基于图像识别的电力设施巡检系统和方法技术方案

本申请公开了一种基于图像识别的电力设施巡检系统和方法，涉及图像识别和无人机技术，包括：无人机，搭载有夜视仪和摄像头；专用设备，所述专用设备上设置有闪光灯；其中，所述无人机用于通过所述夜视仪拍摄夜视图像，从所述夜视图像中识别目标对象，广播识别特征认领信息；所述专用设备在接收到广播后认领识别特征并上报身份信息，根据识别特征生成闪光灯的控制信号以控制闪光灯的闪烁频率；所述无人机通过所述摄像头或者夜视仪对目标对象进行跟踪拍摄，并根据目标对象所在区域的亮度变化来确定识别特征，以确定目标对象的身份信息。通过本方案可以实现夜间的目标区分。过本方案可以实现夜间的目标区分。过本方案可以实现夜间的目标区分。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的电力设施巡检系统和方法


[0001]本申请涉及图像识别技术和无人机技术，特别是一种基于图像识别的电力设施巡检系统和方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术和图像处理技术的日渐成熟，在诸多场合中已经可以通过无人机携带摄像机执行一些巡逻、救援任务。在一些重要设施（如电力设施）的保障措施中，不乏无人机、机器人等巡检方式。
[0003]在日间巡检时，由于环境有较好的光线，使得无人机可以基于拍摄到的图像进行目标识别、身份识别等操作。但是在夜间的时候，由于照相机在夜间无法获得较好的光线，所拍摄的图像清晰度难以满足部分识别需求。而搭载大功率灯光或者高精度摄像机会使得无人机成本增加，已有设备难以负荷。
[0004]虽然部分方案可以搭载夜视摄像机，但是其仅能用于发现目标，无法对目标身份进行识别。当巡逻区域发现多个目标时，也无法区分目标的身份，导致无人机需要实施目标跟踪时无法确定跟踪对象。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于图像识别的电力设施巡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的电力设施巡检系统，其特征在于，包括：无人机，搭载有夜视仪和摄像头；专用设备，所述专用设备上设置有闪光灯；其中，所述无人机用于通过所述夜视仪拍摄夜视图像，从所述夜视图像中识别目标对象，广播识别特征认领信息；所述专用设备在接收到广播后认领识别特征并上报身份信息，根据识别特征生成闪光灯的控制信号以控制闪光灯的闪烁频率；所述无人机通过所述摄像头或者夜视仪对目标对象进行跟踪拍摄，并根据目标对象所在区域的亮度变化来确定识别特征，以确定目标对象的身份信息。2.根据权利要求1所述的基于图像识别的电力设施巡检系统，其特征在于，所述根据目标对象所在区域的亮度变化来确定识别特征，具体包括：按间隔抽取拍摄到的视频中的画面帧；从所述画面帧中裁剪出目标所在区域，得到多个子图；对所述子图进行亮度统计，以确定亮度变化曲线；从所述亮度变化曲线的波形的频率确定识别特征。3.根据权利要求2所述的基于图像识别的电力设施巡检系统，其特征在于，所述无人机根据被认领的所有识别特征中的闪烁频率的最高值确定画面帧的抽取间隔，其中，每个闪烁周期抽取的帧数设置有最小值。4.根据权利要求1所述的基于图像识别的电力设施巡检系统，其特征在于，专用设备在接收到广播后认领识别特征并上报身份信息，具体是：专用设备在接收到广播后，与无人机建立通信，向无人机上报身份并接收无人机分配的识别特征编号，根据所述识别特征编号确定识别特征。5.根据权利要求1所述的基于图像识别的电力设施巡检系统，其特征在于，所述无人机还用于在广播识别特征认领信息之前，还包括：通过互联网获取当前区域中的专用设备数量；通过夜视仪搜寻当前区域中的目标对象，当所述目标对象数量大于所述专用设备数量时，广播识别特征认领信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙敏丽，蔡广明，彭志均，钱永明，倪文祥，魏群，
申请(专利权)人：广东卓维网络有限公司，
类型：发明
国别省市：