一种纳米手机壳注塑用机械手治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纳米手机壳注塑用机械手治具，属于手机壳加工装置技术领域。其主要针对现有的一些机械手治具通过两个夹片的开合来实现对物体的夹持，但是夹片的开合需要经过多个齿轮之间的相互配合，结构较为复杂的问题，提出如下技术方案：包括与机械手固定连接的主臂，所述主臂的一端连接有一对连接杆，所述连接杆远离主臂的一端连接有连接块，所述连接块的两端均转动连接有一个夹板，两个所述夹板之间连接有弹簧，所述主臂内设置有电机，所述电机的输出轴连接有螺轴。本实用新型专利技术结构简单，便于加工制作，节省了制作成本；本申请通过压力传感器的设计，可以感知对物体的夹持力度，避免出现夹伤物体以及夹持力度不够等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种纳米手机壳注塑用机械手治具


[0001]本技术涉及手机壳加工装置
，尤其涉及一种纳米手机壳注塑用机械手治具。

技术介绍

[0002]在纳米手机壳的注塑加工过程中，往往需要借助机械手治具来实现物料的转移。如授权公告号为CN211221901U所公开的一种纳米手机壳注塑用机械手治具，通过两个夹片的开合来实现对物体的夹持，但是夹片的开合需要经过多个齿轮之间的相互配合，结构较为复杂，且难以感知到对物体的夹持力度，容易出现夹伤物体以及夹持力度不够等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中提到的现有的一些机械手治具通过两个夹片的开合来实现对物体的夹持，但是夹片的开合需要经过多个齿轮之间的相互配合，结构较为复杂的问题，提出一种纳米手机壳注塑用机械手治具。
[0004]本技术的技术方案：一种纳米手机壳注塑用机械手治具，包括与机械手固定连接的主臂，所述主臂的一端连接有一对连接杆，所述连接杆远离主臂的一端连接有连接块，所述连接块的两端均转动连接有一个夹板，两个所述夹板之间连接有弹簧，所述主臂内设置有电机，所述电机的输出轴连接有螺轴，所述螺轴与推臂螺旋连接，且所述推臂与连接杆活动贯穿。
[0005]优选的，两个所述夹板的一端相对面均连接有一个方便夹持稳定的夹块。
[0006]优选的，两个所述夹板的背离面均连接有一个便于与推臂的内框面接触的垫条。
[0007]优选的，所述夹块内嵌接有用于感知物体夹持力度的压力传感器。
[0008]优选的，所述压力传感器连接有电线，所述夹板的外表面连接有用于对电线进行限位的电线卡件。
[0009]优选的，所述电线卡件的中部设有用于卡住电线的凹部，所述电线卡件的一个顶端设有方便电线卡入和取出的凸部，所述电线卡件的另一个顶端设有用于与夹板表面连接的连接部，且所述连接部的上表面设有胶贴。
[0010]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)：本申请结构简单，便于加工制作，节省了制作成本；
[0012](2)：本申请通过压力传感器的设计，可以感知对物体的夹持力度，避免出现夹伤物体以及夹持力度不够等问题；
[0013](3)：本申请通过电线卡件可以对压力传感器连接的电线进行限位，且电线卡件可以从夹板上拆装更换。
附图说明
[0014]图1为纳米手机壳注塑用机械手治具的剖视图；
[0015]图2为图1的电线卡件的结构示意图。
[0016]附图标记：1、主臂；2、连接杆；3、连接块；4、夹板；5、夹块；6、弹簧；7、电机；8、螺轴；9、推臂；10、垫条；11、压力传感器；12、电线；13、电线卡件；131、凹部；132、凸部；133、连接部；134、胶贴。
具体实施方式
[0017]下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本技术、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本技术的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本技术各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本技术的实施方式的相关细节或结构。
[0018]实施例一
[0019]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种纳米手机壳注塑用机械手治具，包括与机械手固定连接的主臂1，主臂1的一端固定连接有一对连接杆2，连接杆2远离主臂1的一端固定连接有连接块3，连接块3的两端均通过转轴转动连接有一个夹板4，两个夹板4之间连接有弹簧6，两个夹板4的一端相对面均连接有一个方便夹持稳定的夹块5，两个夹板4的背离面均连接有一个便于与推臂9的内框面接触的垫条10。主臂1内设置有电机7，电机7的输出轴通过联轴器固定连接有螺轴8，螺轴8与推臂9螺旋连接，且推臂9与连接杆2活动贯穿。
[0020]本实施例中，电机7输出轴带动螺轴8旋转，螺轴8通过与推臂9之间的螺旋连接以及连接杆2对推臂9的滑动定位作用促使推臂9沿着连接杆2的方向移动，如图1所示，当推臂9向右移动时可以促使两个夹板4相互闭合，当推臂9向左移动时，弹簧6可以将两个夹板4推移张开，通过弹簧6和推臂9之间的相互配合即可以夹持不同体量的物体。
[0021]实施例二
[0022]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种纳米手机壳注塑用机械手治具，包括与机械手固定连接的主臂1，主臂1的一端固定连接有一对连接杆2，连接杆2远离主臂1的一端固定连接有连接块3，连接块3的两端均通过转轴转动连接有一个夹板4，两个夹板4之间连接有弹簧6，两个夹板4的一端相对面均连接有一个方便夹持稳定的夹块5，两个夹板4的背离面均连接有一个便于与推臂9的内框面接触的垫条10。主臂1内设置有电机7，电机7的输出轴通过联轴器固定连接有螺轴8，螺轴8与推臂9螺旋连接，且推臂9与连接杆2活动贯穿。
[0023]相较于实施例一，本实施例还包括：夹块5内嵌接有用于感知物体夹持力度的压力传感器11。
[0024]本实施例中，通过压力传感器11的设计，可以感知对物体的夹持力度，避免出现夹伤物体以及夹持力度不够等问题。
[0025]实施例三
[0026]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种纳米手机壳注塑用机械手治具，包括与机械手固定连接的主臂1，主臂1的一端固定连接有一对连接杆2，连接杆2远离主臂1的一端固定连接有连接块3，连接块3的两端均通过转轴转动连接有一个夹板4，两个夹板4之间连接有弹簧6，两个夹板4的一端相对面均连接有一个方便夹持稳定的夹块5，两个夹板4的背离面均连接有一个便于与推臂9的内框面接触的垫条10。主臂1内设置有电机7，电机7的输出轴
通过联轴器固定连接有螺轴8，螺轴8与推臂9螺旋连接，且推臂9与连接杆2活动贯穿。夹块5内嵌接有用于感知物体夹持力度的压力传感器11。
[0027]相较于实施例一或实施例二，本实施例还包括：压力传感器11连接有电线12，夹板4的外表面连接有用于对电线12进行限位的电线卡件13，电线卡件13的中部设有用于卡住电线12的凹部131，电线卡件13的一个顶端设有方便电线12卡入和取出的凸部132，电线卡件13的另一个顶端设有用于与夹板4表面连接的连接部133，且连接部133的上表面设有胶贴134。
[0028]本实施例中，通过电线卡件13可以对压力传感器11连接的电线12进行限位，且电线卡件13可以从夹板4上拆装更换。
[0029]上文中参照优选的实施例详细描述了本技术所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本技术理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本技术提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本技术的保护范围，本技术的保护范围由所附的权利要求确定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纳米手机壳注塑用机械手治具，包括与机械手固定连接的主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)的一端连接有一对连接杆(2)，所述连接杆(2)远离主臂(1)的一端连接有连接块(3)，所述连接块(3)的两端均转动连接有一个夹板(4)，两个所述夹板(4)之间连接有弹簧(6)，所述主臂(1)内设置有电机(7)，所述电机(7)的输出轴连接有螺轴(8)，所述螺轴(8)与推臂(9)螺旋连接，且所述推臂(9)与连接杆(2)活动贯穿。2.根据权利要求1所述的一种纳米手机壳注塑用机械手治具，其特征在于，两个所述夹板(4)的一端相对面均连接有一个方便夹持稳定的夹块(5)。3.根据权利要求1所述的一种纳米手机壳注塑用机械手治具，其特征在于，两个所述夹板(4)的背离面均连接有一个便于与推臂(9)的内框面接...

【专利技术属性】
技术研发人员：房小美，
申请(专利权)人：东莞索坤莱工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：