断路器电磁系统的测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种断路器电磁系统的测试系统，其输送装置用于输送断路器电磁系统，取样机构从输送装置上抓取断路器电磁系统作为电磁系统样品，取样机构的相邻两次取样操作之间间隔一个间隔周期，取样机构将电磁系统样品输送至测试装置，测试装置对电磁系统样品进行测试；所述测试系统还包括用于承载断路器电磁系统的载具，由输送装置传输；所述载具包括载具二维码，通过读取载具二维码对输送装置上的断路器电磁系统计数；所述测试系统将测试装置测得的数据与对应的载具二维码绑定；所述测试系统，其取样分布均匀，测试结果一致性好。测试结果一致性好。测试结果一致性好。

【技术实现步骤摘要】
断路器电磁系统的测试系统


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种断路器电磁系统的测试系统。

技术介绍

[0002]现有的断路器电磁系统自动组装设备缺乏检测装置，需要人工取样进行手工测试，存在取样分布不均，测试结果一致性差的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种断路器电磁系统的测试系统，其取样分布均匀，测试结果一致性好。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种断路器电磁系统的测试系统，所述测试系统包括输送装置、取样机构和测试装置，输送装置用于输送断路器电磁系统，取样机构从输送装置上抓取断路器电磁系统作为电磁系统样品，取样机构的相邻两次取样操作之间间隔一个间隔周期，取样机构将电磁系统样品输送至测试装置，测试装置对电磁系统样品进行测试；
[0006]所述测试系统还包括用于承载断路器电磁系统的载具，由输送装置传输；所述载具包括载具二维码，通过读取载具二维码对输送装置上的断路器电磁系统计数；所述测试系统将测试装置测得的数据与对应的载具二维码绑定。
[0007]优选的，所述取样机构在每个间隔周期之前和之后抓取的电磁系统样品之间有n0个断路器电磁系统，n0＞1。
[0008]优选的，多个生产设备分别与输送装置连接，将断路器电磁系统通过载具传送到输送装置，所述载具二维码与生产设备相关联。
[0009]优选的，所述输送装置包括第一输送机构，第一输送机构包括第一读码器，第一读码器读取载具二维码以对断路器电磁系统计数。
[0010]优选的，所述第一输送机构包括主传送带、辅助传送带结构和物流引导结构，辅助传送带结构包括与主传送带并排设置的辅助传送带，且主传送带和辅助传送带之间设有读码间隙，载具二维码设置在载具的底侧面上，载具由主传送带1
‑0‑
0进入物流引导结构内使载具两端分别位于主传送带和辅助传送带上，使载具二维码与读码间隙相对，第一读码器和载具分别位于读码间隙的两侧，第一读码器通过读码间隙读取载具二维码。
[0011]优选的，所述辅助传送带结构还包括辅助滚轮组；所述物流引导结构包括设置在其中的物流引导通道，物流引导通道的入口和出口分别位于主传送带上侧且与主传送带配合，物流引导通道包括依次相连的入口引导段、中间读码段和出口引导段，中间读码段位于读码间隙上侧，两组辅助滚轮组均设置在主传送带和辅助传送带之间且分别与入口引导段和出口引导段对应设置。
[0012]优选的，所述输送装置还包括与第一输送机构并排设置的第二输送机构，载具承载的断路器电磁系统被取样机构取走作为电磁系统样品后，该载具被放置在第二输送机构
上。
[0013]优选的，所述测试系统还包括过渡承载结构，取样机构从第一输送机构处抓取承载有电磁系统样品的载具并放置在过渡承载结构上，然后取样机构抓取电磁系统样品并放置在测试装置上，然后取样机构将过渡承载结构上的空置的载具放置在第二输送机构上。
[0014]优选的，所述测试系统还包括分别设置在取样机构两侧的第一挡料机构和第二挡料机构，第二挡料机构阻挡作为电磁系统样品的断路器电磁系统供取样机构抓取，第一挡料机构阻挡电磁系统样品后方的断路器电磁系统。
[0015]优选的，所述取样机构包括用于抓取载具的第一抓手和用于抓取断路器电磁系统的第二抓手。
[0016]优选的，所述测试装置包括剪切力测试机构和承载及对准机构，电磁系统样品放置在承载及对准机构上，承载及对准机构动作使电磁系统样品的不同待测试位点与剪切力测试机构对应。
[0017]优选的，所述测试装置3还包括压紧机构，压紧机构在剪切力测试机构对待测试位点进行测试时压紧电磁系统样品。
[0018]优选的，所述测试装置还包括用于收纳测试合格的电磁系统样品的合格品收集区和用于收纳测试不合格的电磁系统样品的不良品收集区。
[0019]优选的，所述承载及对准机构包括用于承载电磁系统样品的承载部分和横向移动轨道、纵向移动座和纵向移动轨道，承载部分滑动设置在横向移动轨道上且沿其延伸方向滑动设置，横向移动轨道设置在纵向移动座上，纵向移动座滑动设置在纵向移动轨道上且沿其延伸方向滑动设置，横向移动轨道在空间上垂直于纵向移动轨道。
[0020]优选的，所述剪切力测试机构包括测试机构支架、测试机构伺服压机、测试机构剪切刀和测试反馈传感器，测试机构伺服压机设置在测试机构支架上且与测试反馈传感器驱动相连，测试机构剪切刀设置刀测试反馈传感器上。
[0021]一种断路器电磁系统的测试方法，所述测试方法应用于所述的断路器电磁系统的测试系统；
[0022]所述测试方法包括以下步骤：
[0023]步骤1，所述测试系统的第一挡料机构和第二挡料机构动作以将输送装置的第一输送机构上的至少一个载有断路器电磁系统的载具隔挡在第一挡料机构和第二挡料机构之间，供取样机构抓取；
[0024]步骤2，所述取样机构将抓取的载有电磁系统样品的载具放置在测试系统的过渡承载结构上；
[0025]步骤3，所述取样机构抓取步骤2中电磁系统样品，放置在测试装置的承载及对准机构上；
[0026]步骤4，所述取样机构抓取过渡承载结构上的空置的载具，放置在输送装置的第二输送机构上；
[0027]步骤5，所述测试装置的剪切力测试机构、承载及对准机构和压紧机构配合以对电磁系统样品的各不同待测试位点进行测试；
[0028]步骤6，所述测试装置完成对电磁系统样品的测试操作后，测试合格的电磁系统样品被取样机构抓取并放置在测试装置的合格品收集区，测试不合格的电磁系统样品被取样
机构抓取并放置在测试装置的不良品收集区。
[0029]优选的，所述测试系统在第一输送机构输送载有断路器电磁系统的载具的过程中，读取载具的载具二维码。
[0030]优选的，步骤7，所述测试系统将测试装置的测试结果数据与对应载具的载具二维码绑定并上传。
[0031]本技术断路器电磁系统的测试系统，由取样机构在每个间隔周期后进行取样，保证了取样的均匀性，由测试装置对电磁系统样品进行测试，保证了测试结果数据的一致性和准确性。
[0032]此外，本技术断路器电磁系统的检测系统，将测试装置测得的数据与对应的载具二维码绑定，从而实现了追溯功能，能够实现多个生产设备同时生产断路器电磁系统的情况下，检测系统可根据载具二维码追溯对应的生产设备，以尽早发现问题，及时处理。
[0033]本技术断路器电磁系统的测试方法，应用于断路器电磁系统的测试系统，实现了断路器电磁系统测试操作的自动化，而且取样分布均匀，测试结果一致性高。
附图说明
[0034]图1是本技术断路器电磁系统的测试系统的投影结构示意图；
[0035]图2是本技术断路器电磁系统的测试系统在一个视角下的结构示意图；
[0036]图3是本技术断路器电磁系统的测试系统在另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器电磁系统的测试系统，其特征在于：所述测试系统包括输送装置(1)、取样机构(2)和测试装置(3)，输送装置(1)用于输送断路器电磁系统(8)，取样机构(2)从输送装置(1)上抓取断路器电磁系统(8)作为电磁系统样品，取样机构(2)的相邻两次取样操作之间间隔一个间隔周期，取样机构(2)将电磁系统样品输送至测试装置(3)，测试装置(3)对电磁系统样品进行测试；所述测试系统还包括用于承载断路器电磁系统(8)的载具(7)，由输送装置(1)传输；所述载具(7)包括载具二维码，通过读取载具二维码对输送装置(1)上的断路器电磁系统(8)计数；所述测试系统将测试装置(3)测得的数据与对应的载具二维码绑定。2.根据权利要求1所述的断路器电磁系统的测试系统，其特征在于：所述取样机构(2)在每个间隔周期之前和之后抓取的电磁系统样品之间有n0个断路器电磁系统(8)，n0＞1。3.根据权利要求1所述的断路器电磁系统的测试系统，其特征在于：多个生产设备分别与输送装置(1)连接，将断路器电磁系统(8)通过载具传送到输送装置(1)，所述载具二维码与生产设备相关联。4.根据权利要求1所述的断路器电磁系统的测试系统，其特征在于：所述输送装置(1)包括第一输送机构(1
‑
0)，第一输送机构(1
‑
0)包括第一读码器(1
‑0‑
3)，第一读码器(1
‑0‑
3)读取载具二维码以对断路器电磁系统(8)计数。5.根据权利要求4所述的断路器电磁系统的测试系统，其特征在于：所述第一输送机构(1
‑
0)包括主传送带(1
‑0‑
0)、辅助传送带结构(1
‑0‑
1)和物流引导结构(1
‑0‑
2)，辅助传送带结构(1
‑0‑
1)包括与主传送带(1
‑0‑
0)并排设置的辅助传送带(1
‑0‑
13)，且主传送带(1
‑0‑
0)和辅助传送带(1
‑0‑
13)之间设有读码间隙(1
‑
0g)，载具二维码设置在载具(7)的底侧面上，载具(7)由主传送带1
‑0‑
0进入物流引导结构(1
‑0‑
2)内使载具(7)两端分别位于主传送带(1
‑0‑
0)和辅助传送带(1
‑0‑
13)上，使载具二维码与读码间隙(1
‑
0g)相对，第一读码器(1
‑0‑
3)和载具(7)分别位于读码间隙(1
‑
0g)的两侧，第一读码器(1
‑0‑
3)通过读码间隙(1
‑
0g) 读取载具二维码。6.根据权利要求5所述的断路器电磁系统的测试系统，其特征在于：所述辅助传送带结构(1
‑0‑
1)还包括辅助滚轮组(1
‑0‑
14)；所述物流引导结构(1
‑0‑
2)包括设置在其中的物流引导通道，物流引导通道的入口和出口分别位于主传送带(1
‑0‑
0)上侧且与主传送带(1
‑0‑
0)配合，物流引导通道包括依次相连的入口引导段(1
‑0‑
200)、中间读码段(1
‑0‑
210)和出口引导段(1
‑0‑
220)，中间读码段(1
‑0‑
210)位于读码间隙(1
‑
0g)上侧，两组辅助滚轮组(1
‑0‑
14)均设置在主传送带(1
‑0‑
0)和辅助传送带(1
‑0‑
13)之间且分别与入口引导段(1
‑0‑
200)和出口引导段(1
‑0‑
220)对应设置。7.根据权利要求4所述的断路器电磁系统的测试系统，其特征在于：所述输送装置(1)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨高扬，支石淼，童旭扬，匡文清，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：