【技术实现步骤摘要】
终端定位方法、装置、终端、介质和计算机程序产品
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2021年02月08日申请的，申请号为202110181805.0，名称为“终端定位方法、装置、终端、介质和计算机程序产品”的中国专利申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。
[0003]本申请涉及定位
，更具体的说，涉及一种终端定位方法、装置、终端、介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0004]随着定位技术的快速发展，越来越多的终端中引入了定位功能，用户对于基于位置的服务也越来越依赖。
[0005]以网约车服务为例，用户点击用户终端的打车应用程序后，用户终端则将用户终端的GPS(Global Position System，全球定位系统)定位数据发送至服务器，这样，服务器根据该GPS定位数据则可以进行车辆的匹配、用户位置的导航等服务过程。
[0006]然而，GPS信号的质量很容易受到周围环境等因素的影响，导致GPS定位数据的准确性较低，因此，上述依赖于GPS对终端进行定位的方式，常常存在终端的定...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种终端定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取终端周围环境的环境图像，并从所述环境图像中识别出目标建筑物；获取所述目标建筑物对应的目标属性信息，所述目标属性信息包括所述目标建筑物的定位位置；根据所述环境图像获取所述终端的当前方位和所述终端与所述目标建筑物之间的目标距离；以及根据所述当前方位、所述目标距离和所述目标建筑物的定位位置确定所述终端的定位位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像获取所述终端的当前方位，包括：获取所述终端的视场角度；基于所述环境图像获取所述目标建筑物的旋转角度以及第一图像比例，所述第一图像比例用于指示所述终端与所述目标建筑物的一侧边沿之间形成的第一夹角和所述视场角度之间的角度比例；根据所述视场角度、所述第一图像比例以及所述旋转角度，获取所述终端的当前方位。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视场角度、所述第一图像比例以及所述旋转角度，获取所述终端的当前方位，包括：根据所述视场角度和所述第一图像比例获取所述第一夹角；将所述第一夹角与所述旋转角度相加，得到所述终端的当前方位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境图像获取所述终端与所述目标建筑物之间的目标距离的过程包括：获取所述终端的视场角度；基于所述环境图像获取所述目标建筑物的旋转角度以及第二图像比例，所述第二图像比例用于指示所述终端与所述目标建筑物的两侧边沿之间形成的第二夹角和所述视场角度之间的角度比例；根据所述视场角度、所述第二图像比例、所述旋转角度以及所述目标属性信息，获取所述目标距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述视场角度、所述第二图像比例、所述旋转角度以及所述目标属性信息，获取所述目标距离，包括：根据所述视场角度和所述第二图像比例获取所述第二夹角；根据所述旋转角度和所述目标属性信息，获取所述目标建筑物的两侧边沿之间的实际水平投影距离；根据所述第二夹角、所述实际水平投影距离和余弦定理公式，计算所述终端与所述目标建筑物之间的所述目标距离。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标建筑物对应的目标属性信息，包括：获取所述终端的初始定位位置；根据所述初始定位位置，在建筑物信息数据库中筛选出多个候选属性信息，各所述候选属性信息对应的候选建筑物与所述终端之间的距离小于预设的距离阈值；
根据所述环境图像，从所述多个候选属性信息中确定所述目标建筑物对应的所述目标属性信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，各所述候选属性信息包括对应的候选建筑物的多个轮廓点坐标和各所述轮廓点坐标对应的像素值，所述根据所述环境图像，从所述多个候选属性信息中确定所述目标建筑物对应的所述目标属性信息，包括：将所述环境图像输入至神经网络模型中，得到所述目标建筑物的各目标轮廓点的坐标；根据各所述目标轮廓点的坐标，从所述环境图像中提取各所述目标轮廓点的坐标对应的目标像素值；对于每个所述候选属性信息，将各所述目标像素值分别与所述候选属性信息包括的各所述像素值进行相似度计算；对于每个所述目标像素值，检测所述目标像素值对应的相似度是否大于预设的相似度阈值；若相似度大于所述相似度阈值的目标像素值的个数满足预设条件，则确定所述候选属性信息为所述目标属性信息。8.一种终端定位装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取终端周围环境的环境图像，并从所述环境图像中识别出目标建筑物；第二获取模块，用于获取所述目标建筑物对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：金文灿，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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