一种自动进针装置及注射系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动进针装置及注射系统，自动进针装置包括第一固定单元、第二固定单元、调节单元、驱动单元、控制单元和电源单元，其中，第一固定单元与注射器装置的筒单元进行可拆卸连接，第二固定单元与注射器装置的注射单元进行可拆卸连接，调节单元分别与第一固定单元、第二固定单元进行连接，并在驱动单元的作用下进行长度调节，以完成液体的抽取和注射。其优点在于，与冲针机器人相比，自动进针状的成本低廉、速度快、体积小巧、操作简单方便，适用于大多数注射场景。适用于大多数注射场景。适用于大多数注射场景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动进针装置及注射系统


[0001]本技术涉及注射器械
，尤其涉及一种自动进针装置及注射系统。

技术介绍

[0002]在现有的静配中心冲配输液中，有一部分溶媒特殊剂量的输液，如10％GS500ml(300ml)+ 肾康注射液*5，该输液要求冲配药师先将溶媒内的葡萄糖水抽出200ml后，再将5支肾康注射液 (100ml)冲配进去，像此类输液冲配时需要多次进针，不仅耗时耗力，而且还特别容易引起胶塞和漏液。
[0003]对于上述问题，现有的方法是采用冲针机器人代替人工操作。然而，这种冲针机器人存在以下缺点：成本高、速度慢、体积大，操作复杂，使用不便，性价比不高，对于上述此类输液不实用。
[0004]目前针对相关技术中存在的成本高昂、速度慢、体积大、操作复杂不便等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种自动进针装置及注射系统，以解决相关技术中存在的成本高昂、速度慢、体积大、操作复杂不便等问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：
[0007]本技术的第一方面，一种自动进针装置，可拆卸地设置于注射器装置，所述注射器装置包括筒单元和注射单元，包括：
[0008]第一固定单元，所述第一固定单元与筒单元进行可拆卸连接；
[0009]第二固定单元，所述第二固定单元与所述注射单元的末端进行可拆卸连接；
[0010]调节单元，所述调节单元分别与所述第一固定单元和所述第二固定单元连接；
[0011]驱动单元，所述驱动单元与所述第一固定单元、所述第二固定单元、所述调节单元中的至少一个连接，用于驱动所述调节单元进行长度调节；
[0012]控制单元，所述控制单元与所述驱动单元连接，用于控制所述驱动单元；
[0013]电源单元，所述电源单元与所述控制单元连接，用于向所述控制单元供电；
[0014]其中，在所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述调节单元进行长度调节的情况下，所述第二固定单元与所述第一固定单元之间的距离减少或增大。
[0015]在其中的一些实施例中，所述第一固定单元包括：
[0016]第一固定元件，所述第一固定元件于所述筒单元进行可拆卸连接。
[0017]在其中的一些实施例中，所述第一固定单元包括：
[0018]第一卡接元件，所述第一卡接元件设置于所述第一固定元件的内侧；
[0019]第二卡接元件，所述第二卡接元件滑动地设置于所述第一卡接元件的内部；
[0020]弹性复位元件，所述弹性复位元件设置于所述第一卡接元件的内部，并分别与所述第一卡接元件、所述第二卡接元件连接；
[0021]其中，所述弹性复位元件具有初始状态和压缩状态，在所述弹性复位元件处于所述初始状态的情况下，所述第二卡接元件凸出于所述第一卡接元件设置；在所述弹性复位元件处于所述压缩状态的情况下，所述第二卡接元件凸出于或不凸出于所述第一卡接元件设置，并与所述筒单元的外壁紧密接触。
[0022]在其中的一些实施例中，所述第二固定单元包括：
[0023]第二固定元件，所述第二固定元件与所述注射单元的末端进行可拆卸连接。
[0024]在其中的一些实施例中，所述第二固定单元还包括：
[0025]垫片元件，所述垫片元件设置于所述第二的固定元件的表面。
[0026]在其中的一些实施例中，所述调节单元包括：
[0027]第一调节元件，所述第一调节元件的第一端与所述第一固定单元连接；
[0028]第二调节元件，所述第二调节元件的第一端与所述第一调节元件的第二端进行伸缩连接，所述第二调节元件的第二端分别与所述第二固定单元、所述驱动单元连接。
[0029]在其中的一些实施例中，所述调节单元还包括：
[0030]第一滑动元件，所述第一滑动元件设置于所述第一调节元件；
[0031]第二滑动元件，所述第二滑动元件设置于所述第二调节元件，并与所述第一滑动元件滑动连接。
[0032]在其中的一些实施例中，所述调节单元还包括；
[0033]第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述第一滑动元件的端部，用于防止所述第一滑动元件与所述第二滑动元件分离；和/或
[0034]第二限位元件，所述第二限位元件设置于所述第二滑动元件的端部，用于防止所述第二滑动元件与所述第一滑动元件分离。
[0035]在其中的一些实施例中，所述驱动单元包括：
[0036]驱动元件，所述驱动元件设置于所述第一固定单元或所述第二固定单元或所述调节单元，并与所述控制单元连接；
[0037]传动元件，所述传动元件的一端与所述驱动元件的输出端连接，所述传动元件的另一端与所述第一固定单元或所述第二固定单元或所述调节单元连接，用于在所述驱动元件的作用下驱动所述调节单元进行长度调节。
[0038]在其中的一些实施例中，所述控制单元包括：
[0039]控制元件，所述控制元件与所述驱动单元连接，用于控制所述驱动单元；
[0040]开关按键元件，所述开关按键元件与所述控制元件连接，用于向所述控制元件发送开关信号；
[0041]减少按键元件，所述减少按键元件与所述控制元件连接，用于向所述控制元件发送长度减少信号；
[0042]增加按键元件，所述增加按键元件与所述控制元件连接，用于向所述控制元件发送长度增加信号。
[0043]在其中的一些实施例中，还包括：
[0044]锁定单元，所述锁定单元与所述第一固定单元和/或所述第二固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第一固定单元与所述筒单元分离和/或防止所述第二固定单元与所述注射单元分离。
[0045]在其中的一些实施例中，所述锁定单元包括：
[0046]第一锁定元件，所述第一锁定元件与所述第一固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第一固定单元与所述筒单元分离；和/或
[0047]第二锁定元件，所述第二锁定元件与所述第二固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第二固定单元与所述注射单元分离。
[0048]本技术的第二方面，一种注射系统，包括：
[0049]注射器装置；
[0050]如第一方面所述的自动进针装置，所述自动进针装置与所述注射器装置进行可拆卸连接。
[0051]在其中的一些实施例中，所述注射器装置包括：
[0052]筒单元，所述筒单元与所述第一固定单元进行可拆卸连接；
[0053]注射器单元，所述注射器单元的头端可拆卸地设置于所述筒单元的内部，所述注射器单元的末端与所述第二固定单元进行可拆卸连接。
[0054]本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0055]本技术的一种自动进针装置与注射系统，与冲针机器人相比，自动进针装置的成本低廉、速度快、体积小巧、操作简单方便，适用于大多数注射场景。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动进针装置，可拆卸地设置于注射器装置，所述注射器装置包括筒单元和注射单元，其特征在于，包括：第一固定单元，所述第一固定单元与筒单元进行可拆卸连接；第二固定单元，所述第二固定单元与所述注射单元的末端进行可拆卸连接；调节单元，所述调节单元分别与所述第一固定单元和所述第二固定单元连接；驱动单元，所述驱动单元与所述第一固定单元、所述第二固定单元、所述调节单元中的至少一个连接，用于驱动所述调节单元进行长度调节；控制单元，所述控制单元与所述驱动单元连接，用于控制所述驱动单元；电源单元，所述电源单元与所述控制单元连接，用于向所述控制单元供电；其中，在所述控制单元控制所述驱动单元驱动所述调节单元进行长度调节的情况下，所述第二固定单元与所述第一固定单元之间的距离减少或增大。2.根据权利要求1所述的自动进针装置，其特征在于，所述调节单元包括：第一调节元件，所述第一调节元件的第一端与所述第一固定单元连接；第二调节元件，所述第二调节元件的第一端与所述第一调节元件的第二端进行伸缩连接，所述第二调节元件的第二端分别与所述第二固定单元、所述驱动单元连接。3.根据权利要求2所述的自动进针装置，其特征在于，所述调节单元还包括：第一滑动元件，所述第一滑动元件设置于所述第一调节元件；第二滑动元件，所述第二滑动元件设置于所述第二调节元件，并与所述第一滑动元件滑动连接。4.根据权利要求3所述的自动进针装置，其特征在于，所述调节单元还包括；第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述第一滑动元件的端部，用于防止所述第一滑动元件与所述第二滑动元件分离；和/或第二限位元件，所述第二限位元件设置于所述第二滑动元件的端部，用于防止所述第二滑动元件与所述第一滑动元件分离。5.根据权利要求1所述的自动进针装置，其特征在于，还包括：锁定单元，所述锁定单元与所述第一固定单元和/或所述第二固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第一固定单元与所述筒单元分离和/或防止所述第二固定单元与所述注射单元分离。6.根据权利要求5所述的自动进针装置，其特征在于，所述锁定单元包括：第一锁定元件，所述第一锁定元件与所述第一固定单元进行可拆卸连接，用于防止所述第一固定单元与所述筒单元分离；和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜燕，张杰，徐陆忠，徐莉莉，
申请(专利权)人：上海市第十人民医院，
类型：新型
国别省市：