本实用新型专利技术公开了一种侧围内板模具取料装置，包括气缸顶料装置和机械手，所述气缸顶料装置对称设置在模具本体左右两端的内侧，所述气缸顶料装置包括顶料支架和举升器，所述气缸顶料装置穿过模具本体与气缸连接，所述举升器通过气缸的驱动向上运动，将放在模具本体上的零件顶起；所述机械手与机器人连接，用于伸入零件与模具之间的空隙中抓取零件。本实用新型专利技术结构稳定，利用气缸顶料装置将工序件顶离模具，采用机械手从工序件反面取料的方式，从而减少机械手和压机的使用数量，提升生产效率，并能够大幅节约成本和人力。并能够大幅节约成本和人力。并能够大幅节约成本和人力。
【技术实现步骤摘要】
一种侧围内板模具取料装置
[0001]本技术涉及汽车零部件的
，具体为一种侧围内板模具取料装置。
技术介绍
[0002]目前，在汽车零件自动化生产过程中，机械手抓取工序件主要是通过吸盘从工序件的上表面抓取，如图1所示。该种方式只适用于从工序件各序的冲压方向均一致的情况，若该套模具存在零件冲压方向不一致的工序，则工序件需要通过2个机械手在后一台压机内进行转接，从而实现翻身。这样在生产过程，从前一序到后序，需要3台压机和2个机械手，对于有5序的冲压模具无法在只有5台压机的自动化线生产，需要更多的损耗人力。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种侧围内板模具取料装置，减少机械手和压机的数量，从而节约成本和人力。
[0004]本技术提供一种侧围内板模具取料装置，包括两个气缸顶料装置和一个机械手，所述两个气缸顶料装置对称设置在模具本体左右两端的内侧；
[0005]所述气缸顶料装置包括顶料缓冲器、顶料支架和举升器，所述举升器安装在模具本体上，所述举升器的上端与顶料支架连接；
[0006]在所述顶料支架上设有一组用于支撑工序件的顶料缓冲器；
[0007]所述机械手包括机械手主架和机械手支架，所述机械手主架上设有通孔，所述机械手支架穿过所述通孔后固定，在所述机械手支架的两端分别设有吸盘。
[0008]进一步的，所述举升器包括气缸，所述气缸的上端与顶料支架连接，下端与气管连接。
[0009]进一步的，所述顶料支架包括上连接板和下连接板，在所述上连接板上设置有多个支撑板，在所述支撑板外侧端部设有顶料缓冲器。
[0010]进一步的，在所述上连接板和下连接板上分别设有三个位置对应的安装孔，与所述安装孔配合设有螺栓，所述螺栓依次穿过上连接板、下连接板的安装孔后固定于举升器，将顶料支架与举升器相连。
[0011]进一步的，所述顶料支架的高度可通过螺栓调节，其调节范围为250mm
‑
300mm。
[0012]进一步的，所述气缸的上端活塞通过支撑架固定在下连接板上，下连接板通过螺钉安装在模具本体上；在所述气缸的两侧分别设有一个圆柱体形的的导向杆，防止气缸上升时顶料支架转动。
[0013]进一步的，所述导向杆包括外套筒和滑杆，所述滑杆设置在外套筒内并可沿外套筒上下滑动，在所述滑杆的端部与支撑架连接。
[0014]进一步的，所述支撑架通过螺栓与下连接板连接。
[0015]进一步的，所述机械手布置在两个气缸顶料装置之间，所述机械手与端拾器相连，所述端拾器包括主连接杆、支架、连接臂、吸盘底座、吸盘和气管等部件，所述主连接杆通过
端头快换接头接入机械手的机械手主架，所述支架通过卡板锁付在主连接杆上连接，所述支架通过可伸缩的连接臂与吸盘底座连接，所述吸盘底座上设有带气管的吸盘；所述端拾器用于伸入零件与模具之间的空隙中抓取零件。
[0016]进一步的，所述顶料缓冲器、吸盘均为空心半圆锥形，所述顶料缓冲器通过螺钉与顶料支架的支撑板固定连接，所述吸盘上设有气孔，所述气孔与气管相连。
[0017]本技术的有益效果是：本技术结构稳定，利用气缸顶料装置将工序件顶离模具，采用机械手从工序件反面取料的方式，从而减少机械手和压机的使用数量，提升生产效率，并能够大幅节约成本和人力。
附图说明
[0018]图1为 现有技术的机械手取件示意图；
[0019]图2为本技术的机械手取件示意图；
[0020]图3为本技术的气缸顶料装置；
[0021]图4为本技术的机械手；
[0022]附图说明： 1.工序件；2.机械手；3.气缸顶料装置；4模具；5.顶料支架；6.顶料缓冲器；7.举升器；8机械手主架；9.机械手支架；10.吸盘。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明：
[0024]本技术提供一种侧围内板模具取料装置，包括两个气缸顶料装置和一个机械手，所述两个气缸顶料装置对称设置在模具本体左右两端的内侧；
[0025]所述气缸顶料装置包括顶料缓冲器、顶料支架和举升器，所述举升器安装在模具本体上，所述举升器的上端与顶料支架连接；
[0026]在所述顶料支架上设有一组用于支撑工序件的顶料缓冲器；
[0027]所述机械手包括机械手主架和机械手支架，所述机械手主架上设有两个通孔，所述机械手支架穿过所述通孔后固定，两个机械手支架平行布置，在所述机械手支架的两端分别设有吸盘，两个通孔的距离根据工序件结构需要设置。
[0028]所述举升器包括气缸，所述气缸的上端与顶料支架连接，下端与气管连接。举升器通过气缸的驱动向上运动，将放在顶料缓冲器上的工序件顶起。
[0029]所述顶料支架包括上连接板和下连接板，在所述上连接板上设置有多个支撑板，在所述支撑板外侧端部设有顶料缓冲器。
[0030]在所述上连接板和下连接板上分别设有三个位置对应的安装孔，与所述安装孔配合设有螺栓，所述螺栓依次穿过上连接板、下连接板的安装孔后固定于举升器，将顶料支架与举升器相连。
[0031]所述顶料支架的高度可通过螺栓调节，其调节范围为250mm
‑
300mm。
[0032]所述气缸的上端活塞通过支撑架固定在下连接板上，下连接板通过螺钉安装在模具本体上；在所述气缸的两侧分别设有一个圆柱体形的的导向杆，防止气缸上升时顶料支架转动。
[0033]所述导向杆包括外套筒和滑杆，所述滑杆设置在外套筒内并可沿外套筒上下滑
动，在所述滑杆的端部与支撑架连接。
[0034]所述支撑架通过螺栓与下连接板连接。
[0035]所述机械手布置在两个气缸顶料装置之间，所述机械手与端拾器相连，所述端拾器包括主连接杆、支架、连接臂、吸盘底座、吸盘和气管等部件，所述主连接杆通过端头快换接头接入机械手的机械手主架，所述支架通过卡板锁付在主连接杆上连接，所述支架通过可伸缩的连接臂与吸盘底座连接，所述吸盘底座上设有带气管的吸盘；所述端拾器用于伸入零件与模具之间的空隙中抓取零件。
[0036]所述顶料缓冲器、吸盘均为空心半圆锥形，所述顶料缓冲器通过螺钉与顶料支架的支撑板固定连接，所述吸盘为尾部安装，吸盘上设有气孔，气孔里圈一圈螺牙、外圈六角调节，所述气孔与气管相连。
[0037]本技术中增加了顶料装置，使自动化取件的机械手能够从工序件下部取料。其工作原理是通过气缸驱动举升器，使得装有缓冲器的顶料支架向上运动，将工序件顶起。自动化取料机械手伸入零件与模具之间的空隙，通过吸盘吸附力从工序件的下部进行抓取，如图4所示，从而实现利用一个取料机械手进行零件翻转。进行改造后，可以节约1个取料机械手和1台压机。
[0038]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本技术不受上述具体实施例的限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧围内板模具取料装置，其特征在于：包括两个气缸顶料装置和一个机械手，所述两个气缸顶料装置对称设置在模具本体左右两端的内侧；所述气缸顶料装置包括顶料缓冲器、顶料支架和举升器，所述举升器安装在模具本体上，所述举升器的上端与顶料支架连接；在所述顶料支架上设有一组用于支撑工序件的顶料缓冲器；所述机械手包括机械手主架和机械手支架，所述机械手主架上设有通孔，所述机械手支架穿过所述通孔后固定，在所述机械手支架的两端分别设有吸盘。2.根据权利要求1所述的侧围内板模具取料装置，其特征在于：所述举升器包括气缸，所述气缸的上端与顶料支架连接，下端与气管连接。3.根据权利要求1所述的侧围内板模具取料装置，其特征在于：所述顶料支架包括上连接板和下连接板，在所述上连接板上设置有多个支撑板，在所述支撑板外侧端部设有顶料缓冲器。4.根据权利要求3所述的侧围内板模具取料装置，其特征在于：在所述上连接板和下连接板上分别设有三个位置对应的安装孔，与所述安装孔配合设有螺栓，所述螺栓依次穿过上连接板、下连接板的安装孔后固定于举升器，将顶料支架与举升器相连。5.根据权利要求4所述的侧围内板模具取料装置，其特征在于：所述顶料支架的高度可通过螺栓调节，其调节范围为250mm
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【专利技术属性】
技术研发人员：王金朋，许增辉，张伟，仇洋洋，
申请(专利权)人：上汽大通汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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