充电设备制造技术

技术编号:34681285 阅读:32 留言:0更新日期:2022-08-27 16:11
本发明专利技术公开充电设备。充电设备包括可动部、升降装置、检测装置以及控制装置。所述可动部包括构成为与蓄电装置连接的连接器具。所述升降装置构成为在第1状态与第2状态之间使所述可动部升降。所述第1状态是所述可动部收纳于地面下的状态。所述检测装置构成为检测所述可动部的上方的障碍物。所述控制装置构成为在是所述第1状态且根据所述检测装置的检测结果判定为在所述可动部的上方存在障碍物的情况下,禁止所述可动部的上升。禁止所述可动部的上升。禁止所述可动部的上升。

【技术实现步骤摘要】
充电设备


[0001]本公开涉及构成为对车载的蓄电装置进行充电的充电设备。

技术介绍

[0002]用于对搭载于车辆等的蓄电装置进行充电的充电设备设置于车辆等外部的停车场、人行道。但是,由于占用设置空间,所以有时会妨碍步行、车辆的行驶。因此,将充电设备设为可动式,例如收纳于地面下的技术是公知的。
[0003]例如,在日本特开2011

109807中,公开了被设置成能够成为从地面立起的状态,并且能够以成为收纳于地面下的状态的方式升降的充电用杆。

技术实现思路

[0004]在如上所述的能够升降的可动式的充电设备中,为了提高便利性,考虑自动地使充电设备成为从地面立起的状态。然而,在自动地使充电设备上升的情况下,当在收纳于地面下的状态的充电设备的上方存在障碍物时,障碍物与充电设备接触,从而对升降的机构造成负担,充电设备有可能会故障。
[0005]本公开提供在上方存在障碍物的情况下抑制故障的充电设备。
[0006]本公开的一个方式的充电设备是设置于在地面设置的凹部的底面且构成为对搭载于车辆的蓄电装置进行充电的充电设备。充电设备包括可动部、升降装置、检测装置以及控制装置。可动部包括构成为与蓄电装置连接的连接器具。升降装置构成为在第1状态与第2状态之间使可动部升降。第1状态是可动部收纳于地面下的状态。第2状态是可动部露出在地面上且能够进行蓄电装置与连接器具的连接的状态。检测装置构成为检测可动部的上方的障碍物。控制装置构成为控制升降装置的动作。控制装置构成为在是第1状态且根据检测装置的检测结果判定为在可动部的上方存在障碍物的情况下,禁止可动部的上升。
[0007]根据本公开的一个方式的充电设备,在被判定为在可动部的上方存在障碍物时,禁止可动部的上升,所以抑制对升降装置造成负担。其结果,能够抑制充电设备的故障。
[0008]在本公开的一个方式的充电设备中,控制装置也可以构成为与充电设备的外部的机器进行通信。控制装置也可以构成为在禁止可动部的上升时,将询问是否允许可动部的上升的信息发送到充电设备的外部的机器。控制装置也可以构成为在从充电设备的外部的机器接收允许可动部的上升的意思的信息的情况下,解除可动部的上升的禁止。
[0009]根据本公开的一个方式的充电设备,能够根据用户的请求以使可动部从第1状态成为第2状态的方式控制升降装置的动作。
[0010]在本公开的一个方式的充电设备中,检测装置也可以构成为检测载置于可动部的上表面的障碍物的重量。控制装置也可以构成为在使用检测装置检测的障碍物的重量比第1阈值大的情况下,判定为在可动部的上方存在障碍物。
[0011]根据本公开的一个方式的充电设备,能够使用检测装置精度高地判定在可动部的上方是否存在障碍物。
[0012]在本公开的一个方式的充电设备中,检测装置也可以构成为检测与可动部的移动量相当的状态量。控制装置也可以构成为在使用升降装置使上升的力作用于第1状态的可动部时,在基于状态量的检测结果的可动部的移动量比第2阈值小的情况下,判定为在可动部的上方存在障碍物。
[0013]根据本公开的一个方式的充电设备,能够使用检测装置精度高地判定在可动部的上方是否存在障碍物。
[0014]在本公开的一个方式的充电设备中,检测装置也可以构成为检测与可动部的上方的障碍物的距离。控制装置也可以构成为在使用检测装置检测的距离比第3阈值小的情况下,判定为在可动部的上方存在障碍物。
[0015]根据本公开的一个方式的充电设备,能够使用检测装置精度高地判定在可动部的上方是否存在障碍物。
[0016]根据本公开的一个方式,能够提供在上方存在障碍物的情况下抑制故障的充电设备。
附图说明
[0017]下面将参照附图说明本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义,其中相同的符号表示相同的元件,其中:
[0018]图1是示出电动车辆以及可动部收纳于地面下的状态的充电桩的结构的一个例子的图。
[0019]图2是示出电动车辆以及可动部露出在地面上的状态的充电桩的结构的一个例子的图。
[0020]图3是示出充电桩以及停车空间的布局的一个例子的图。
[0021]图4是示出充电桩以及停车空间的布局的另一个例子的图。
[0022]图5是用于说明在充电桩的上表面载置有重量物的情况的图。
[0023]图6是示出由充电桩的控制装置执行的处理的一个例子的流程图。
[0024]图7是用于说明充电桩的控制装置的动作的一个例子的时序图。
[0025]图8是示出由变形例中的充电桩的控制装置执行的处理的一个例子的流程图。
[0026]图9是示出由变形例中的充电桩的控制装置执行的处理的另一个例子的流程图。
具体实施方式
[0027]以下,参照附图,详细地说明本公开的实施方式。此外,对图中相同或者相当部分附加相同的附图标记,不重复其说明。
[0028]以下,作为一个例子,说明作为本公开的实施方式的充电设备的充电桩300的结构。图1是示出电动车辆200以及可动部300a(后述)收纳于地面下的状态的充电桩300的结构的一个例子的图。图2是示出电动车辆200以及可动部300a露出在地面上的状态的充电桩300的结构的一个例子的图。
[0029]如图1以及图2所示,充电桩300构成为能够在第1状态(参照图1)与第2状态(图2参照)之间升降,第1状态是上端的位置成为与地面大致相同的位置且可动部300a收纳于地面下的状态,第2状态是上端上升至地面上的预定位置且可动部300a露出的状态。
[0030]充电桩300例如具有圆筒形状的框体,设置于形成于地面的凹部的底面。形成于地面的凹部形成为与充电桩300的框体的外周面具有预定的间隙,形成为深度成为与第1状态的充电桩300的铅垂方向的长度相同程度。
[0031]充电桩300包括可动部300a和固定部300b。在可动部300a的上部,形成能够收纳连接器302的收纳空间。对于连接器302连接缆线304的一端,该缆线304的另一端连接于电源350。电源350例如是由商用电源等构成的交流电源。缆线304例如包括具有卷曲部的形状上的伸缩部或者具有缠绕构造的构造上的伸缩部,构成为在连接器302被拿出的情况下,能够伸长至停车于停车空间的电动车辆200的插入口220。
[0032]在可动部300a的上表面设置重量传感器310。重量传感器310是用于检测在可动部300a的上表面是否载置有重量物的检测装置。具体而言,重量传感器310检测作用于可动部300a的上表面的重量。重量传感器310将表示重量的信号发送到控制装置308。
[0033]固定部300b固定于形成于地面的凹部的底面。此外,固定部300b固定于形成于地面的凹部内的某个位置即可,并不特别限定于固定于凹部的底面。
[0034]固定部300b包括使可动部300a在上下方向上升降的升降装置306、控制升降装置306的动作的控制本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电设备,设置于在地面设置的凹部的底面,构成为对搭载于车辆的蓄电装置进行充电,所述充电设备的特征在于,包括:可动部,包括构成为与所述蓄电装置连接的连接器具;升降装置,构成为在第1状态与第2状态之间使所述可动部升降,所述第1状态是所述可动部收纳于地面下的状态,所述第2状态是所述可动部露出在地面上,能够进行所述蓄电装置与所述连接器具的连接的状态;检测装置,构成为检测所述可动部的上方的障碍物;以及控制装置,该控制装置以如下方式构成:控制所述升降装置的动作;以及在是所述第1状态、且根据所述检测装置的检测结果判定为在所述可动部的上方存在障碍物的情况下,禁止所述可动部的上升。2.根据权利要求1所述的充电设备,其特征在于,所述控制装置以如下方式构成:与所述充电设备的外部的机器进行通信;在禁止所述可动部的上升时,将询问是否允许所述可动部的上升的信息发送到所述充电设备的外部的机器;以及在从所述充电设备的外部的机器接收允许所述可动部的上升...

【专利技术属性】
技术研发人员:土屋庆幸
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:

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