一种机械夹头制造技术

本申请涉及气动机械的技术领域，公开了一种机械夹头，其包括夹头基座，所述夹头基座内开设有滑移腔，所述滑移腔内沿轴向滑移连接有滑移块，所述滑移块外壁沿周向设置有坡度斜面，所述夹头基座内设置有多个用于抵接圆筒物料的抵接块，所述抵接块靠近所述滑移块的一侧抵接于所述坡度斜面上，所述滑移块的一侧设置有用于驱动所述滑移块复位的复位装置，所述抵接块远离所述滑移块的一侧设置有用于驱动所述抵接块复位的复位件。本申请具有提高抓取圆筒物料的便捷性的效果。筒物料的便捷性的效果。筒物料的便捷性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械夹头


[0001]本申请涉及气动机械的领域，尤其是涉及一种机械夹头。

技术介绍

[0002]目前自动化生产线主要应用机械臂进行一系列的生产作业，机械臂的前端设置有用于抓取产品的机械爪，随着科技的进步气动技术的应用领域迅速拓宽，一种结构简单，使用方便的机械爪能够有效地提高机械臂使用的便捷性。
[0003]相关技术中，一种机械臂夹头，包括设置于机械臂前端的安装座，安装座远离机械臂的一侧滑移连接有呈对称设置的两个机械爪，机械爪呈L型，两个机械爪相互靠近的两侧为相互平行的平面，安装座上设置有用于推动机械爪于安装座上滑移的液压装置，通过液压装置控制机械爪，从而实现两个机械爪相互滑移靠近，从而将产品抓取。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为机械爪抓取圆筒物料，由于圆筒物料的外壁为曲面，所以机械爪与圆筒物料的接触面积较小，导致机械爪无法稳定的抓紧物品，造成物品的抓取十分不方便，故认为存在有待改进之处。

技术实现思路

[0005]为了提高抓取圆筒物料的便捷性，本申请提供一种机械夹头。
[0006]本申请提供的一种机械夹头采用如下的技术方案：
[0007]一种机械夹头，包括夹头基座，所述夹头基座内开设有滑移腔，所述滑移腔内沿轴向滑移连接有滑移块，所述滑移块外壁沿周向设置有坡度斜面，所述夹头基座内设置有多个用于抵接圆筒物料的抵接块，所述抵接块靠近所述滑移块的一侧抵接于所述坡度斜面上，所述滑移块的一侧设置有用于驱动所述滑移块复位的复位装置，所述抵接块远离所述滑移块的一侧设置有用于驱动所述抵接块复位的复位件。
[0008]通过采用上述技术方案，将压力气体注入滑移腔内，从而推动滑移块进行滑移，在坡度斜面的作用下，使抵接块沿远离夹头基座的方向滑移，从而使抵接块抵接于圆筒物料内壁，在完成圆筒物料的移动后，释放滑移腔内的压力气体，在复位装置的作用下滑移块进行复位，在复位件的作用下，抵接块沿靠近夹头基座滑移，将机械夹头于圆筒物料内抽出，从而完成机械夹头的固定工作；采用这样的设计方法通过气动驱动机械夹头夹取圆筒物料，不仅避免了损坏圆筒物料的外表面，还提高了抓取的稳定性，提高抓取圆筒物料的便捷性的效果。
[0009]优选的，所述复位装置包括设置于所述夹头基座一侧的封板，所述封板靠近所述夹头基座的一侧抵接有压簧，所述滑移块靠近所述封板的一侧开设有用于抵接所述压簧的限制孔。
[0010]通过采用上述技术方案，使用压簧可以驱动滑移块进行复位，使滑移块迅速地回归初始位置，从而提高了使机械夹头的灵敏度。
[0011]优选的，所述封板内开设有与所述滑移腔连通的通气孔。
[0012]通过采用上述技术方案，通过气孔可以将滑移腔内的气压与外部气压一致，避免出现由于压强差产生阻力，使滑移块能够更加顺滑地进行滑移，提高了使用机械夹头的灵敏度。
[0013]优选的，所述滑移块靠近所述封板的一侧一体成型有滑移挡块。
[0014]通过采用上述技术方案，通过滑移挡块一方面可以限制滑移块的滑移距离，另一方面，可以使整个滑移块于滑移槽内同轴滑动，避免滑移块出现倾斜的现象，提高抵接块抵紧圆筒物料的紧固度。
[0015]优选的，所述夹头基座外壁周向开设有限位环槽，所述限位环槽同时贯穿所述限位块外壁设置，所述复位件为圈簧，所述圈簧设置于所述限位环槽内。
[0016]通过采用上述技术方案，使用圈簧驱动多个抵接块复位可以避免抵接块于夹头基座内滑落，还可以提高抵接块复位的灵敏度，使用限位环槽将圈簧进行限位，一方面可以避免圈簧于夹头基座外壁滑动，另一方面可以避免圈簧与圆筒物料接触，造成圈簧发生损坏，提高了圈簧的使用寿命。
[0017]优选的，所述限位块远离所述抵接块的一侧一体成型有凸条。
[0018]通过采用上述技术方案，采用凸条可以增加限位块与圆筒物料内壁之间的摩擦力，使机械夹头能够更加牢固地固定机械夹头，提高机械夹头使用的稳定性。
[0019]优选的，所述滑移块远离所述封板的一侧设置有缓冲垫片。
[0020]通过采用上述技术方案，采用缓冲垫片固定于滑移块远离封板的端部，可以避免滑移块在复位时与安装的机器发生碰撞，造成滑移块端部地磕碰，导致滑移块出现损伤，增加了滑移块地滑移阻力，从而提高了使用机械夹头的稳定性。
[0021]优选的，所述滑移块外壁上设置有用于减少压力气体泄漏的密封圈。
[0022]通过采用上述技术方案，采用密封圈可以增加滑移块与滑移腔内壁的密封性，避免用于推动滑移块移动的压力气体泄漏，提高了机械夹头与圆筒物料之间的牢固度。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]将机械夹头设置于圆筒物料内壁上，通过气动驱动抵接块抱紧圆筒物料，采用这样的设计可以增强抓取圆筒物料的稳定性，提高抓取圆筒物料的便捷性的效果；
[0025]通过限位块可以限位抵接块的滑移位置，从而避免抵接块的棱角与夹头基座发生挤压，从而一定程度上机械夹头的灵敏度；
[0026]通过通气孔可以保证滑移腔内部的气压与外部气压相同，从而可以使滑移块能够更加顺滑地进行滑移，从而提高了机械夹头的灵敏度。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的一种机械夹头的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例的一种机械夹头的爆炸示意图。
[0029]图3是本申请实施例的一种机械夹头的剖视图。
[0030]附图标记：1、夹头基座；2、凸条；3、限位环槽；4、封板；5、通气孔；6、锁紧螺栓；7、缓冲垫片；8、滑移块；9、坡度斜面；10、限制孔；11、抵接块；12、限位块；13、压簧；14、限位槽；15、升降腔；16、圈簧；17、密封圈；18、限位孔；19、滑移腔；20、滑移挡块。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种机械夹头。
[0033]参照图1，一种机械夹头，包括夹头基座1，夹头基座1内沿轴线贯穿开设有滑移腔19，滑移腔19呈圆柱状，滑移腔19内沿轴线滑移连接有滑移块8，滑移块8呈圆柱状，滑移块8外壁沿周向形成有坡度斜面9，坡度滑块外壁固定有密封圈17，密封圈17为Y型密封圈17，夹头基座1沿圆周阵列开设有六个升降腔15，升降腔15沿径向开设且与滑移腔19连通，升降腔15内沿径向滑移连接有抵接块11，抵接块11底部形成与坡度斜面9抵接配合的倾斜面，滑移块8的一侧抵接有用于驱动滑移块8复位的复位装置，抵接块11远离滑移块8的一侧外壁固定有用于驱动抵接块11复位的复位件。通过使用压力气体推动滑移块8于滑移腔19内滑移，在坡度斜面9的与抵接块11的配合下，实现抵接块11沿径向滑移，从而抱紧圆筒物料，采用这样的设计一方面可以避免损坏圆筒物料外壁，另一方面采用多个抵接块11同时抱紧，可以提高机械夹头抱紧的牢固度与稳定性，从而提高抓取圆筒物料的便捷性。
[0034]参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械夹头，其特征在于：包括夹头基座(1)，所述夹头基座(1)内开设有滑移腔(19)，所述滑移腔(19)内沿轴向滑移连接有滑移块(8)，所述滑移块(8)外壁沿周向设置有坡度斜面(9)，所述夹头基座(1)内设置有多个用于抵接圆筒物料的抵接块(11)，所述抵接块(11)靠近所述滑移块(8)的一侧抵接于所述坡度斜面(9)上，所述滑移块(8)的一侧设置有用于驱动所述滑移块(8)复位的复位装置，所述抵接块(11)远离所述滑移块(8)的一侧设置有用于驱动所述抵接块(11)复位的复位件。2.根据权利要求1所述的一种机械夹头，其特征在于：所述复位装置包括设置于所述夹头基座(1)一侧的封板(4)，所述封板(4)靠近所述夹头基座(1)的一侧抵接有压簧(13)，所述滑移块(8)靠近所述封板(4)的一侧开设有用于抵接所述压簧(13)的限制孔(10)。3.根据权利要求2所述的一种机械夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨代华，董洲，
申请(专利权)人：湖北承秉实业有限公司，
类型：新型
国别省市：