一种电池自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种电池自动更换装置，包括机械臂，所述机械臂包括底板、前后移动机构和夹取机构，所述前后移动机构安装在所述底板上，并驱动所述夹取机构沿前后方向移动；所述夹取机构包括位于左侧的第一夹持组件、位于右侧的第二夹持组件及调节第一夹持组件和第二夹持组件之间间距的同步调节机构；通过同步调节机构实现第一夹持组件和第二夹持组件的同步靠近或同步远离，以达到同时夹持或同时释放两个电池的目的，提高电池的更换效率。提高电池的更换效率。提高电池的更换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池自动更换装置


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种电池自动更换装置。

技术介绍

[0002]全自动无人机使用系统中，为了保证无人机的长时间续航，需要对无人机的电池进行更换。
[0003]申请号202021418851.5，专利名称为一种电池自动更换装置的技术专利，其虽然公开了两个夹持组件以夹持无人机的两块电池，但这两个夹持组件各通过一个第二移动组件驱动以取出或装载对应的电池(即采用单独驱动的方式进行控制)，使得两个夹持组件的同步性较差，极难同时夹持或释放无人机的两块电池，极大地影响了无人机电池地更换效率。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种电池自动更换装置，其采用同步调节机构同时调节第一夹持组件和第二夹持组件的位置，以实现两块电池的同时夹持或同时释放，提高电池更换效率。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种电池自动更换装置，包括机械臂，所述机械臂包括底板、前后移动机构和夹取机构，所述前后移动机构安装在所述底板上，并驱动所述夹取机构沿前后方向移动；所述夹取机构包括位于左侧的第一夹持组件、位于右侧的第二夹持组件及调节第一夹持组件和第二夹持组件之间间距的同步调节机构；通过同步调节机构实现第一夹持组件和第二夹持组件的同步靠近或同步远离，以达到同时夹持或同时释放两个电池的目的，提高电池的更换效率。
[0006]优选地，所述同步调节机构包括同步电机、齿轮、第一齿条、第二齿条和第一滑轨；所述同步电机通过同步电机支架安装在前后移动机构上，所述齿轮同轴固定在所述同步电机的电机轴上；所述第一滑轨固定在前后移动机构上，并沿左右方向延伸；所述第一夹持组件和第二夹持组件均通过第一滑块滑动设置在第一滑轨上；所述第一夹持组件固定在第一齿条上，所述第二夹持组件固定在第二齿条上，且第一齿条的内端和第二齿条的内端均与齿轮啮合，以实现第一夹持组件和第二夹持组件的同步靠近或同步远离。
[0007]优选地，所述同步调节机构包括同步电机、中间转动杆、第一推杆、第二推杆和第一滑轨；所述同步电机通过同步电机支架安装在前后移动机构上；所述第一滑轨固定在前后移动机构上，并沿左右方向延伸；所述第一夹持组件和第二夹持组件均通过第一滑块滑动设置在第一滑轨上；所述中间转动杆固定在所述同步电机的电机轴上；所述第一夹持组件的内端与第一推杆铰接，所述第二夹持组件的内端与第二推杆铰接，且第一推杆与第二推杆通过中间转动杆连接，以实现第一夹持组件和第二夹持组件的同步靠近或同步远离。
[0008]优选地，所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括推板件和卡钩；所述推板件包括推板、推板导向杆、弹簧、推板导向座和限位板；所述推板导向座固定在对应的卡钩上，所
述推板导向座上设有导向孔，所述推板导向杆的后端穿过所述导向孔与限位板固定连接，所述推板导向杆的前端与推板固定连接；所述弹簧套设在推板导向杆上，且弹簧的两端分别与推板、推板导向座抵接；通过推板件与卡钩配合夹持电池，保证电池夹持的稳定性，避免电池在夹持过程中脱落。
[0009]优选地，所述推板上设有测温元件，以检测所夹电池的温度，进而判断该电池是否需要冷却，避免高温电池直接进入充电腔中充电时发生爆炸。
[0010]优选地，所述前后移动机构包括前后驱动机构、沿前后方向延伸的第二滑轨和滑动设置在第二滑轨上的第二滑块，所述夹取机构安装在第二滑块上以实现夹取机构的前后移动。
[0011]优选地，所述前后驱动机构包括前后驱动电机、丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母及连接座，所述前后驱动电机通过前后驱动电机支架固定在底板上，所述丝杠同轴固定在前后驱动电机的电机轴上；所述夹取机构通过连接座同时与丝杠螺母和第二滑块固定连接，以实现夹取机构的前后移动。
[0012]所述电池自动更换装置还包括升降机构和旋转机构，所述旋转机构驱动所述升降机构绕竖直方向转动，所述升降机构驱动所述机械臂沿竖直方向上下移动，以便机械臂可在充电腔与电池仓之间移动，实现电池的自动更换。
[0013]优选地，所述旋转机构包括固定支架、旋转驱动单元和转动轴；所述升降机构通过转动轴转动设置在固定支架上；所述旋转驱动单元置在固定支架上，并与转动轴传动连接，以实现升降机构的左右摆动。
[0014]优选地，所述旋转驱动单元包括旋转电机和减速器，所述旋转电机通过减速器与转动轴连接；所述升降机构为直线模组。
[0015]优选地，所述机械臂包括电池锁扣开关机构，所述电池锁扣开关机构包括电池锁扣开关电机、开锁拨叉和编码器，所述电池锁扣开关电机通过电池锁扣开关电机支架固定在底板的前端；所述开锁拨叉和编码器均与电池锁扣开关电机的电机轴同轴固定，且开锁拨叉和编码器分别位于电池锁扣开关电机的前后两端，以通过电池锁扣开关机构旋转无人机上的固定旋钮，实现电池的解锁与固定，进一步提高电池更换的自动化程度。
[0016]优选地，所述底板上方设有顶板，所述顶板通过电池锁扣开关电机支架固定在底板上；所述夹取机构位于顶板上方，且顶板上方设有电池置放组件；所述电池置放组件包括上板、下板和立板，所述立板固定在上板与下板之间以形成两个电池置放腔用于放置夹持过来的电池，防止电池在转运过程中移位。
[0017]如上，本技术的一种电池自动更换装置，具有以下有益效果：
[0018](1)通过同步调节结构实现第一夹持组件与第二夹持组件的同步靠近或同步远离，达到两块电池同时夹取或同时释放的目的，提高电池更换效率；
[0019](2)测温元件的设置有效避免高温电池被转运至充电腔中充电，降低电池充电时因温度过高而爆炸的可能性；
[0020](3)电池锁扣开关机构、夹取机构、前后移动机构、升降机构和旋转机构配合自动实现电池的解锁与锁定，电池的夹取与释放以及电池的转运，自动化集成度高，提高电池的更换效率。
附图说明
[0021]图1为本技术中无人机的立体图。
[0022]图2为本技术中电池自动更换装置的立体图。
[0023]图3为本技术中电池更换装置的爆炸图。
[0024]图4为本技术中机械臂的爆炸图。
[0025]图5为本技术中同步调节装置安装在前后移动机构上的示意图。
[0026]图6为本技术中第一夹持组件或第二夹持组件的爆炸图。
[0027]附图标记说明
[0028]无人机01，电池仓011，电池012，固定旋钮013，机械臂1，底板11，前后移动机构12，第二滑轨121，第二滑块122，前后驱动电机123，前后驱动电机支架124，丝杠125，连接座126，第一夹持组件13a，第二夹持组件13b，推板件131，推板1311，推板导向杆1312，弹簧1313，推板导向座1314，导向孔1314a，导向套1315，限位板1316，卡钩132，卡钩安装板133，卡钩滑板134，同步调节机构14，同步电机141，同步电机支架142，齿轮143，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池自动更换装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)包括底板(11)、前后移动机构(12)和夹取机构，所述前后移动机构(12)安装在所述底板(11)上，并驱动所述夹取机构沿前后方向移动；其特征在于，所述夹取机构包括位于左侧的第一夹持组件(13a)、位于右侧的第二夹持组件(13b)及调节第一夹持组件(13a)和第二夹持组件(13b)之间间距的同步调节机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种电池自动更换装置，其特征在于，所述同步调节机构(14)包括同步电机(141)、齿轮(143)、第一齿条(144)、第二齿条(145)和第一滑轨(146)；所述同步电机(141)通过同步电机支架(142)安装在前后移动机构(12)上，所述齿轮(143)同轴固定在所述同步电机(141)的电机轴上；所述第一滑轨(146)固定在前后移动机构(12)上，并沿左右方向延伸；所述第一夹持组件(13a)和第二夹持组件(13b)均通过第一滑块(147)滑动设置在第一滑轨(146)上；所述第一夹持组件(13a)固定在第一齿条(144)上，所述第二夹持组件(13b)固定在第二齿条(145)上，且第一齿条(144)的内端和第二齿条(145)的内端均与齿轮(143)啮合。3.根据权利要求1所述的一种电池自动更换装置，其特征在于，所述同步调节机构(14)包括同步电机(141)、中间转动杆、第一推杆、第二推杆和第一滑轨(146)；所述同步电机(141)通过同步电机支架(142)安装在前后移动机构(12)上；所述第一滑轨(146)固定在前后移动机构(12)上，并沿左右方向延伸；所述第一夹持组件(13a)和第二夹持组件(13b)均通过第一滑块(147)滑动设置在第一滑轨(146)上；所述中间转动杆固定在所述同步电机(141)的电机轴上；所述第一夹持组件(13a)的内端与第一推杆铰接，所述第二夹持组件(13b)的内端与第二推杆铰接，且第一推杆与第二推杆通过中间转动杆连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种电池自动更换装置，其特征在于，所述第一夹持组件(13a)和第二夹持组件(13b)均包括推板件(131)和卡钩(132)；所述推板件(131)包括推板(1311)、推板导向杆(1312)、弹簧(1313)、推板导向座(1314)和限位板(1316)；所述推板导向座(1314)固定在对应的卡钩(132)上，所述推板导向座(1314)上设有导向孔(1314a)，所述推板导向杆(1312)的后端穿过所述导向孔(1314a)与限位板(1316)固定连接，所述推板导向杆(1312)的前端与推板(1311)固定连接；所述弹簧(1313)套设在推板导向杆(1312)上，且弹簧(1313)的两端分别与推板(1311)、推板导向座(1314)抵接...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：哈尔滨程天动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：