本实用新型专利技术涉及一种摆臂型五轴机头装置，其包括支座和摆臂机构，支座能够在x轴和y轴方向上运动。摆臂机构包括z轴驱动组件、滑座、第一摆臂组件和第二摆臂组件，z轴驱动组件设置于支座上，滑座滑动设置于支座上，z轴驱动组件与滑座连接，x轴方向垂直于y轴方向，x轴方向和y轴方向均垂直于z轴方向。第一摆臂组件设置于滑座上，第一摆臂组件能够绕第一轴线旋转，第二摆臂组件设置于第一摆臂组件上，第二摆臂组件能够绕第二轴线旋转，第一轴线垂直于第二轴线。本装置通过x轴、y轴和z轴方向的运动以及绕第一轴线和第二轴线的旋转运动实现五轴运动，适应于不同形状且带有坡口的板材切割下料，有效地保证了切割质量，提高了切割效率。提高了切割效率。提高了切割效率。
【技术实现步骤摘要】
一种摆臂型五轴机头装置
[0001]本技术涉及激光切割
，尤其涉及一种摆臂型五轴机头装置。
技术介绍
[0002]激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割机主要用于板材切割成形的零件，而对于板材带坡口的切割下料，需使用专用机械坡口机下料，且只适用于形状规则的工件。形状复杂的坡口工件需使用铣床加工，生产效率低，加工费用高。机器人等离子坡口切割，生产工艺繁琐，编程工作量大，生产效率低。现有的激光切割机五轴机头，存在机头尺寸过大、重量超重的情况，造成激光切割机动态响应慢、切割效率低、切割质量差等问题。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]鉴于现有技术的上述缺点和不足，本技术提供一种摆臂型五轴机头装置，其解决了现有激光切割机对板材带坡口切割下料时切割效率低且切割质量差的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本技术的摆臂型五轴机头装置包括：
[0007]支座和摆臂机构；
[0008]所述支座设置于床身上，所述支座能够在x轴和y轴方向上运动；
[0009]所述摆臂机构包括z轴驱动组件、滑座、第一摆臂组件以及第二摆臂组件；
[0010]所述z轴驱动组件设置于所述支座上，所述滑座滑动设置于所述支座上，所述z轴驱动组件与所述滑座连接以驱动所述滑座在z轴方向上运动，x轴方向垂直于y轴方向，x轴方向和y轴方向均垂直于z轴方向；
[0011]所述第一摆臂组件设置于所述滑座上，所述第一摆臂组件能够绕第一轴线旋转，所述第二摆臂组件设置于所述第一摆臂组件上，所述第二摆臂组件能够绕第二轴线旋转，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。
[0012]可选地，所述第一摆臂组件包括第一摆臂电机、第一减速机以及摆臂；
[0013]所述第一摆臂电机和所述第一减速机均设置于所述滑座，所述第一摆臂电机的转轴与所述第一减速机连接，所述摆臂的第一端与所述第一减速机连接，所述第二摆臂组件设置于所述摆臂的第二端。
[0014]可选地，所述第二摆臂组件包括第二摆臂电机、第二减速机以及激光头连接板；
[0015]所述第二摆臂电机和所述第二减速机均设置于所述摆臂的第二端，所述第二摆臂电机的转轴与所述第二减速连接，所述激光头连接板与所述第二减速机连接；
[0016]所述第一摆臂电机的转轴与所述第二摆臂电机的转轴垂直。
[0017]可选地，所述摆臂包括相互垂直连接的第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂与所述第一减速机连接，所述第二摆臂组件设置于所述第二安装臂上。
[0018]可选地，所述摆臂和所述滑座均为铸铝件。
[0019]可选地，所述第一减速机和所述第二减速机均为谐波减速机。
[0020]可选地，所述床身上沿y轴方向设置有y轴导轨和齿条，所述支座滑动设置于所述y轴导轨上；
[0021]所述支座上设置有y轴驱动组件，所述y轴驱动组件包括y轴电机、y轴减速机和齿轮；
[0022]所述齿轮通过所述y轴减速机连接所述y轴电机的转轴，所述齿轮与所述齿条啮合。
[0023]可选地，所述z轴驱动组件包括z轴电机、丝杠以及z轴导轨；
[0024]所述z轴电机通过电机座设置于所述支座上，所述z轴导轨沿z轴方向设置于所述支座上；
[0025]所述丝杠转动设置于所述支座上，所述丝杠与所述z轴导轨平行，所述丝杠与所述z轴电机的转轴连接；
[0026]所述滑座与所述z轴导轨滑动连接，所述滑座与所述丝杠通过丝母座连接。
[0027]可选地，所述z轴导轨包括相对设置的第一导轨和第二导轨；
[0028]所述第一导轨与所述第二导轨均设置于所述支座上，所述第一导轨与所述第二导轨均与z轴方向平行；
[0029]所述z轴电机位于所述第一导轨和所述第二导轨之间；
[0030]沿所述第一导轨和所述第二导轨的长度方向均间隔设置有多个导轨压块，多个所述导轨压块均与所述支座连接。
[0031]可选地，所述摆臂型五轴机头装置还包括拉力平衡器，所述拉力平衡器设置于所述支座上。
[0032](三)有益效果
[0033]摆臂型五轴机头装置通过x轴、y轴和z轴方向的运动以及绕第一轴线和第二轴线的旋转运动实现五轴运动，激光切割头设置在摆臂型五轴机头装置，适应于不同形状且带有坡口的板材切割下料，有效地保证了切割质量，提高了切割效率，同时，摆臂型五轴机头装置结构简单，编程难度低，应用广泛。另外，摆臂型五轴机头装置还可以作为通用型机头，床身的横梁等主体不变得情况下可通过将普通三轴激光切割机机头装置更换为摆臂式五轴机头装置，让普通平面激光激光切割机升级并实现五轴加工的能力，有效地提高了摆臂型五轴机头装置的灵活性。
附图说明
[0034]图1为本技术的摆臂型五轴机头装置的结构示意图；
[0035]图2为本技术的摆臂型五轴机头装置的部分结构示意图；
[0036]图3为本技术的摆臂型五轴机头装置的摆臂机构的结构示意图；
[0037]图4为本技术的摆臂型五轴机头装置的滑座的结构示意图；
[0038]图5为本技术的摆臂型五轴机头装置的局部剖视图。
[0039]【附图标记说明】
[0040]100：激光头；101：三维拖链；
[0041]1：支座；2：摆臂机构；
[0042]21：第一摆臂组件；211：第一摆臂电机；212：第一减速机；213：摆臂213；
[0043]22：第二摆臂组件；221：第二摆臂电机；222：第二减速机；223：激光头连接板；
[0044]23：滑座；
[0045]24：z轴驱动组件；241：z轴电机；242：丝杠；243：z轴导轨；244：丝母座；245：第一导轨；246：第二导轨；247：导轨压块；
[0046]3：拉力平衡器；
[0047]4：y轴驱动组件；41：y轴电机；42：y轴减速机；43：齿轮。
具体实施方式
[0048]为了更好地解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。
[0049]虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0050]如图1所示，本技术提供了一种摆臂型五轴机头装置，其包括支座1和摆臂机构2。支座1设置于床身上，支座1与床身上的x轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆臂型五轴机头装置，其特征在于，所述摆臂型五轴机头装置包括支座(1)和摆臂机构(2)；所述支座(1)设置于床身上，所述支座(1)能够在x轴和y轴方向上运动；所述摆臂机构(2)包括z轴驱动组件(24)、滑座(23)、第一摆臂组件(21)以及第二摆臂组件(22)；所述z轴驱动组件(24)设置于所述支座(1)上，所述滑座(23)滑动设置于所述支座(1)上，所述z轴驱动组件(24)与所述滑座(23)连接以驱动所述滑座(23)在z轴方向上运动，x轴方向垂直于y轴方向，x轴方向和y轴方向均垂直于z轴方向；所述第一摆臂组件(21)设置于所述滑座(23)上，所述第一摆臂组件(21)能够绕第一轴线旋转，所述第二摆臂组件(22)设置于所述第一摆臂组件(21)上，所述第二摆臂组件(22)能够绕第二轴线旋转，所述第一轴线垂直于所述第二轴线。2.如权利要求1所述的摆臂型五轴机头装置，其特征在于，所述第一摆臂组件(21)包括第一摆臂电机(211)、第一减速机(212)以及摆臂(213)；所述第一摆臂电机(211)和所述第一减速机(212)均设置于所述滑座(23)，所述第一摆臂电机(211)的转轴与所述第一减速机(212)连接，所述摆臂(213)的第一端与所述第一减速机(212)连接，所述第二摆臂组件(22)设置于所述摆臂(213)的第二端。3.如权利要求2所述的摆臂型五轴机头装置，其特征在于，所述第二摆臂组件(22)包括第二摆臂电机(221)、第二减速机(222)以及激光头连接板(223)；所述第二摆臂电机(221)和所述第二减速机(222)均设置于所述摆臂(213)的第二端，所述第二摆臂电机(221)的转轴与所述第二减速连接，所述激光头连接板(223)与所述第二减速机(222)连接；所述第一摆臂电机(211)的转轴与所述第二摆臂电机(221)的转轴垂直。4.如权利要求2所述的摆臂型五轴机头装置，其特征在于，所述摆臂(213)包括相互垂直连接的第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂与所述第一减速机(212)连接，所述第二摆臂组件(22)设置于所述第二安装臂上。5.如权利要求2所述的摆臂型五轴机头装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国营，路世强，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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