一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及散热技术领域，特别是涉及一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手，伺服驱动器设于控制箱体内，控制箱体相对的两侧壁上均设有散热装置，控制箱体底部端面上设有进气装置，伺服驱动器上设有温度传感器，控制箱体内伺服驱动器一侧设有控制器，还包括机架、横移机构、升降机构和机械手，控制箱体设于机架上第一横移机构一侧，通过设置散热装置和进气装置相互配合，加快控制箱体内空气流通速度，从而实现对控制箱体内部进行通风降温处理，通过在控制箱体内伺服驱动器上设置两组不同类型的温度传感器，对设备运行温度进行监测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手


[0001]本技术涉及散热
，特别是涉及一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手。

技术介绍

[0002]机械手能以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中，通过对支臂互相连接的各关节进行驱动，而分别对各支臂的枢转动作进行控制，机械手的各关节的驱动通过伺服电机完成，伺服电机通过伺服控制器控制，机械手的控制箱内各个发热源需要利用散热系统进行散热，以保证控制箱的可靠性和使用寿命，在控制电箱内，电器元件增多的同时，各个电器元件之间的连接方式也随着数量的增多而越来越复杂，当伺服电机长时间驱动机械手机械进行动作后，伺服电机本身温度会升高，而一旦升高一定程度以后，必然会损伤设备，严重还会造成安全事故隐患，那么在实际使用过程中，多数机械手对于伺服电机温度监控是缺少的，人工监控不能做到及时有效。
[0003]因此，需要一种控制箱散热装置及采用该装置的机械手，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制箱散热装置，其特征在于，包括控制箱体和伺服驱动器，所述伺服驱动器设于控制箱体内，所述控制箱体相对的两侧壁上均设有散热装置，所述控制箱体底部端面上设有进气装置，所述伺服驱动器上设有温度传感器，所述控制箱体内伺服驱动器一侧设有控制器。2.根据权利要求1所述的控制箱散热装置，其特征在于：所述伺服驱动器并列设有多组，所述温度传感器包括散热温度传感器和过载温度传感器，所述散热温度传感器和过载温度传感器电连接至控制器输入端，所述散热装置和进气装置电连接至控制器输出端。3.根据权利要求1所述的控制箱散热装置，其特征在于：所述进气装置设于伺服驱动器下方，所述进气装置设有多组。4.根据权利要求1所述的控制箱散热装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈猛，
申请(专利权)人：太仓艾特尔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：