一种实验用水中机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种实验用水中机器人，包括支撑框架、控制系统、行进系统和浮力系统，所述支撑框架包括上板(9)、下板(15)、支撑板(13)、前防撞杆(10)和下防撞杆(12)，前防撞杆(10)可用于行进过程中承受前方物体碰撞，下防撞杆(12)可用于承受行进过程中下方物体碰撞和出水后用于支撑整机，该机器人还包括清除系统，所述清除系统包括位于下板(15)后方的清除装置(1)和防水舵机(2)，防水舵机(2)上设有调节曲柄(17)，通过防水舵机(2)带动清除装置(1)可实现障碍物的清除功能；另外，可通过调节曲柄(17)上连杆连接的位置实现曲柄滑块机构的结构改变，从而改变清除动作和清除力。从而改变清除动作和清除力。从而改变清除动作和清除力。

【技术实现步骤摘要】
一种实验用水中机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种实验用水中机器人。

技术介绍

[0002]伴随着科技发展，土地资源开发探索已经难有较大重大发现，土地可利用资源也在逐渐减少。海洋探索在机器人技术，自动控制原理，材料学等学科的推动下正在如火如荼的进行着，许多科研工作者都将目光投向了海洋开发，但是海洋不适合人类直接深入探索，且常常伴随着危险。光凭人力所能达到的海中深度完全不能满足科研需要，故此水中机器人便迎来了重大发展。
[0003]水中机器人可以到达一些人类不能潜入的地方进行探索并且将海中信息带回，只要水中机器人的材料以及通信距离合适，他几乎可以潜入任何地方，且不用担心危险，有很高的命令执行力，且相对于人类，机器人依靠传感器可以同时传回更多的信息。
[0004]目前广泛的采用的水中机器人有两种类型，一种是仿生类型，一种是螺旋桨推进式，相对来说，螺旋桨推进式是一种大众型的水中机器人结构设计。仿生型的机器人体积较大，在水中运行阻力较大，通常无法使用常规构件需要特殊定制。
[0005]例如授权公告号为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验用水中机器人，包括支撑框架、控制系统、行进系统和浮力系统，所述支撑框架包括上板(9)、下板(15)、支撑板(13)、前防撞杆(10)和下防撞杆(12)，其特征在于：该机器人还包括清除系统，所述清除系统包括位于下板(15)后方的清除装置(1)和防水舵机(2)，防水舵机(2)上设有调节曲柄(17)。2.如权利要求1所述的实验用水中机器人，其特征在于：所述控制系统包括循迹单元、视觉单元和控制核心舱(14)，所述循迹单元包括深度传感器(16)和间距可调的红外传感器(11)，红外传感器(11)位于下板(15)的前端，其数量为大于3的奇数，深度传感器(16)位于下板(15)上，其数量为1套。3.如权利要求2所述的实验用水中机器人，其特征在于：所述视觉单元包括防水摄像头(8)和图像处理单元(6)，防水摄像头(8)采集图像信号并发送至图像处理单元(6)，图像处理单元(6)处理信号并将数据发送至控制核心舱(14)，防水摄像头(8)安装于上板(9)的前端且摄像角度可调，图像处理单元(6)位于控制核心舱(14)的顶部且位置可调；控制核心舱(14)位于上板(9)和下板(15)之间且位置可调。4.如权利要求3所述的实验用水中...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晓明，沈海龙，张博，商新娜，徐亚茹，王胜成，靳爽，李克鸿，门森，赵博衡，刘世雄，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：新型
国别省市：