本实用新型专利技术公开一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站，涉及PCBA产品加工领域。该通用型PCBA子板搬运机器人工作站，包括PCBA分板机，所述PCBA分板机的台面设置两个分板机工位；搬运机器人，所述搬运机器人的底部安装有机器人加高底座，且所述搬运机器人驱动端安装有夹具组件；PCBA上板机，所述PCBA上板机的背面设置有供料器上料位和供料器下料位，且所述PCBA上板机靠近PCBA分板机的侧面安装有取板台面。该通用型PCBA子板搬运机器人工作站，通过电控夹爪将产品从PCBA上板机的取板台面上夹持起来，结合搬运机器人的搬运能力，实现将PCBA产品搬运至PCBA分板机上的分板机工位中，经由PCBA分板机的分板结构切割PCBA产品后，再由安装电控夹爪的搬运机器人搬运走PCBA板。由安装电控夹爪的搬运机器人搬运走PCBA板。由安装电控夹爪的搬运机器人搬运走PCBA板。
【技术实现步骤摘要】
一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站
[0001]本技术涉及PCBA产品加工
，具体为一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站。
技术介绍
[0002]随着人力资源的不断减少以及人力成本的持续上涨，传统的人工搬运模式已经无法满足企业经营和发展的要求，企业迫切需要能够将劳动力压缩，在此背景下，我们需要为企业研发一种能够灵活应用、自动化程度高的方法去实现PCB板的搬运作业。
[0003]在对PCBA产品进行加工时，需要人工将PCBA产品从PCBA上板机搬运到PCB自动分板机(特异型数控铣床)，人工强度较大，且容易出现错误，为了将员工从简单重复的搬运劳动中解放出来，我们提出了一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中提出对PCBA产品进行加工时，需要人工将PCBA产品从PCBA上板机搬运到PCB自动分板机，人工强度较大，且容易出现错误的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站，包括PCBA分板机、搬运机器人和PCBA上板机：
[0008]PCBA分板机，所述PCBA分板机的台面设置两个分板机工位，且所述PCBA分板机装配有分板结构；
[0009]搬运机器人，所述搬运机器人设置在PCBA分板机的前方，所述搬运机器人的底部安装有机器人加高底座，且所述搬运机器人驱动端安装有夹具组件；
[0010]PCBA上板机，所述PCBA上板机设置在PCBA分板机的侧面，所述PCBA上板机的背面设置有供料器上料位和供料器下料位，且所述PCBA上板机靠近PCBA分板机的侧面安装有取板台面。
[0011]优选的，所述PCBA分板机的侧面装配有外接显示器；
[0012]所述机器人加高底座的侧面设置有PCBA切割废料存放箱。
[0013]优选的，所述供料器上料位设置在供料器下料位的下方；
[0014]所述PCBA上板机的正面装配有检修箱门。
[0015]优选的，所述夹具组件包括连接件、夹具框架、多个电控夹爪和PCBA切割废料抓取吸盘；
[0016]所述连接件的一端与夹具框架固定连接，所述连接件的另一端与搬运机器人驱动端固定连接，多个所述电控夹爪和PCBA切割废料抓取吸盘均装配在夹具框架上。
[0017]优选的，多个所述电控夹爪均装配有夹爪线缆，且所述夹爪线缆的另一端向外延
伸与外界电源相连接。
[0018]优选的，所述夹具框架的侧面安装有激光测距传感器。
[0019]本技术公开了一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站，其具备的有益效果如下：
[0020]1、该通用型PCBA子板搬运机器人工作站，应用搬运机器人和电控夹爪的组合，通过电控夹爪将产品从PCBA上板机的取板台面上夹持起来，再结合搬运机器人的搬运能力，实现将PCBA产品搬运至PCBA分板机上的分板机工位中，经由PCBA分板机的分板结构切割PCBA产品后，再由安装电控夹爪的搬运机器人搬运走PCBA板及切割废料，基于此方法，可减少员工的使用，提升产品搬运的可靠性和稳定性，也可以节省搬运的时间，提升线体测试的时间。
[0021]2、该通用型PCBA子板搬运机器人工作站，通过设置的PCBA切割废料抓取吸盘，可以对切割废料进行吸附，然后将切割废料放置到PCBA切割废料存放箱中进行存放。
附图说明
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术结构俯视图；
[0024]图3为本技术PCBA上板机侧面结构示意图；
[0025]图4为本技术搬运机器人的结构示意图；
[0026]图5为本技术夹具组件的结构示意图；
[0027]图6为本技术夹具组件的正面结构示意图；
[0028]图7为本技术夹具组件的侧面结构示意图。
[0029]图中：1、PCBA分板机；2、外接显示器；3、搬运机器人；4、PCBA切割废料存放箱；5、机器人加高底座；6、PCBA上板机；8、取板台面；9、分板机工位；10、供料器上料位；11、供料器下料位；12、箱门；13、夹具组件；14、电控夹爪；15、PCBA切割废料抓取吸盘；16、连接件；17、夹爪线缆；18、夹具框架；19、激光测距传感器。
具体实施方式
[0030]本技术实施例公开一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站。
[0031]根据附图1
‑
4所示，包括PCBA分板机1、搬运机器人3和PCBA上板机6：
[0032]PCBA分板机1，PCBA分板机1的台面设置两个分板机工位9，且PCBA分板机1装配有分板结构；
[0033]搬运机器人3，搬运机器人3设置在PCBA分板机1的前方，搬运机器人3的底部安装有机器人加高底座5，且搬运机器人3驱动端安装有夹具组件13；
[0034]PCBA上板机6，PCBA上板机6设置在PCBA分板机1的侧面，PCBA上板机6的背面设置有供料器上料位10和供料器下料位11，且PCBA上板机6靠近PCBA分板机1的侧面安装有取板台面8；
[0035]应用搬运机器人3和电控夹爪14的组合，通过电控夹爪14将产品从PCBA上板机6的取板台面8上夹持起来，再结合搬运机器人3的搬运能力，实现将PCBA产品搬运至PCBA分板机1上的分板机工位9中，经由PCBA分板机1的分板结构切割PCBA产品后，再由安装电控夹爪
14的搬运机器人3搬运走PCBA板及切割废料，基于此方法，可减少员工的使用，提升产品搬运的可靠性和稳定性，也可以节省搬运的时间，提升线体测试的时间。
[0036]根据附图1所示，PCBA分板机1的侧面装配有外接显示器2；
[0037]机器人加高底座5的侧面设置有PCBA切割废料存放箱4。
[0038]根据附图3所示，供料器上料位10设置在供料器下料位11的下方；
[0039]根据附图1所示，PCBA上板机6的正面装配有检修箱门12。
[0040]根据附图4
‑
7所示，夹具组件13包括连接件16、夹具框架18、多个电控夹爪14和PCBA切割废料抓取吸盘15，通过设置的PCBA切割废料抓取吸盘15，可以对切割废料进行吸附，然后将切割废料放置到PCBA切割废料存放箱4中进行存放；
[0041]连接件16的一端与夹具框架18固定连接，连接件16的另一端与搬运机器人3驱动端固定连接，多个电控夹爪14和PCBA切割废料抓取吸盘15均装配在夹具框架18上。
[0042]多个电控夹爪14均装配有夹爪线缆17，且夹爪线缆17的另一端向外延伸与外界电源相连接，通过设置的夹爪线缆17，一方面为多个电控夹爪14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站，包括PCBA分板机(1)、搬运机器人(3)和PCBA上板机(6)，其特征在于：PCBA分板机(1)，所述PCBA分板机(1)的台面设置两个分板机工位(9)，且所述PCBA分板机(1)装配有分板结构；搬运机器人(3)，所述搬运机器人(3)设置在PCBA分板机(1)的前方，所述搬运机器人(3)的底部安装有机器人加高底座(5)，且所述搬运机器人(3)驱动端安装有夹具组件(13)；PCBA上板机(6)，所述PCBA上板机(6)设置在PCBA分板机(1)的侧面，所述PCBA上板机(6)的背面设置有供料器上料位(10)和供料器下料位(11)，且所述PCBA上板机(6)靠近PCBA分板机(1)的侧面安装有取板台面(8)。2.根据权利要求1所述的一种通用型PCBA子板搬运机器人工作站，其特征在于：所述PCBA分板机(1)的侧面装配有外接显示器(2)；所述机器人加高底座(5)的侧面设置有PCBA切割废料存放箱(4)。3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：上海蓝佐电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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