马达自动装配一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种马达自动装配一体机，包括：转子上料机构、四夹爪旋转机构、磁底上料机构、转子入磁底机构、压间隙机构、半成品下料机构、上料翻转机构、半成品上料机构、胶盖铁盖组装机构以及成品下料机构。本马达自动装配一体机不仅满足了定转子盒装的精度要求，还将定转子的盒装和端盖体压装的效率大大增加，减轻了人工的作业量，保证了产品的质量，结构设计合理、布局巧妙。而且可拆卸的治具和定位机构可以满足多种定转子合装需求，对于大批量不同型号的马达，只需要更换压装和定位机构的治具即可，使用灵活方便。使用灵活方便。使用灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
马达自动装配一体机


[0001]本技术涉及马达自动化设备领域，尤其涉及一种马达自动装配一体机。

技术介绍

[0002]马达在装配过程中，定子、转子合装是装配过程中的核心工位，装配质量的好坏直接影响马达的性能和工作寿命，此关键工位需要把转子装入磁底壳体定子以及装配各种端盖体，在装配过程中，需要考虑定转子的定位精度、轴承的装配、端盖体止口的配合以及克服装配过程中转子和定子的磁力。通常情况下，入转子装配机属于手动工位，而且合装后需要单独进行端盖体的装配，装配过程需要至少三步或更多的步骤完成，以及手动工位无法避免定转子合装的磁力接触以及装配精度得不到保证，从而影响马达的使用寿命。而且采用手工作业的方法在定转子合装过程中，不但提高了操作人员的劳动强度，并且还降低了电机的装配效率，影响电机的寿命和性能等，并且难以配合马达生产线进行自动化生产，给定转子合装工作带来了较大的不便。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种马达自动装配一体机。
[0005]本技术的技术方案如下：一种马达自动装配一体机，包括：转子上料机构、四夹爪旋转机构、磁底上料机构、转子入磁底机构、压间隙机构、半成品下料机构、上料翻转机构、半成品上料机构、胶盖铁盖组装机构以及成品下料机构；
[0006]所述四夹爪旋转机构沿圆周方向包括四个工位，第一工位对应所述磁底上料机构，第二工位对应所述转子入磁底机构，第三工位对应所述压间隙机构，第四工位对应所述半成品下料机构，所述转子上料机构位于所述转子入磁底机构的旁侧，所述上料翻转机构位于所述位于所述半成品下料机构尾端，所述半成品上料机构位于所述上料翻转机构与所述胶盖铁盖组装机构之间，所述成品下料机构位于所述胶盖铁盖组装机构旁侧。
[0007]进一步地，所述转子上料机构包括：第一滑道、与所述第一滑道并列设置的第二滑道、设于所述第一滑道与第二滑道头端的前滑台气缸、与所述前滑台气缸连接的回推气缸、设于所述第一滑道与第二滑道尾端的后滑台气缸、与所述后滑台气缸连接的推料气缸、设于所述第一滑道与第二滑道上的若干转子治具，所述第一滑道与第二滑道的长度方向沿X轴方向，所述前滑台气缸与后滑台气缸的运动方向沿Y轴方向，所述回推气缸与推料气缸的运动方向为X轴方向。
[0008]进一步地，所述四夹爪旋转机构包括：顶升组件、与所述顶升组件连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的旋转升降轴、设于所述旋转升降轴顶端的旋转板、以及设于所述旋转板上的四个夹爪气缸，四个夹爪气缸沿圆周方向均匀分布在上所述旋转板上。
[0009]进一步地，所述磁底上料机构包括：磁底输送线以及移料气缸，所述移料气缸位于所述磁底输送线与四夹爪旋转机构之间。
[0010]进一步地，所述转子入磁底机构包括：Y轴转子移运模组、与所述Y轴转子移运模组连接的转子升降模组、以及与所述转子升降模组连接的转子夹取组件；
[0011]所述压间隙机构包括：压间隙升降模组以及与所述压间隙升降模组连接的压头。
[0012]进一步地，所述半成品下料机构包括：Y轴半成品移运模组、与所述Y轴半成品移运模组连接的半成品升降模组、与所述半成品升降模组连接的半成品下料夹爪气缸以及位于Y轴半成品移运模组下方的半成品输送线。
[0013]进一步地，共设有两套胶盖铁盖组装机构，两套胶盖铁盖组装机构对称设于所述半成品上料机构的两侧，所述半成品上料机构包括：半成品直线输送模组、设于所述半成品直线输送模组上的升降模组一、设于所述半成品直线输送模组上的升降模组二、以及设于所述升降模组一与升降模组二上的半成品上料夹爪气缸。
[0014]进一步地，所述胶盖铁盖组装机构包括：前端上料组件、后端下料组件、滑移组件、胶盖安装组件、铁盖安装组件以及压装组件；
[0015]所述压装组件位于所述前端上料组件与后端下料组件之间，所述胶盖安装组件与铁盖安装组件设于所述滑移组件上，所述滑移组件位于所述压装组件的下方，所述前端上料组件的一端靠近所述半成品下料机构，另一端靠近所述压装组件，所述后端下料组件的一端靠近所述压装组件，另一端靠近所述成品下料机构；
[0016]所述前端上料组件包括：前端上料直线模组、设于所述前端上料直线模组上的半成品治具、与所述半成品治具连接的伺服定位组件；
[0017]所述后端下料组件包括：后端下料直线模组、设于所述后端下料直线模组上的成品旋转气缸、以及与所述成品旋转气缸连接的成品夹爪气缸；
[0018]所述压装组件包括：压装X轴平移模组、设于所述压装X轴平移模组上的压装升降模组、与所述压装升降模组连接的成品压装头。
[0019]进一步地，所述胶盖安装组件以及铁盖安装组件包括：安装底板、固定于所述安装底板上的顶针气缸、设于所述顶针气缸上方的顶针、设于所述安装底板上方的顶板、以及安装固定于所述顶板上的胶盖/铁盖治具，所述顶针向上穿过所述胶盖/铁盖治具的内部。
[0020]采用上述方案，本技术具有如下有益效果：
[0021]1、与现有的马达装配设备相比，本马达自动装配一体机不仅满足了定转子盒装的精度要求，还将定转子的盒装和端盖体压装的效率大大增加，减轻了人工的作业量，保证了产品的质量，结构设计合理、布局巧妙；
[0022]2、可拆卸的治具和定位机构可以满足多种定转子合装需求，对于大批量不同型号的马达，只需要更换压装和定位机构的治具即可，使用灵活方便。
附图说明
[0023]图1为本技术外部的整体结构示意图。
[0024]图2为本技术内部的整体结构示意图。
[0025]图3为本技术的俯视图。
[0026]图4为本技术转子上料机构的结构示意图。
[0027]图5为本技术四夹爪旋转机构的结构示意图。
[0028]图6为本技术磁底上料机构的结构示意图。
[0029]图7为本技术转子入磁底机构的结构示意图。
[0030]图8为本技术压间隙机构的结构示意图。
[0031]图9为本技术半成品下料机构的结构示意图。
[0032]图10为本技术上料翻转机构的结构示意图。
[0033]图11为本技术半成品上料机构与成品下料机构的结构示意图。
[0034]图12为本技术胶盖铁盖安装机构的结构示意图一。
[0035]图13为本技术胶盖铁盖安装机构的结构示意图二。
具体实施方式
[0036]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0037]请参阅图1至图3，本技术提供一种马达自动装配一体机，包括：转子上料机构1、四夹爪旋转机构2、磁底上料机构3、转子入磁底机构4、压间隙机构5、半成品下料机构6、上料翻转机构7、半成品上料机构8、胶盖铁盖组装机构9以及成品下料机构100。
[0038]请参阅图4，所述转子上料机构1包括：第一滑道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达自动装配一体机，其特征在于，包括：转子上料机构、四夹爪旋转机构、磁底上料机构、转子入磁底机构、压间隙机构、半成品下料机构、上料翻转机构、半成品上料机构、胶盖铁盖组装机构以及成品下料机构；所述四夹爪旋转机构沿圆周方向包括四个工位，第一工位对应所述磁底上料机构，第二工位对应所述转子入磁底机构，第三工位对应所述压间隙机构，第四工位对应所述半成品下料机构，所述转子上料机构位于所述转子入磁底机构的旁侧，所述上料翻转机构位于所述位于所述半成品下料机构尾端，所述半成品上料机构位于所述上料翻转机构与所述胶盖铁盖组装机构之间，所述成品下料机构位于所述胶盖铁盖组装机构旁侧。2.根据权利要求1所述的马达自动装配一体机，其特征在于，所述转子上料机构包括：第一滑道、与所述第一滑道并列设置的第二滑道、设于所述第一滑道与第二滑道头端的前滑台气缸、与所述前滑台气缸连接的回推气缸、设于所述第一滑道与第二滑道尾端的后滑台气缸、与所述后滑台气缸连接的推料气缸、设于所述第一滑道与第二滑道上的若干转子治具，所述第一滑道与第二滑道的长度方向沿X轴方向，所述前滑台气缸与后滑台气缸的运动方向沿Y轴方向，所述回推气缸与推料气缸的运动方向为X轴方向。3.根据权利要求1所述的马达自动装配一体机，其特征在于，所述四夹爪旋转机构包括：顶升组件、与所述顶升组件连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的旋转升降轴、设于所述旋转升降轴顶端的旋转板、以及设于所述旋转板上的四个夹爪气缸，四个夹爪气缸沿圆周方向均匀分布在所述旋转板上。4.根据权利要求1所述的马达自动装配一体机，其特征在于，所述磁底上料机构包括：磁底输送线以及移料气缸，所述移料气缸位于所述磁底输送线与四夹爪旋转机构之间。5.根据权利要求1所述的马达自动装配一体机，其特征在于，所述转子入磁底机构包括：Y轴转子移运模组、与所述Y轴转子移运模组连接的转子升降模组、以及与所述转子升降模组连接的转子夹取组件；所述压间隙机构包括：压间隙升降模组以及与所述压间隙升降模组连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆观生，
申请(专利权)人：深圳市凯昇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：