一种带有水平泡自动输送结构的水平泡灌装装置，包括灌装装置本体，灌装装置本体的一侧设置有出料结构，灌装装置本体上设置有支撑板，支撑板上设置有送料结构和推料结构，出料结构用于将水平泡依次单个排列输送出来，送料结构用于输送水平泡并调整水平泡方向，所述推料结构用于将水平泡推向灌装装置的卡盘上。本实用新型专利技术无需工人手动调整水平泡的方向，且能够将水平泡自动放置到灌装装置的卡盘上，减少了工人的劳动强度，提升了工作效率。提升了工作效率。提升了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带有水平泡自动输送结构的水平泡灌装装置
[0001]本技术涉及水平尺加工
，具体为一种带有水平泡自动输送结构的水平泡灌装装置。
技术介绍
[0002]水平尺的作用就是用于测量物体的垂直度和水平度，水平尺的长度大多介于10厘米到250厘米之间。水平尺的平稳性和精确性主要由它材料的平直度和其中的水平泡质量来决定。水平尺中安装有水平泡。当把水平尺放到被检测物体的表面上时，观察水平泡中水泡的位置，气泡往那一边偏离，就证明那一侧有点高。
[0003]当对水平尺进行生产装配的时候，水平泡从振动盘中输送出来后，需要工人手动调整其上的开口的方向，并将水平泡放到灌装装置的卡盘上，使开口对准灌装装置的自动注液机构，通过自动注液机构向水平泡中注入液体后，再将水平泡安装在水平尺上。工人手动调整水平泡的开口方向以及手动将水平泡安装到灌装装置的卡盘上的过程增加了工人的劳动强度，降低了工作效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是为了解决工人手动调整水平泡的开口方向以及手动将水平泡安装到灌装装置的卡盘上的过程增加了工人的劳动强度，降低了工作效率的问题，提供一种带有水平泡自动输送结构的水平泡灌装装置。
[0005]一种带有水平泡自动输送结构的水平泡灌装装置，包括灌装装置本体，所述灌装装置本体的一侧设置有出料结构，所述灌装装置本体上设置有支撑板，所述支撑板上设置有送料结构和推料结构；
[0006]所述出料结构用于将水平泡依次单个排列输送出来，所述出料结构包括机架、振动盘和储料盒，所述机架位于灌装装置本体的一侧，所述振动盘固定安装于机架的顶端，所述储料盒的底端固定有支撑架，所述支撑架固定连接于机架的顶端，所述储料盒上开设有与振动盘的出口相通的储料槽；
[0007]所述送料结构用于输送水平泡并调整水平泡方向，所述送料结构包括固定块、第一滑轨和第二滑轨，所述固定块固定于支撑板的顶部，所述第一滑轨的一端与固定块固定连接，所述第一滑轨的另一端延伸至储料槽的上方，所述第一滑轨上套设有第一滑块，所述第一滑轨的内部设置有用于驱动第一滑块沿着第一滑轨横向移动的第一驱动装置，所述第二滑轨的一端与第一滑块固定连接，所述第二滑轨的另一端向下延伸，所述第二滑轨上套设有第二滑块，所述第二滑轨的内部设置有用于驱动第二滑块沿着第二滑轨纵向移动的第二驱动装置，第二滑块上固定有向下延伸的延伸板，所述延伸板的底端固定有支撑块，所述支撑块上固定有空心轴步进电机，所述空心轴步进电机的一端通过气管与外部的气泵连接，所述空心轴步进电机的另一端穿过支撑块且连接有旋转台，所述旋转台的中心位置纵向贯穿开设有与空心轴步进电机的空心轴位置对应的通孔，且所述旋转台与储料盒的位置
对应，所述支撑块的一侧固定有安装块，所述安装块上设置有朝向旋转台正下方的光纤传感器，所述光纤传感器通过PLC控制器与空心轴步进电机电性连接；
[0008]所述推料结构用于将水平泡推向灌装装置的卡盘上，所述推料结构包括第一底板、第二底板和气缸，所述第一底板与支撑板固定连接，所述第二底板固定于第一底板的顶端，所述第二底板的顶端两侧均固定有导向块，两块所述导向块之间间隔形成用于放置水平泡的放置槽，所述放置槽与灌装装置的卡盘的位置对应，所述气缸固定于第二底板上背离灌装装置的卡盘的一侧，所述气缸的活塞杆上固定有推板，所述推板滑动连接于放置槽中。
[0009]通过采用上述技术方案，将水平泡放入振动盘中，振动盘运行将水平泡依次单个排列输送出来，输送出来的水平泡依次单个排列地位于储料盒的储料槽中，启动第一驱动装置，第一驱动装置带动第一滑块沿着第一滑轨向储料盒移动，从而带动旋转台移动，当旋转台移动至储料槽正上方时，关闭第一驱动装置，启动第二驱动装置，第二驱动装置带动第二滑块向下移动，从而带动旋转台向下移动直至旋转台与储料槽中的水平泡贴合时，启动与空心轴步进电机连接的气泵，由于旋转台的中心位置纵向贯穿开设有与空心轴步进电机的空心轴位置对应的通孔，气泵抽气后旋转台会吸住水平泡，接着第二驱动装置带动第二滑块上升，水平泡从储料槽中取出，空心轴步进电机启动，空心轴步进电机的输出轴旋转带动水平泡旋转，接着再次启动第一驱动装置，第一驱动装置带动第一滑块横移复位且位于放置槽的正上方，最后启动光纤传感器，当旋转中的水平泡上的开口与光纤传感器位置对应时，光纤传感器接收信号，通过PLC控制器关闭空心轴步进电机，接着再通过第二驱动装置带动旋转台下降，从而带动水平泡下降，水平泡以符合开口朝向所需的状态放置到放置槽中，接着关闭外部的气泵，旋转台的吸力消失，再通过第二驱动装置重新上升旋转台。之后再启动气缸，气缸的活塞杆伸长带动推板在放置槽中移动，从而将放置槽内的水平泡推向灌装装置的卡盘。本技术无需工人手动调整水平泡的方向，且能够将水平泡自动放置到灌装装置的卡盘上，减少了工人的劳动强度，提升了工作效率。
[0010]本技术的进一步设置：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为滚珠丝杆型直线模组。
[0011]本技术的进一步设置：两块所述导向块上相对的一侧均开设有滑槽，所述推板上设置有用于插入滑槽的滑条。
[0012]通过采用上述技术方案，推板在放置槽中移动时，滑条在滑槽中移动，提升了推板与放置槽之间的连接稳定性。
[0013]本技术的进一步设置：所述推板上背离气缸的一端开设有弧形缺口。
[0014]通过采用上述技术方案，弧形缺口与水平泡的外侧壁贴合，水平泡卡在弧形缺口中，提升了水平泡的稳定性，防止水平泡在移动的过程中产生一定角度的旋转。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]一种带有水平泡自动输送结构的水平泡灌装装置，将水平泡放入振动盘中，振动盘运行将水平泡依次单个排列输送出来，输送出来的水平泡依次单个排列地位于储料盒的储料槽中，启动第一驱动装置，第一驱动装置带动第一滑块沿着第一滑轨向储料盒移动，从而带动旋转台移动，当旋转台移动至储料槽正上方时，关闭第一驱动装置，启动第二驱动装置，第二驱动装置带动第二滑块向下移动，从而带动旋转台向下移动直至旋转台与储料槽
中的水平泡贴合时，启动与空心轴步进电机连接的气泵，由于旋转台的中心位置纵向贯穿开设有与空心轴步进电机的空心轴位置对应的通孔，气泵抽气后旋转台会吸住水平泡，接着第二驱动装置带动第二滑块上升，水平泡从储料槽中取出，空心轴步进电机启动，空心轴步进电机的输出轴旋转带动水平泡旋转，接着再次启动第一驱动装置，第一驱动装置带动第一滑块横移复位且位于放置槽的正上方，最后启动光纤传感器，当旋转中的水平泡上的开口与光纤传感器位置对应时，光纤传感器接收信号，通过PLC控制器关闭空心轴步进电机，接着再通过第二驱动装置带动旋转台下降，从而带动水平泡下降，水平泡以符合开口朝向所需的状态放置到放置槽中，接着关闭外部的气泵，旋转台的吸力消失，再通过第二驱动装置重新上升旋转台。之后再启动气缸，气缸的活塞杆伸长带动推板在放置槽中移动，从而将放置槽内的水平泡推向灌装装置的卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有水平泡自动输送结构的水平泡灌装装置，包括灌装装置本体(1)，其特征在于：所述灌装装置本体(1)的一侧设置有出料结构，所述灌装装置本体(1)上设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上设置有送料结构和推料结构；所述出料结构用于将水平泡依次单个排列输送出来，所述出料结构包括机架(3)、振动盘(4)和储料盒(5)，所述机架(3)位于灌装装置本体(1)的一侧，所述振动盘(4)固定安装于机架(3)的顶端，所述储料盒(5)的底端固定有支撑架(6)，所述支撑架(6)固定连接于机架(3)的顶端，所述储料盒(5)上开设有与振动盘(4)的出口相通的储料槽；所述送料结构用于输送水平泡并调整水平泡方向，所述送料结构包括固定块(7)、第一滑轨(8)和第二滑轨(9)，所述固定块(7)固定于支撑板(2)的顶部，所述第一滑轨(8)的一端与固定块(7)固定连接，所述第一滑轨(8)的另一端延伸至储料槽的上方，所述第一滑轨(8)上套设有第一滑块，所述第一滑轨(8)的内部设置有用于驱动第一滑块沿着第一滑轨(8)横向移动的第一驱动装置，所述第二滑轨(9)的一端与第一滑块固定连接，所述第二滑轨(9)的另一端向下延伸，所述第二滑轨(9)上套设有第二滑块，所述第二滑轨(9)的内部设置有用于驱动第二滑块沿着第二滑轨(9)纵向移动的第二驱动装置，第二滑块上固定有向下延伸的延伸板(10)，所述延伸板(10)的底端固定有支撑块(11)，所述支撑块(11)上固定有空心轴步进电机(12)，所述空心轴步进电机(12)的一端通过气管与外部的气泵连接，所述空心轴步进电机(12)的另一端穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋德敏，
申请(专利权)人：宋德敏，
类型：新型
国别省市：
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