一种叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种60cm口径叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统，涉及天文望远镜技术领域，能够在望远镜与叉式转台碰撞时对转台进行断电，从而保护望远镜、终端仪器和叉式转台的完好，且结构简单、无损组装、可靠性准确性高；该限位系统包括：限位装置、望远镜、继电器、电源和与所述望远镜匹配组装的叉式转台；叉式转台通过继电器与电源连接；限位装置设置在叉式转台上，并与继电器电连接，通过限位装置的触发状态控制继电器的通断；限位装置包括限位板和底板，限位板和底板连接，底板与叉式转台固接；限位板上设有挤压触发元件，挤压触发元件与继电器电连接；限位板在叉式转台上的位置与望远镜与叉式转台的触碰位置一致。上的位置与望远镜与叉式转台的触碰位置一致。上的位置与望远镜与叉式转台的触碰位置一致。

【技术实现步骤摘要】
一种叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统


[0001]本技术涉及天文望远镜
，尤其涉及一种60cm口径叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统。

技术介绍

[0002]叉式赤道仪是一种赤道式装置的支架，在望远镜极轴的一端分成两支，形如叉状，将赤纬轴高高挑起，镜筒可绕赤纬轴转动。叉式赤道仪适用于中小口径的天文望远镜。天文观测需要在望远镜上安装诸如调焦器、滤光片转轮、天文探测器等一系列天文仪器，对于焦点在后端的反射式卡塞格林系统天文望远镜来说，这会加长镜筒的长度。当该望远镜安装在叉式赤道仪转台上观测靠近北天极天区目标时，由于后端天文仪器过长，有可能会撞击到叉式赤道仪叉臂底部，导致设备损坏。
[0003]现今一些新生产的叉式赤道仪转台在赤纬轴上有硬限位系统，根据天文设备的大小，可以通过调整限位块的位置，可以起到保护终端仪器的作用。但是，还有相当一部分新生产的和过去生产的叉式赤道仪没有硬限位系统，在实际执行无人值守观测时，很容易出现因指向错误而使探测设备撞在叉式转台上，从而导致设备损坏的情况发生。
[0004]为了避免上述情况，通常有两种方式：第一种是在望远镜控制软件里添加禁止指向天区，如果指向这些天区时，软件会弹出提醒并限制指向，称其为软限位；第二种是在转台上添加限位系统，若触发限位系统，则转台会立即断电，停止运动保护设备，称其为硬限位。通常情况下，软限位可以排除掉绝大部分错误操作，但有时因转台硬件读出指向位置模块故障或者软件故障，软限位不起作用，若此时望远镜指向限位区域，就会导致终端仪器损坏。所以，无论如何都需要有一套限位系统安装在望远镜上，也就是硬限位，来保护终端仪器设备。
[0005]目前为了保护终端设备，可以使用水银开关来制作一套限位系统，如图1所示。将水银开关焊接在电路板上，东西南北四个方向分别各有3个串联水银开关，根据探测器大小确认限位天区，轻掰水银开关使其倾斜，倾斜角为限位天区的大致地平高度角。由12个水银开关组成的开关组模块与继电器相连接，当望远镜指向限位天区时，水银开关断开，导致继电器断开，转台掉电，望远镜停止运动。
[0006]利用水银开关制作的限位系统优点是小巧、结构简单。其缺点是：1.需要安装在望远镜底板里面，需要将望远镜底板拆开并打孔安装，实际操作时并不方便，并且要考虑走线问题，避免望远镜运动过程中绕线；2.水银开关倾斜角度需要反复结合望远镜指向实测，而且限制指向的天区无法做到精确。
[0007]因此，有必要研究一种新的60cm口径叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

技术实现思路

[0008]有鉴于此，本技术提供了一种叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统，
能够在望远镜与叉式转台碰撞时对望远镜进行断电，从而保护望远镜、终端仪器和叉式转台的完好，且结构简单、无损组装、可靠性准确性高。
[0009]一方面，本技术提供一种叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统，所述限位系统包括：限位装置、望远镜、继电器、电源和与所述望远镜匹配组装的叉式转台；
[0010]所述叉式转台通过所述继电器与所述电源连接；
[0011]所述限位装置设置在所述叉式转台上，并与所述继电器电连接，通过所述限位装置的触发状态控制所述继电器的通断。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述限位系统还包括主控模块；
[0013]所述主控模块与所述继电器以及所述望远镜观测控制系统连接，能够对所述继电器的通断以及所述望远镜的姿态进行控制。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述限位装置包括限位板和底板，所述限位板和所述底板连接，所述底板与所述叉式转台固接；
[0015]所述限位板上设有挤压触发元件，所述挤压触发元件与所述继电器电连接；
[0016]所述限位板在所述叉式转台上的位置与所述望远镜与所述叉式转台的触碰位置一致。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述底板与所述叉式转台固接的方式为非破坏性固接，比如可以是胶粘。
[0018]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述挤压触发元件的数量为多个，多个所述挤压触发元件串联后与所述继电器的输出控制端电连接。
[0019]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述限位板的两侧分别设有支撑杆，所述支撑杆位于所述限位板上方，并通过组装帽与所述挤压触发元件连接；
[0020]所述支撑杆的两端均穿设有方块件和限位螺母，所述方块件设于所述限位螺母和所述组装帽之间；
[0021]所述方块件的底端与所述限位板固接。
[0022]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述挤压触发元件为行程开关；所述组装帽与所述行程开关的触头连接。
[0023]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述行程开关的数量为四个，所述行程开关分成两组并沿所在侧的所述支撑杆均匀分布在所述限位板上；
[0024]每组所述行程开关均与同一所述支撑杆连接。
[0025]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主控模块通过串口线与所述继电器连接。
[0026]另一方面，上述叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统的操作方法的步骤包括：
[0027]S1、限位装置被触发，继电器断开，导致叉式转台断电；
[0028]S2、限位故障报警；
[0029]S3、使望远镜底端远离叉式转台；
[0030]S4、限位装置和望远镜恢复正常。
[0031]其中，步骤S3中的使望远镜底端远离叉式转台的方式为：
[0032]手动推动望远镜使望远镜底端远离叉式转台；或
[0033]通过主控模块控制继电器导通对叉式转台供电，并控制望远镜转动使望远镜底端远离叉式转台。
[0034]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本技术适用于台60cm口径叉式赤道仪反射式卡塞格林系统天文望远镜的限位系统，能够保护位于反射式天文望远镜卡塞格林焦点位置的探测器，避免望远镜指向某个天区导致探测器与叉式转台碰撞而损坏；
[0035]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本技术限位装置设置在位置相对固定的叉式转台上，不用担心设备运动导致的绕线问题，且设置在叉式转台底部表面，固定方式可以采用胶粘等无损方式，避免现有技术将水银开关设置在望远镜内的需要对望远镜进行拆卸和打孔等破坏性操作。
[0036]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统，其特征在于，所述限位系统包括：限位装置、望远镜、继电器、电源和与所述望远镜匹配组装的叉式转台；所述叉式转台通过所述继电器与所述电源连接；所述限位装置设置在所述叉式转台上，并与所述继电器电连接，通过所述限位装置的触发状态控制所述继电器的通断。2.根据权利要求1所述的叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统，其特征在于，所述限位系统还包括主控模块；所述主控模块与所述继电器以及望远镜观测控制系统连接，能够对所述继电器的通断以及所述望远镜的姿态进行控制。3.根据权利要求1所述的叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统，其特征在于，所述限位装置包括限位板和底板，所述限位板和所述底板连接，所述底板与所述叉式转台固接；所述限位板上设有挤压触发元件，所述挤压触发元件与所述继电器电连接；所述限位板在所述叉式转台上的位置与所述望远镜与所述叉式转台的触碰位置一致。4.根据权利要求3所述的叉式赤道仪卡塞格林式反射望远镜限位系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏，陈颖为，张晓明，李陶然，曾显群，王建峰，吕景天，孙梦蕊，芦嘉裕，王汇娟，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台，
类型：新型
国别省市：