高表面平整度的硅胶传动带制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高表面平整度的硅胶传动带，包括传动带本体；所述传动带本体包括内层胶和外层胶，内层胶和外层胶之间设有抗拉线绳；所述内层胶的内周表面上一体成型有一组沿所述传动带本体的长度方向间隔分布的带齿，相邻两带齿之间形成齿槽，带齿和齿槽的表面包覆有包布层；所述外层胶的外周表面上包覆有摩擦层；所述传动带本体和摩擦层均为硅橡胶材质，传动带本体的硬度较摩擦层的硬度大。本实用新型专利技术的高表面平整度的硅胶传动带通过在带体的外侧包覆一层更软更光滑细腻的硅橡胶摩擦层，使得传动带的表面平整度高，当该传动带应用于擦窗机器人上时，摩擦层与玻璃表面相接触，在擦窗移动过程中，不会产生水痕，且不会划伤玻璃，实用性好。实用性好。实用性好。

【技术实现步骤摘要】
高表面平整度的硅胶传动带


[0001]本技术涉及传动带
，具体涉及一种高表面平整度的硅胶传动带。

技术介绍

[0002]随着现代社会的发展，楼层越建越高，而且在一些高层建筑中，一般都设置有很多大的落地玻璃窗。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。
[0003]擦窗机器人能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，并在清洁完毕之后回到初始的放置位置方便人们将其取下。擦窗机器人一般是通过两条装有传动带的履带式滚轮驱动，在玻璃表面行走，并利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
[0004]但是，目前擦窗机器人所使用的传动带，其表面不够光滑平整，从而使得擦窗机器人在玻璃表面行走清洁时会产生水痕，当这些水痕干燥后，会在玻璃上留下一道道的印记，清洁效果较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种高表面平整度的硅胶传动带，用以克服现有技术中存在的上述问题。本技术的高表面平整度的硅胶传动带通过在带体的外侧包覆一层柔和细腻的硅橡胶摩擦层，使得传动带的表面平整度高，当该传动带应用于擦窗机器人上时，摩擦层与玻璃表面相接触，在擦窗移动过程中，不会产生水痕，而且不会划伤玻璃，实用性好；此外，该传动带还具有抗拉强度好，耐磨性能好，使用寿命长的优点。
[0006]本技术的技术方案：高表面平整度的硅胶传动带，包括传动带本体；所述传动带本体包括内层胶和外层胶；所述内层胶和外层胶之间设有抗拉线绳；所述内层胶的内周表面上一体成型有一组沿所述传动带本体的长度方向间隔分布的带齿，相邻两带齿之间形成齿槽；所述带齿和齿槽的表面包覆有包布层；所述外层胶的外周表面上包覆有摩擦层；所述传动带本体和摩擦层均为硅橡胶材质，所述传动带本体的硬度较所述摩擦层的硬度大。
[0007]与现有技术相比，本技术的高表面平整度的硅胶传动带通过在带体的外侧包覆一层柔和细腻的硅橡胶摩擦层(与带体相比，该摩擦层更软、更光滑)，使得传动带的表面平整度高，当该传动带应用于擦窗机器人上时，摩擦层与玻璃表面相接触，在擦窗移动过程中，不会产生水痕，而且不会划伤玻璃，实用性好；此外，其通过在带体内设置抗拉线绳，增强了传动带的拉力和抗弯能力，延长了传动带的使用寿命；通过在带体的内侧设置包布层，对带齿、齿槽的表面进行覆盖，从而使得带齿与驱动齿轮啮合接触时更加稳定，提高了传动带使用时的转动精度。
[0008]作为优化，前述的高表面平整度的硅胶传动带中，所述内层胶和外层胶之间设有粘胶剂层，所述抗拉线绳埋设于所述粘胶剂层内。从而，提高了抗拉线绳与传送带带体之间
的粘结强度，提高了抗拉线绳与两侧的内层胶和外层胶的剥离强度，避免了在传动带的使用过程中，出现抗拉线绳脱落的情况。
[0009]进一步的，所述抗拉线绳可以为玻璃纤维线绳。玻璃纤维线绳是两根或多根玻璃纤维的合股纱，通过一次或多次合股加捻制而成，其具有强度高、重量轻和伸长率小的特点；在本技术中，采用玻璃纤维线绳作为抗拉线绳，可以提高传动带的整体性能，使传动带在转动过程中抗拉性好、不易伸长，从而进一步提高了传动带的使用寿命。
[0010]作为优化，前述的高表面平整度的硅胶传动带中，所述包布层与所述内层胶通过粘胶剂层固定连接。由此，可以提高包布层与内层胶之间的粘结强度，避免了在传动带与驱动齿轮啮合接触的过程中，包布层发生脱胶，从而提高了传动带使用的安全性和稳定性。
[0011]进一步的，所述包布层可以为尼龙布。尼龙布具有机械强度高、韧性好、耐磨损、耐撕裂等优点；本技术中在带齿和齿槽的表面包覆一层尼龙布后，在传动带与驱动齿轮啮合时，由尼龙布与驱动齿轮直接接触，从而可以起到消音防滑的作用，而且还可以减少传动带在转动过程中所产生的磨损，进一步延长了传动带的使用寿命。
[0012]作为优化，前述的高表面平整度的硅胶传动带中，所述传动带带体的硬度可以为HA 70～80，所述摩擦层的硬度可以为HA 45～55。
[0013]作为优化，前述的高表面平整度的硅胶传动带中，所述外层胶与所述摩擦层通过硫化成型。此时，制造工艺简单，而且还可以保证摩擦层与外层胶之间的连接牢固度。
[0014]作为优化，前述的高表面平整度的硅胶传动带中，所述摩擦层较所述传动带带体的厚度小。由此，使得进入硫化工序前，将传动带弯折时受到的阻力较小，且传动带带体较厚，还可以更好的保护设于带体内部的抗拉线绳，使得传动带更不容易损坏。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例中的高表面平整度的硅胶传动带的结构示意图(图中为硅胶传动带的一部分)；
[0016]图2是图1中的高表面平整度的硅胶传动带的A
‑
A向剖视图。
[0017]附图中的标记为：1
‑
传动带带体，101
‑
内层胶，102
‑
外层胶，103
‑ꢀ
带齿，104
‑
齿槽；2
‑
抗拉线绳；3
‑
包布层；4
‑
摩擦层；5
‑
粘胶剂层。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的说明，但并不作为对本申请限制的依据。
[0019]参见图1和图2，本技术的高表面平整度的硅胶传动带，包括传动带带体1；所述传动带带体1包括内层胶101和外层胶102；所述内层胶101和外层胶102之间设有抗拉线绳2；所述内层胶101 的内周表面上一体成型有一组沿所述传动带带体1的长度方向间隔均匀分布的带齿103，相邻两带齿103之间形成齿槽104；所述带齿 103和齿槽104的表面包覆有包布层3；所述外层胶102的外周表面上包覆有摩擦层4；所述传动带带体1和摩擦层4均为硅橡胶材质，所述传动带带体1的硬度较所述摩擦层4的硬度大。
[0020]本技术的高表面平整度的硅胶传动带可应用于擦窗机器人中；该传动带在带体的外侧包覆有一层摩擦层，该摩擦层采用硬度比带体的硬度小的，更软更光滑细腻的硅
橡胶材质，从而使得传动带表面的平整度高；当擦窗机器人在擦窗移动过程中，摩擦层与玻璃表面相接触，不会产生水痕，而且不会划伤玻璃，实用性好。
[0021]作为一个具体实施例：所述内层胶101和外层胶102之间设有粘胶剂层5(专用的硅胶粘结剂)，所述抗拉线绳2埋设于所述粘胶剂层5内。首先在抗拉线绳2的表面涂覆粘胶剂层5，再将抗拉线绳2 置于内层胶101和外层胶102之间，将抗拉线绳2和内、外层胶粘接在一起。从而，提高了抗拉线绳2与传送带带体1之间的粘结强度，提高了抗拉线绳2与两侧的内层胶101和外层胶102的剥离强度，避免了在传动带的使用过程中，出现抗拉线绳2脱落的情况。进一步的，所述抗拉线绳2为玻璃纤维线绳。玻璃纤维线绳是两根或多根玻璃纤维的合股纱，通过一次或多次合股加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高表面平整度的硅胶传动带，包括传动带带体(1)；其特征在于：所述传动带带体(1)包括内层胶(101)和外层胶(102)；所述内层胶(101)和外层胶(102)之间设有抗拉线绳(2)；所述内层胶(101)的内周表面上一体成型有一组沿所述传动带带体(1)的长度方向间隔分布的带齿(103)，相邻两带齿(103)之间形成齿槽(104)；所述带齿(103)和齿槽(104)的表面包覆有包布层(3)；所述外层胶(102)的外周表面上包覆有摩擦层(4)；所述传动带带体(1)和摩擦层(4)均为硅橡胶材质，所述传动带带体(1)的硬度较所述摩擦层(4)的硬度大。2.根据权利要求1所述的高表面平整度的硅胶传动带，其特征在于：所述内层胶(101)和外层胶(102)之间设有粘胶剂层(5)，所述抗拉线绳(2)埋设于所述粘胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁民军，章亚冬，陈华，章波，叶海勇，黎贤好，杨海峰，党化炳，
申请(专利权)人：三门县成泰聚氨酯有限公司，
类型：新型
国别省市：