。该部件将第一软组织成分保持与第二软组织成分相隔开的关系。与该部件相关联的反馈系统确定第一和第二软组织成分的分离特征。在另一个方面中，提供了一种用于使第一软组织成分和第二软组织成分移动的器械的系统。该器械可与第一软组织成分和第二软组织成分相接触。可操作与该器械相关联的反馈系统，以便确定第一软组织成分和第二软组织成分的分离特征。一个方面包括一种用于使第一和第二软组织成分移动的系统。该系统包括可与第一软组织成分相接触的第一部件和可与第二软组织成分相接触的第二部件。可与第一部件和第二部件相接触的第三部件将第一软组织成分保持与第二软组织成分相隔开的关系。一反馈系统与第一部件相关联，以便确定第一和第二软组织成分的分离特征。另一个方面包括一种用于使软组织成分移动的方法。该方法包括将组织分离系统与要移动的软组织成分相连接，使软组织成分移动，以及确定软组织成分的分离特征。又一个方面提供了一种组织分离系统。该系统包括具有第一和第二端的连接器，在两端之间具有一部分。一固定臂固定在第一端上，而一活动臂则固定在第二端上。该活动臂可相对于固定臂沿着连接器移动。可操作与系统相关联的反馈系统，以便在活动臂和固定臂彼此相对移动的过程中以及/或者之后确定与组织有关的分离特征。在再一个方面中，提供了一种用于使椎骨体移动的系统。该系统包括具有在相对端之间延伸的一可接合部分的连接器。第一部件自连接器的一端延伸，且可与第一椎骨体相接触。第二部件与连接器活动接合，并自该连接器延伸，且可与第二椎骨体相接触。该第二臂可相对于第一臂沿着连接器移动。与第一臂和第二臂的至少其中之一相关联的系统确定一实际分离特征，该实际分离特征与所需的或者预定的分离特征作比较。并向外科大夫提供关于该实际分离特征的反馈。可根据该反馈来调节实际分离特征，从而获得所需的或者预定的分离特征。在还有一个方面中，用于使椎骨体移动的方法包括将椎骨体分离器与要移动的椎骨体相连接，使椎骨体相分离，以及确定椎骨体的分离特征。该分离特征可与所需的或者预定的分离特征相比较，以便确定椎骨体的分离是否是适当的，以及/或者是否应当增大或者缩小，以便插入介体装置，或者使一板或杆结构与椎骨相接合。在另一个方面中，用于使椎骨体移动的方法包括将椎骨体分离器与要移动的椎骨体相连接，使椎骨体相分离，以及确定椎骨体的分离特征。倘若所确定的分离特征与所需的分离特征相对应，则将一结构插入在椎骨体之间或者接近椎骨体的空间内。本
中的那些普通技术人员还将从以下所示实施例的说明中明白上述的和其它诸方面。附图说明图1示出了用于分离解剖成分并提供关于解剖成分的反馈的系统的一种图2示出了用于分离解剖成分并提供关于解剖成分的反馈的系统的另一种实施例的框图。图3示出了用于分离解剖成分并提供关于解剖成分的反馈的系统的又一种实施例的框图。图4示出了用于分离解剖成分并提供关于解剖成分的反馈的系统的再一种实施例的框图。图5示出了用于分离解剖成分并提供关于解剖成分的反馈的系统的还有一种实施例的框图。图6示出了用于分离解剖成分并提供关于解剖成分的反馈的系统的另一种实施例的框图。图7示出了用于分离软组织成分的方法的流程图。图8示出了用于分离椎骨成分的方法的流程图。图9示出了用于分离解剖成分并提供关于解剖成分分离的反馈的器械的一种实施例的立体图。图10示出了用于分离解剖成分并提供关于解剖成分分离的反馈的器械的另一种实施例的立体图。图11示出了具有另一种反馈实施例的图10所示器械的一部分的视图。具体实施例方式为了促进对本专利技术原理的理解，以下将参见附图中所示的实施例，并采用特定的语言来描本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将脊骨结构定位在病人体内的方法，包括：提供一分离器械，所述分离器械具有可操作用于提供关于解剖成分的至少一个分离特征的客观数据的反馈系统；在病人身上开一切口，以便提供第一和第二解剖成分；将所述分离器械定位成与所述第 一和第二解剖成分的至少其中之一相接触；用所述分离器械使所述第一和第二解剖成分相分离；用所述反馈系统客观地检测所述至少一个分离特征，其中所述至少一个分离特征包括所施加的、用于使所述第一和第二解剖成分相分离的力；将所测得 的分离特征与所需的分离特征作比较；以及当所测得的分离特征与所需的分离特征相对应时，将一结构定位在被分离的解剖成分之间的空间内。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：KT费雷，JE范霍克，BJ科茨，JW波伊内尔，
申请(专利权)人：SDGI控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]