一种注塑机机械手配套气缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机机械手配套气缸，涉及注塑机机械手配套气缸技术领域，为解决现有的注塑机机械手配套气缸在安装固定后，调节位置极为不便的问题。所述旋转气缸的上端安装有连接卡爪，所述连接卡爪与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸的上端安装有固定安装板，所述旋转气缸的下端设置有旋转部，所述连接卡爪远离旋转部的一侧安装有控制丝杆，所述控制丝杆远离旋转部的一端安装有固定齿轮，所述连接卡爪远离旋转部一侧的上端安装有对比标尺板，所述对比标尺板与连接卡爪固定连接，所述对比标尺板与固定安装板通过卡槽连接，所述对比标尺板远离旋转部的一端安装有旋转卡件，所述旋转卡件与对比标尺板通过连接轴旋转连接。连接。连接。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机机械手配套气缸


[0001]本技术涉及注塑机机械手配套气缸
，具体为一种注塑机机械手配套气缸。

技术介绍

[0002]注塑机机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前机械手夹持物料通常是使用气缸对物料实现夹取。
[0003]但是，现有的注塑机机械手配套气缸在安装固定后，调节位置极为不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种注塑机机械手配套气缸。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种注塑机机械手配套气缸，以解决上述
技术介绍
中提出的注塑机机械手配套气缸在安装固定后，调节位置极为不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机机械手配套气缸，包括旋转气缸，所述旋转气缸的上端安装有连接卡爪，所述连接卡爪与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸的上端安装有固定安装板，所述旋转气缸的下端设置有旋转部，所述连接卡爪远离旋转部的一侧安装有控制丝杆，所述控制丝杆远离旋转部的一端安装有固定齿轮，所述连接卡爪远离旋转部一侧的上端安装有对比标尺板，所述对比标尺板与连接卡爪固定连接，所述对比标尺板与固定安装板通过卡槽连接，所述对比标尺板远离旋转部的一端安装有旋转卡件，所述旋转卡件与对比标尺板通过连接轴旋转连接。
[0006]优选的，所述旋转部的下端安装有气动手指，所述气动手指与旋转部固定连接。
[0007]优选的，所述旋转气缸的下端安装有防歪斜筒，所述防歪斜筒与旋转气缸固定连接，所述防歪斜筒内部的下端安装有连接环，所述连接环与防歪斜筒通过轴承连接。
[0008]优选的，所述气动手指的前端面设置有夹持连接头，所述夹持连接头设置有两个。
[0009]优选的，所述旋转气缸的一侧安装有旋转连接头，所述旋转连接头设置有两个。
[0010]优选的，所述连接卡爪与固定安装板通过卡槽滑动连接，所述控制丝杆与连接卡爪旋转连接，所述固定齿轮与控制丝杆固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过安装连接卡爪可以起到连接的作用，保证装置功能性的完整，安装控制丝杆可以控制旋转气缸进行移动，使装置安装固定后，还能进行位置调节，增强装置的灵活性，使装置调节起来极为方便，安装对比标尺板可以便于工作人员观察旋转气缸的调节距离，减低装置的使用难度，使装置使用起来更加简单，使装置更加人性化；
[0013]2、本技术通过安装旋转卡件可以卡在固定齿轮外部，防止控制丝杆晃动，增强装置安装的稳定性，安装连接环和防歪斜筒可以对气动手指进行限位，防止气动手指歪斜，起到支撑的作用，安装夹持连接头和旋转连接头可以便于装置与气管连接，保证装置功能性的完整。
附图说明
[0014]图1为本技术一种注塑机机械手配套气缸的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种注塑机机械手配套气缸的主视图；
[0016]图3为本技术A部分放大图。
[0017]图中：1、旋转气缸；2、连接卡爪；3、固定安装板；4、对比标尺板；5、控制丝杆；6、旋转部；7、气动手指；8、防歪斜筒；9、连接环；10、旋转卡件；11、固定齿轮；12、旋转连接头；13、夹持连接头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种注塑机机械手配套气缸，包括旋转气缸1，旋转气缸1的上端安装有连接卡爪2，安装连接卡爪2可以起到连接的作用，保证装置功能性的完整，连接卡爪2与旋转气缸1固定连接，旋转气缸1的上端安装有固定安装板3，连接卡爪2与固定安装板3通过卡槽滑动连接，旋转气缸1的下端设置有旋转部6，连接卡爪2远离旋转部6的一侧安装有控制丝杆5，安装控制丝杆5可以控制旋转气缸1进行移动，使装置安装固定后，还能进行位置调节，增强装置的灵活性，使装置调节起来极为方便，控制丝杆5与连接卡爪2旋转连接，控制丝杆5远离旋转部6的一端安装有固定齿轮11，固定齿轮11与控制丝杆5固定连接，连接卡爪2远离旋转部6一侧的上端安装有对比标尺板4，安装对比标尺板4可以便于工作人员观察旋转气缸1的调节距离，减低装置的使用难度，使装置使用起来更加简单，使装置更加人性化，对比标尺板4与连接卡爪2固定连接，对比标尺板4与固定安装板3通过卡槽连接，对比标尺板4远离旋转部6的一端安装有旋转卡件10，安装旋转卡件10可以卡在固定齿轮11外部，防止控制丝杆5晃动，增强装置安装的稳定性，旋转卡件10与对比标尺板4通过连接轴旋转连接。
[0020]进一步，旋转部6的下端安装有气动手指7，气动手指7与旋转部6固定连接，旋转气缸1的下端安装有防歪斜筒8，防歪斜筒8与旋转气缸1固定连接，防歪斜筒8内部的下端安装有连接环9，连接环9与防歪斜筒8通过轴承连接，连接环9与气动手指7固定连接，安装连接环9和防歪斜筒8可以对气动手指7进行限位，防止气动手指7歪斜，起到支撑的作用。
[0021]进一步，气动手指7的前端面设置有夹持连接头13，夹持连接头13设置有两个，旋转气缸1的一侧安装有旋转连接头12，旋转连接头12设置有两个，安装夹持连接头13和旋转连接头12可以便于装置与气管连接，保证装置功能性的完整。
[0022]工作原理：使用时，工作人员旋转旋转卡件10，使旋转卡件10与固定齿轮11分离，然后拧动控制丝杆5，并通过对比标尺板4观察装置的调节距离，当完成调节后，只需旋转旋
转卡件10，使旋转卡件10重新卡在固定齿轮11上端即可，本装置安装连接卡爪2可以起到连接的作用，保证装置功能性的完整，安装控制丝杆5可以控制旋转气缸1进行移动，使装置安装固定后，还能进行位置调节，增强装置的灵活性，使装置调节起来极为方便，安装对比标尺板4可以便于工作人员观察旋转气缸1的调节距离，减低装置的使用难度，使装置使用起来更加简单，使装置更加人性化，安装旋转卡件10可以卡在固定齿轮11外部，防止控制丝杆5晃动，增强装置安装的稳定性，安装连接环9和防歪斜筒8可以对气动手指7进行限位，防止气动手指7歪斜，起到支撑的作用，安装夹持连接头13和旋转连接头12可以便于装置与气管连接，保证装置功能性的完整。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机机械手配套气缸，包括旋转气缸(1)，其特征在于：所述旋转气缸(1)的上端安装有连接卡爪(2)，所述连接卡爪(2)与旋转气缸(1)固定连接，所述旋转气缸(1)的上端安装有固定安装板(3)，所述旋转气缸(1)的下端设置有旋转部(6)，所述连接卡爪(2)远离旋转部(6)的一侧安装有控制丝杆(5)，所述控制丝杆(5)远离旋转部(6)的一端安装有固定齿轮(11)，所述连接卡爪(2)远离旋转部(6)一侧的上端安装有对比标尺板(4)，所述对比标尺板(4)与连接卡爪(2)固定连接，所述对比标尺板(4)与固定安装板(3)通过卡槽连接，所述对比标尺板(4)远离旋转部(6)的一端安装有旋转卡件(10)，所述旋转卡件(10)与对比标尺板(4)通过连接轴旋转连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手配套气缸，其特征在于：所述旋转部(6)的下端安装有气动手指(7)，所述气动手指(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗国庆，
申请(专利权)人：江苏优力克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：