一种便于操作的多方位机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及自动机械技术领域，尤其涉及一种便于操作的多方位机械手。其技术方案包括：用于安装固定的安装底座，所述安装底座的上侧固定有竖杆，所述竖杆上通过锁紧件安装有横向移动件，所述横向移动件上安装有可横向滑动的竖向移动件，所述竖向移动件上安装有可竖向滑动的夹具安装块，所述夹具安装块上开设有两个上下设置的L形长槽a，所述L形长槽a通过螺纹锁定件a可拆卸安装有气动夹头。本实用新型专利技术可通过锁紧件方便的对横向移动件件安装与调节器高度，同时螺纹锁定件b可方便对横向移动件进行安装于调节其横向的位置，而L形长槽a与螺纹锁定件a的设置，可方便的对气动夹头的进行安装固定以及对其横向位置进行调节。行安装固定以及对其横向位置进行调节。行安装固定以及对其横向位置进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的多方位机械手


[0001]本技术涉及自动机械
，尤其涉及一种便于操作的多方位机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是现代自动化作业重要的机械之一，现有的机械手在运行时较为不便将其安装，以及不方便的对其夹头进行位置的调节与固定安装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
提出的现有的机械手在运行时较为不便将其安装，以及不方便的对其夹头进行位置的调节与固定安装的问题，提出一种便于操作以及便于对夹头进行调节位置与固定安装的多方位机械手。
[0004]本技术的技术方案：一种便于操作的多方位机械手，包括用于安装固定的安装底座，所述安装底座的上侧固定有竖杆，所述竖杆上通过锁紧件安装有横向移动件，所述横向移动件上安装有可横向滑动的竖向移动件，所述竖向移动件上安装有可竖向滑动的夹具安装块，所述夹具安装块上开设有两个上下设置的L形长槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于操作的多方位机械手，包括用于安装固定的安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的上侧固定有竖杆(2)，所述竖杆(2)上通过锁紧件(3)安装有横向移动件(4)，所述横向移动件(4)上安装有可横向滑动的竖向移动件(5)，所述竖向移动件(5)上安装有可竖向滑动的夹具安装块(6)，所述夹具安装块(6)上开设有两个上下设置的L形长槽a(61)，所述L形长槽a(61)通过螺纹锁定件a(8)可拆卸安装有气动夹头(7)；所述锁紧件(3)包括滑动套设于方形套(32)，所述方形套(32)的后侧开设有开缝(33)使得方形套(32)形成对称的两个夹持部，且两个所述夹持部通过螺纹件(34)连接，所述方形套(32)的前侧固定有与横向移动件(4)安装固定的连接板(31)。2.根据权利要求1所述的一种便于操作的多方位机械手，其特征在于，所述横向移动件(4)的后侧开设有L形长槽b(10)，所述横向移动件(4)通过螺纹锁定件b(9)安装于连接板(31)。3.根据权利要求1所述的一种便于操作的多方位机械手，其特征在于，所述横向移动件(4)包括与连接板(31)安装固定的横向板(41)，所述横向板(41)的两端均安装有安装块a，两个所述安装块上均安装有横向限位(43)，其中一个所述安装块a安装有用于推动竖向移动件(5)横向移动的横向移动气缸(42)。4.根据权利要求3所述的一种便于操作的多方位机械手，其特征在于，所述竖向移动件(5)包括滑动安装于横向板(41)的竖向板(51)，所述横向移动气缸(42)的伸缩端与竖向板(51)固定，所述竖向板(51)的上下端均固定有安装板b，且两个所述安装板b均安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广，
申请(专利权)人：乐清市紫东智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：