一种三片罐下缩口罐身一体机及下缩口方法技术

本发明专利技术涉及三片罐加工工艺以及加工设备技术领域，具体为一种三片罐下缩口罐身一体机及下缩口方法，包括压力机、以及从进料至出料依次设于压力机内的上扣底模具、下缩口模具、产品口部卷线模具，压力机设有移送机构，位于上扣底模具外侧设有罐身输送线和罐底输送线，上扣底模具的扣底上模芯设有吸附部件，罐底输送线设有机械手。本发明专利技术通过设置一台设备完成三片罐的加工，进而降低了设备的占地面积，提高了设备加工效率，加工方便，同时降低了模具开发的成本，同时在上扣底模具设置吸附部件，通过机械手将罐底输送至吸附部件下方，由吸附部件吸取，不用人工摆放，提高了工作效率，减少人工成本，有效的保护操作者的人身安全。有效的保护操作者的人身安全。有效的保护操作者的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种三片罐下缩口罐身一体机及下缩口方法


[0001]本专利技术涉及三片罐加工工艺以及加工设备
，具体为一种三片罐下缩口罐身一体机及下缩口方法。

技术介绍

[0002]三片罐是以金属薄板为材料经压接、粘接合电阻焊接加工成型的罐型包装容器，由罐身、罐底部和罐盖三部分组成，罐身有接缝、罐身与罐底部和罐盖卷封的包装容器。
[0003]目前，三片罐自动化加工冲压设备生产工序是罐口朝上，罐底部朝下进行一次缩口
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二次缩口
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翻转罐身，使罐口朝下，罐底部朝上
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人工放罐底
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扣底
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卷底线
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卷口线，其中，罐身从第一台冲压设备从取出，再由翻转机构翻转180度后，翻转至第二台冲压设备，由第二台冲压设备完成扣底等动作，导致设备占地面积大，开发两套模具成本，且换罐形模具时，不好调试，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种三片罐下缩口罐身一体机及下缩口方法来解决设备占地面积大，开发两套模具成本，且换罐形模具时，不好调试，实用性较差的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：本专利技术提供一种三片罐下缩口罐身一体机，运用于三片罐罐身的罐口朝下罐底部朝上的加工设备，包括压力机、以及从进料至出料依次设于压力机内的用于将罐底扣紧于罐底部的上扣底模具、用于收缩罐口的下缩口模具、用于卷缩罐口和罐底部的产品口部卷线模具，压力机设有用于将罐身逐步移送至上扣底模具、下缩口模具、产品口部卷线模具的移送机构，位于上扣底模具外侧设有错开设置的罐身输送线和罐底输送线，上扣底模具的扣底上模芯设有用于吸取罐底的吸附部件，位于上扣底模具一端的罐底输送线设有用于将罐底移送至吸附部件的机械手；压力机上位于上扣底模具、下缩口模具和产品口部卷线模具相应的位置设有模具伸缩芯。
[0006]进一步的，移送机构包括设于压力机前后两侧并相向移动的抱杆以及设于抱杆间隔设有与罐身形状一致的夹板，压力机的左右两侧壁设有沿Z轴方向设置的第一导轨，第一导轨滑设有滑座，在压力机设有驱动滑座沿第一导轨上下移动的第一驱动件，滑座设有沿X轴方向设置的第二导轨，第二导轨滑设有滑板，在滑座设有驱动滑板沿第二导轨左右移动的第二驱动件，滑板上设有沿Y轴方向设置的第三导轨，抱杆滑设于第三导轨，滑板设有驱动抱杆抱紧罐身的第三驱动件。
[0007]本专利技术提供另一实施，压力机设有用于在缩口的罐壁处打凸点或凹点的缩口打米模具，缩口打米模具位于产品口部卷线模具和压力机出料端之间，缩口打米模具包括设于压力机的上模固定板的打米冲压上模以及设于压力机的下模固定板的打米下模芯。
[0008]进一步的，上扣底模具包括设于压力机的上模固定板的扣底上模芯以及设于压力机的下模固定板的扣底下模，吸附部件设于扣底上模芯；
[0009]下缩口模具包括设于压力机的上模固定板的缩口冲压上模以及设于压力机的下模固定板的缩口模芯；
[0010]产品口部卷线模具包括设于压力机的上模固定板的卷边上模芯以及设于压力机的下模固定板的卷边下模芯。
[0011]本专利技术提供另一实施，压力机设有二次下缩口模具，二次下缩口模具设于下缩口模具与产品口部卷线模具之间，二次下缩口模具上包括设于压力机的上模固定板的二次缩口冲压上模以及设于压力机的下模固定板的二次缩口模芯。
[0012]本专利技术提供另一实施，上扣底模具包括设于压力机的上模固定板的扣底上模芯以及设于压力机的下模固定板的扣底下模，扣底上模芯设有卷边模芯，吸附部件设于卷边模芯内。
[0013]本专利技术提供另一实施，上扣底模具包括设于压力机的上模固定板的扣底上模芯以及设于压力机的下模固定板的扣底打米下模芯。
[0014]本专利技术提供另一实施，产品口部卷线模具包括设于压力机的上模固定板的卷边冲压上模以及设于压力机的下模固定板的卷边下模芯。
[0015]进一步的，机械手包括设于罐底输送线底部的直线移动模组，以及设于直线移动模组上的托板，托板具有与罐底形状一致的限位槽，由直线移动模组驱动托板将罐底输送至上扣底模具上的吸附部件下方，由吸附部件吸取罐底。
[0016]本专利技术还提供了一种三片罐下缩口罐身一体机的下缩口方法，包括上述的三片罐缩口罐身一体机，具体的工艺步骤如下：
[0017]S1：将罐底放置于罐底输送线上，由罐底输送线将罐底输送至机械手，由机械手移送至上扣底模具的下方，由吸附部件吸附罐底；
[0018]S2：将罐口朝下罐底部朝上的罐身放置罐身输送线，由罐身输送线将罐身输送至移送机构下方，再由移送机构将罐身输送线上的罐身抱取放置于上扣底模具的扣底下模上，启动压力机，由压力机的上模固定板带动扣底上模芯上的罐底朝压力机的下模固定板的扣底上模芯上的罐身冲压，将罐底扣紧于罐身；
[0019]S3：完成扣底后，由移送机构将上扣底模具上的扣罐底的罐身移送至下缩口模具的下缩口模具上，由下缩口模具上的缩口模芯对罐身进行下缩口；
[0020]S4：完成下缩口后，由移送机构将下缩口模具上的罐身移送至产品口部卷线模具，由产品口部卷线模具对罐口或罐底部和罐口进行卷边。
[0021]进一步的，还包括步骤S5：缩口处打米，由移送机构将产品口部卷线模具上的罐身移送至缩口打米模具，由缩口打米模具上的打米下模芯对缩口处打凸点或凹点。
[0022]本专利技术提供另一工艺步骤的实施，步骤S2中包括罐底部卷边，由上扣底模具的扣底上模芯、卷边模芯和扣底下模对罐底部同时进行扣罐底和罐底部卷边。
[0023]本专利技术提供另一工艺步骤的实施，步骤S3中包括二次下缩口，由二次下缩口模具上的缩口模芯对罐身进行二次下缩口。
[0024]本专利技术提供另一工艺步骤的实施，步骤S2中包括罐口罐壁打米，由上扣底模具的扣底上模芯和扣底打米下模芯对罐底部同时进行扣罐底和罐口罐壁打凸点或凹点。
[0025]本专利技术的有益效果是：
[0026]1、通过将上扣底模具、下缩口模具、产品口部卷线模具和缩口打米模具依次设置
在压力机上，将罐身的罐口朝下罐底部朝上通过压力机依次进行扣罐底、缩口、卷口线和打米，仅通过一台设备完成三片罐的加工，进而降低了设备的占地面积，提高了设备加工效率，加工方便，同时降低了模具开发的成本；同时在上扣底模具设置吸附部件，通过机械手将罐底输送至吸附部件下方，由吸附部件吸取，不用人工摆放，提高了工作效率，减少人工成本，有效的保护操作者的人身安全。
[0027]2、本专利技术通过一台设备完成三片罐的加工，更换罐形时，容易调试设备，进而降低设备调试的时间，模具通用性、实用性强。
附图说明
[0028]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例中机械手的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术一实施例中上扣底模具、下缩口模具、产品口部卷线模具和缩口打米模具的位置关系图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三片罐下缩口罐身一体机，运用于三片罐罐身的罐口朝下罐底部朝上的加工设备，包括压力机、以及从进料至出料依次设于压力机内的用于将罐底扣紧于罐底部的上扣底模具、用于收缩罐口的下缩口模具、用于卷缩罐口或罐底部边线的产品口部卷线模具，其特征在于，压力机设有用于将罐身逐步移送至上扣底模具、下缩口模具、产品口部卷线模具的移送机构，位于上扣底模具外侧设有错开设置的罐身输送线和罐底输送线，上扣底模具的扣底上模芯设有用于吸取罐底的吸附部件，位于上扣底模具一端的罐底输送线设有用于将罐底移送至吸附部件的机械手；压力机上位于上扣底模具、下缩口模具和产品口部卷线模具相应的位置设有模具伸缩芯。2.根据权利要求1所述的三片罐缩口罐身一体机，其特征在于，移送机构包括设于压力机前后两侧并相向移动的抱杆以及设于抱杆间隔设有与罐身形状一致的夹板，压力机的左右两侧壁设有沿Z轴方向设置的第一导轨，第一导轨滑设有滑座，在压力机设有驱动滑座沿第一导轨上下移动的第一驱动件，滑座设有沿X轴方向设置的第二导轨，第二导轨滑设有滑板，在滑座设有驱动滑板沿第二导轨左右移动的第二驱动件，滑板上设有沿Y轴方向设置的第三导轨，抱杆滑设于第三导轨，滑板设有驱动抱杆抱紧罐身的第三驱动件。3.根据权利要求1所述的三片罐缩口罐身一体机，其特征在于，压力机设有用于在下缩口的罐壁处打凸点或凹点的缩口打米模具，缩口打米模具位于产品口部卷线模具和压力机出料端之间，缩口打米模具包括设于压力机的上模固定板的打米冲压上模以及设于压力机的下模固定板的打米下模芯。4.根据权利要求1所述的三片罐缩口罐身一体机，其特征在于，上扣底模具包括设于压力机的上模固定板的扣底上模芯以及设于压力机的下模固定板的扣底下模，吸附部件设于扣底上模芯；下缩口模具包括设于压力机的上模固定板的缩口冲压上模以及设于压力机的下模固定板的缩口模芯；产品口部卷线模具包括设于压力机的上模固定板的卷边上模芯以及设于压力机的下模固定板的卷边下模芯。5.根据权利要求1所述的三片罐缩口罐身一体机，其特征在于，压力机设有二次下缩口模具，二次下缩口模具设于下缩口模具与产品口部卷线模具之间，二次下缩口模具上包括设于压力机的上模固定板的二次缩口冲压上模以及设于压力机的下模固定板的二次缩口模芯。6.根据权利要求1所述的三片罐缩口罐身一体机，其特征在于，上扣底模具包括设于压力机的上模固定板的扣底上模芯以及设于压力机的下模固定板的扣底下模，扣底上模芯设有卷边模芯，吸附部件设于卷边模芯内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈现文，翟凤欣，吴尉生，
申请(专利权)人：东莞市名凰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：