智能双视觉编带包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了智能双视觉编带包装机，涉及产品包装领域，包括铝型材框架，铝型材框架的外表面安装有编带包装机构，编带包装机构的内部安装有温度控制器，铝型材框架的顶部两侧均安装有Y轴纵向移动机构，两个Y轴纵向移动机构的顶部连接有X轴横向移动机构。本实用新型专利技术通过Y轴纵向移动机构、X轴横向移动机构、Z轴高度调节机构、第一视觉识别相机、电动真空抓取吸盘和第二视觉识别相机，智能双视觉编带机对产品摆放的位置、角度、数量都没有固定的要求，降低了对工人操作的要求，有效增加了设备的通用性，降低了使用厂家的设备成本投入，且通过双视觉来识别增加了产品的摆放精度，保证了产品的合格率，提高了设备使用的稳定性。提高了设备使用的稳定性。提高了设备使用的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
智能双视觉编带包装机


[0001]本技术涉及产品包装领域，具体为智能双视觉编带包装机。

技术介绍

[0002]编带机是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中，随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。
[0003]现有的包装编带机分为振动盘上料包装编带机和人工上料包装编带机，振动盘包装编带机就是通过振动盘输送产品进行抓取包装编带，只能对单一或者相近型号的工件进行包装编带，只能专机专用，不能达到全型号通用，这就需要使用厂家针对不同的型号产品购置与之匹配的编带机，而且一般生产厂家的产品型号繁多，导致购入设备的成本有效增加同时人工上料编带机就是通过人工取放产品进行包装编带，这种方式导致生产效率比较慢，同时操作失误的可能性更高，导致产品的合格率容易受到影响，同时随着人工工资的不断提高，也相应增加了人工成本。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供智能双视觉编带包装机，以解决人工操作失误的可能性较高同时人工成本较高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能双视觉编带包装机，包括铝型材框架，所述铝型材框架的外表面安装有编带包装机构，所述编带包装机构的内部安装有温度控制器，所述铝型材框架的顶部两侧均安装有Y轴纵向移动机构，两个所述Y轴纵向移动机构的顶部连接有X轴横向移动机构，所述X轴横向移动机构的外表面安装有Z轴高度调节机构。
[0006]通过采用上述技术方案，Y轴纵向移动机构、X轴横向移动机构和Z轴高度调节机构均由伺服电机与滚珠丝杠副组成，位移精度高能够准确抓取和识别产品，同时伺服控制器包括有品牌信号为西门子6FX2002
‑
1DC00
‑
1FA0的运动控制器。
[0007]进一步的，所述Z轴高度调节机构的外表面安装有第一视觉识别相机，所述Z轴高度调节机构的底部安装有电动真空抓取吸盘，所述铝型材框架的顶部分别设置有工作平台和第二视觉识别相机。
[0008]通过采用上述技术方案，第一视觉识别相机进行拍照全覆盖扫描工作平台上的每个位置，对扫到的每个产品经过运动控制器计算出每个产品的绝对坐标进行保存，同时将第一视觉识别相机扫描的同一个产品坐标位置进行过滤，防止出现电动真空抓取吸盘重复抓取某个位置，电动真空抓取吸盘抓取时按第一视觉识别相机拍照扫描的先后顺序提取每个产品的坐标，之后通过Y轴纵向移动机构、X轴横向移动机构和Z轴高度调节机构移动到相应位置对产品进行抓取。
[0009]进一步的，所述铝型材框架的底部连接有四个底座福马轮，且四个所述底座福马
轮呈矩形阵列状分布。
[0010]通过采用上述技术方案，通过四个底座福马轮便于本智能双视觉边带包装机移动，从而便于本智能双视觉边带包装机在工厂内的任何平面进行安装和固定。
[0011]进一步的，所述铝型材框架的一侧安装有伺服控制器，且所述伺服控制器分别与编带包装机构、Y轴纵向移动机构、X轴横向移动机构、Z轴高度调节机构、第一视觉识别相机、电动真空抓取吸盘、第二视觉识别相机和温度控制器电性连接。
[0012]通过采用上述技术方案，工作人员通过伺服控制器开启或关闭编带包装机构、Y轴纵向移动机构、X轴横向移动机构、Z轴高度调节机构、第一视觉识别相机、电动真空抓取吸盘、第二视觉识别相机和温度控制器。
[0013]进一步的，所述第一视觉识别相机和电动真空抓取吸盘均通过Z轴高度调节机构与X轴横向移动机构滑动连接，且所述X轴横向移动机构通过两个Y轴纵向移动机构与铝型材框架滑动连接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过Y轴纵向移动机构、X轴横向移动机构和Z轴高度调节机构移动第一视觉识别相机进行拍照全覆盖扫描工作平台上的每个位置，对扫到的每个产品经过运动控制器计算出每个产品的绝对坐标进行保存，同时将第一视觉识别相机扫描的同一个产品坐标位置进行过滤，防止出现电动真空抓取吸盘重复抓取某个位置。
[0015]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0016]1、本技术通过Y轴纵向移动机构、X轴横向移动机构、Z轴高度调节机构、第一视觉识别相机、电动真空抓取吸盘和第二视觉识别相机，智能双视觉编带机对产品摆放的位置、角度、数量都没有固定的要求，降低了对工人操作的要求，减少了人为操作失误的可能性，而且通过双视觉来识别产品，就可以对使用厂家的产品型号做到全覆盖，任何型号都可以用一台设备来完成，有效增加了设备的通用性，降低了使用厂家的设备成本投入，且通过双视觉来识别增加了产品的摆放精度，保证了产品的合格率，提高了设备使用的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的包装机结构示意图；
[0018]图2为本技术的Z轴高度调节机构结构示意图；
[0019]图3为本技术的图1中的A处结构放大图；
[0020]图4为本技术的图1中的B处结构放大图。
[0021]图中：1、铝型材框架；2、底座福马轮；3、工作平台；4、编带包装机构；5、伺服控制器；6、Y轴纵向移动机构；7、X轴横向移动机构；8、Z轴高度调节机构；9、第一视觉识别相机；10、电动真空抓取吸盘；11、第二视觉识别相机；12、温度控制器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0024]智能双视觉编带包装机，如图1、2、3和4所示，包括铝型材框架1，铝型材框架1的外
表面安装有编带包装机构4，编带包装机构4的内部安装有温度控制器12，铝型材框架1的顶部两侧均安装有Y轴纵向移动机构6，两个Y轴纵向移动机构6的顶部连接有X轴横向移动机构7，X轴横向移动机构7的外表面安装有Z轴高度调节机构8，铝型材框架1的底部连接有四个底座福马轮2，且四个底座福马轮2呈矩形阵列状分布，铝型材框架1的一侧安装有伺服控制器5，且伺服控制器5分别与编带包装机构4、Y轴纵向移动机构6、X轴横向移动机构7、Z轴高度调节机构8、第一视觉识别相机9、电动真空抓取吸盘10、第二视觉识别相机11和温度控制器12电性连接，工作人员通过伺服控制器5开启或关闭编带包装机构4、Y轴纵向移动机构6、X轴横向移动机构7、Z轴高度调节机构8、第一视觉识别相机9、电动真空抓取吸盘10、第二视觉识别相机11和温度控制器12。
[0025]参阅图1、2和3，Z轴高度调节机构8的外表面安装有第一视觉识别相机9，Z轴高度调节机构8的底部安装有电动真空抓取吸盘10，铝型材框架1的顶部分别设置有工作平台3和第二视觉识别相机11，第一视觉识别相机9和电动真空抓取吸盘10均通过Z轴高度调节机构8与X轴横向移动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能双视觉编带包装机，包括铝型材框架（1），其特征在于：所述铝型材框架（1）的外表面安装有编带包装机构（4），所述编带包装机构（4）的内部安装有温度控制器（12），所述铝型材框架（1）的顶部两侧均安装有Y轴纵向移动机构（6），两个所述Y轴纵向移动机构（6）的顶部连接有X轴横向移动机构（7），所述X轴横向移动机构（7）的外表面安装有Z轴高度调节机构（8）。2.根据权利要求1所述的智能双视觉编带包装机，其特征在于：所述Z轴高度调节机构（8）的外表面安装有第一视觉识别相机（9），所述Z轴高度调节机构（8）的底部安装有电动真空抓取吸盘（10），所述铝型材框架（1）的顶部分别设置有工作平台（3）和第二视觉识别相机（11）。3.根据权利要求1所述的智能双视觉编带包装机，其特征在于：所述铝型材...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：常州润控智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：