本实用新型专利技术公开了一种微型舵机的传动装置，包括：壳体、至少一个第一传动组件，以及至少一个舵轴组件，其中，所述第一传动组件沿着平行于壳体中心轴的方向安装在所述壳体内部，所述第一传动组件包括电机、行星减速机构以及蜗杆；所述至少一个舵轴组件沿着垂直于壳体中心轴的方向均匀安装在所述壳体内，所述舵轴组件上设置有蜗轮；所述第一传动组件的蜗杆与所述舵轴组件的蜗轮相互垂直啮合设置；所述电机以及所述行星减速机构安装在对应所述舵轴组件的蜗轮啮合中心处。本实用新型专利技术的一种微型舵机的传动装置具有结构紧凑，传动比大，集成化结构设计的特点。结构设计的特点。结构设计的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种微型舵机的传动装置
[0001]本技术属于舵机传动
，具体涉及微型舵机传动装置以及抗高过载舵机技术。
技术介绍
[0002]为适应现代化战争的需要，提高战争的费效比，国内外大力开展常规弹药转型升级，以提升弹药的射程及精度。舵机作为精确制导弹药的执行机构，为了充分发挥微型导弹的飞行能力,应尽可能减小控制器炮弹飞行姿态的舵机结构质量。弹上舵机安装空间有限，要求舵机利用其导弹直径作为舵机系统实现一弹两舵一体化集成。由于导弹是一次性使用产品，使用量大且机构一但发生故障无法自行排出，要求舵机具有低成本及高可靠性。现代军事单兵作战打击中往往采用小型战术导弹。导弹逐渐小型化、微型化，导致舵机体积必须轻巧、简单且实用，而舵机传动机构体积也必然要求小型化、微型化，同时要保证较高的强度要求，满足发射时大过载条件。
[0003]现行国内生产的舵机传动机构采用齿轮传动或者谐波齿轮传动机构来实现，组成部件体积大结构复杂、价格昂贵容易失效，这就加大了舵机集成化、小型化、轻质化的设计难度及制造成本。因此，根据新型微型导弹舵机的微型化要求，设计一种微型化舵机传动机构是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种微型舵机的传动装置，以满足微型舵机小体积，高过载的需要，同时解决了微型舵机难以做到小体积以及高过载同时满足设计要求的问题，具有结构紧凑，传动比大，集成化结构设计的特点。
[0005]为达到以上目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种微型舵机的传动装置，包括：壳体、至少一个第一传动组件，以及至少一个舵轴组件，其中，所述第一传动组件沿着平行于壳体中心轴的方向安装在所述壳体内部，所述第一传动组件包括电机、行星减速机构以及蜗杆；所述至少一个舵轴组件沿着垂直于壳体中心轴的方向均匀安装在所述壳体内，所述舵轴组件上设置有蜗轮；所述第一传动组件的蜗杆与所述舵轴组件的蜗轮相互垂直啮合设置；所述电机以及所述行星减速机构安装在对应所述舵轴组件的蜗轮啮合中心处。
[0007]进一步地，所述电机与所述行星减速机构的输入轴连接，所述蜗杆与所述行星减速机构的输出轴连接。
[0008]进一步地，所述蜗轮与所述舵轴组件为一体加工而成。
[0009]进一步地，所述第一传动组件的蜗杆与所述舵轴组件的蜗轮设有用于控制所述蜗轮蜗杆啮合间隙的调节间隙。
[0010]进一步地，所述至少一个第一传动组件与所述至少一个舵轴组件的数量相同，且成对设置。
附图说明
[0011]图1为本技术一种微型舵机的传动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0012]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术，下面将结合附图及具体实施例对本技术技术方案进行清楚、完整的描述。
[0013]请参阅图1，本技术实施例提供的一种微型舵机的传动装置，包括：壳体4、至少一个第一传动组件，以及至少一个舵轴组件5，其中，所述第一传动组件沿着平行于壳体4中心轴的方向安装在壳体4内部，所述第一传动组件包括电机1、行星减速机构2以及蜗杆3；所述至少一个舵轴组件沿着垂直于壳体4中心轴的方向均匀安装在壳体4内，舵轴组件5上设置有蜗轮；蜗杆3与舵轴组件5的蜗轮相互垂直啮合设置；电机1以及行星减速机构2安装在对应舵轴组件5的蜗轮啮合中心处。
[0014]在本实施例中，电机1与行星减速机构2的输入轴连接，蜗杆3与行星减速机构2的输出轴连接。此外，舵轴组件5的蜗轮与该舵轴组件为一体加工而成。
[0015]在本实施例中，所述第一传动组件的蜗杆与所述舵轴组件的蜗轮设有用于控制所述蜗轮蜗杆啮合间隙的调节间隙。
[0016]上述的至少一个第一传动组件与至少一个舵轴组件5的数量相同，且成对设置。在本实施例中，选择2个第一传动组件和2个舵轴组件5，本领域技术人员可以根据实际需要选择其他数目的第一传动组件和一个舵轴组件5，这里不做具体限定。
[0017]在本实施例中，壳体4用来支撑并安装所述电机1，行星减速机构2，蜗杆3以及舵轴组件5。壳体4上设有安装舵轴组件的孔，与舵轴配合形成间隙配合，保证舵轴可以顺利转动，蜗轮与舵轴组件5一体加工，当蜗轮转动时，带动舵轴转动。电机1、行星减速机构2与蜗杆3通过螺钉安装在蜗轮蜗杆啮合中心位置上，保证电机通过行星减速机构的运动可以传递至蜗轮蜗杆减速副上。由于蜗轮蜗杆具有自锁性能，所以运动只能由电机端单向传递到舵轴端，反向则不能。
[0018]本技术的工作原理是：利用电机1产生驱动力，电机1所产生的驱动力通过行星减速机构2并驱动行星减速机构2减速并将运动传递至蜗杆3上，蜗杆3与舵轴组件5上的蜗轮形成蜗轮蜗杆减速副，并将驱动舵轴进行旋转运动。由于蜗轮蜗杆具有自锁性能，所以运动只能由电机1端单向传递到舵轴组件5端，反向则不能传递运动。
[0019]本技术提供的一种微型舵机的传动装置，电机1与行星减速机构2形成第一级减速装置，将电机的旋转运动传递至安装在行星减速机构2输出轴上的蜗杆，舵轴组件5与蜗轮3安装在壳体的支架上，通过预设在支架上的安装孔位置可以保证蜗轮蜗杆副处于正确的啮合位置。舵轴组件5的蜗轮与该舵轴组件为一体加工而成，形成舵轴组件，能够以舵轴外圆围绕支架的安装孔形成孔轴配合，保证舵轴的转动，相互啮合的蜗轮蜗杆形成第二级减速机构，与第一级行星减速机构共同完成总减速比的要求。当电机转动时，通过行星减速机构2进行第一级减速，通过蜗轮蜗杆进行第二级减速，从而保证舵轴的旋转运动。上述微型舵机传动机构采用小型化、集成化结构设计技术，集两舵传动功能于一体,采用简便的机构进行设计，结构紧凑，占用空间小，对舵机的空间利用率高，传动机构满足了微型化舵机传动机构小体积功能需求，解决了舵机传动机构小型化、微型化的要求，同时保证了较高
的强度要求，满足导弹发射时大过载条件，具有很高的实用性。
[0020]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型舵机的传动装置，包括，壳体、至少一个第一传动组件，以及至少一个舵轴组件，其中，所述第一传动组件沿着平行于壳体中心轴的方向安装在所述壳体内部，所述第一传动组件包括电机、行星减速机构以及蜗杆；所述至少一个舵轴组件沿着垂直于壳体中心轴的方向均匀安装在所述壳体内，所述舵轴组件上设置有蜗轮；所述第一传动组件的蜗杆与所述舵轴组件的蜗轮相互垂直啮合设置；所述电机以及所述行星减速机构安装在对应所述舵轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，孙宏宇，
申请(专利权)人：西安雷神防务技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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