【技术实现步骤摘要】
弹用尾旋式作动器
[0001]本专利技术涉及一种弹用飞行姿态控制领域,尤其是可制导飞行的弹用尾旋式作动器。
技术介绍
[0002]在工业设备和飞行器中,经常用到改变物体运动姿态的作动器。这些作动器的运动形态基本是由电机与减速器、推杆组合,将电机的旋转运动通过推杆改变为直线往复式运动。比如升降机用来举升物体;飞机、导弹飞行时改变飞行姿态用的舵机等装备,都是采用这种直线往复式运动形式的作动器。一般情况下,这种作动器不能被用于小体积的旋转物体进行姿态控制,比如炮弹、火箭弹、狙击弹等小口径低成本弹体。
技术实现思路
[0003]为提高小型弹药的命中精度,使低成本弹药实现精确制导,本专利技术提供一种尾旋式作动器作为弹体飞行换向装置,用来在制导过程中改变弹体飞行姿态,提高命中精度。
[0004]本专利技术采取的技术方案是:在一个小于弹头直径的金属壳体中,装有一只微型高速直流电机,为提高弹体尾翼的旋转力矩,该电机的出轴与一个小型减速机相连,由减速机的输出轴驱动尾轴旋转,这个尾轴与弹壳通过一个滚动轴承及一个平面轴承进行连接,以保证尾轴在旋转运动时与电机轴的同心度。尾翼通过尾轴上末端的螺纹与尾轴连接。
[0005]为控制电机速度和运动方向,基于电机体积的限制,在电机内部无法安装霍尔元件电路来监控电机速度和运动方向,因此,这个电机是一种双出轴有刷直流电机。驱动/采集电机信号用的编码器安装在金属壳体的端部,用来向电机输送电源和运动速度及方向指令,同时接电机旋转速度以及位置状态数据。
[0006]本专 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹用尾旋式作动器,包括编码器、磁铁、微型高速直流电机、减速机、轴承、尾轴、滚动轴承配合面、平面轴承配合面、外壳;编码器包括连接器、电路板、芯片;电机的出轴与减速机相连,减速机的输出轴驱动尾轴旋转;尾轴通过滚动轴承配合面及平面轴承配合面与弹壳连接,尾轴末端的螺纹连接弹体的尾翼。2.根据权利要求1所述的弹用尾旋式作动器,其特征是,为控制电机速度和运动方向,基于电机体积的限制,在电机内部无法安装霍尔元件电路来监控电机速度和运动方向,因此该电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐润浩,赵跃华,江润珠,
申请(专利权)人:江苏海能动力科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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