本发明专利技术适用于穿刺器械领域，具体提供了一种基于超声引导的宫腔穿刺装置，包括：固定机构，所述固定机构用于对穿刺对象的体位进行固定；穿刺机构，所述穿刺机构用于对固定体位后的穿刺对象进行穿刺，所述穿刺机构包括超声探头和穿刺器，其中，超声探头用于对穿刺对象的穿刺部位进行超声检测，以确定穿刺位置和穿刺角度；穿刺器用于对确定好穿刺位置和穿刺角度后的穿刺对象进行穿刺动作。本发明专利技术提供的穿刺装置可以对穿刺对象进行固定体位，且固定效果好；本发明专利技术提供的穿刺机构的使用中，先用超声探头进行超声定位，定位后，使得穿刺器位于原先定位时超声探头所处的位置，并利用超声探头对穿刺对象进行穿刺处理，具有使用灵活的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于超声引导的宫腔穿刺装置
[0001]本专利技术属于穿刺器械领域，尤其涉及一种基于超声引导的宫腔穿刺装置。
技术介绍
[0002]经皮穿刺手术是一种微创手术，可应用在例如肺部肿瘤穿刺、肝脏肿瘤穿刺、经皮肝穿刺胆道引流、宫腔穿刺等；目前，在对小鼠进行宫腔穿刺的实验中，需要用到宫腔穿刺装置，在对小鼠进行宫腔穿刺时，往往缺乏对穿刺位置的引导，仅凭经验判断穿刺点位置和穿刺深度，存在风险，导致宫腔穿刺实验的不成功。
[0003]如公开号CN107174317A的专利文件中公开了一种超声引导乳腺穿刺导向器，包括定位筒、固定架、吸气管、导向器主体和穿刺针，固定架包括底座、固定台和连接架，固定台一侧通过连接架和定位筒侧壁连接在一起，定位筒包括探头筒和固定筒，固定筒由两个半圆筒组成，吸气管固定设置在固定筒侧面的安装孔内部，固定筒侧面设置有定位孔，导向器主体包括导向管和定位管，导向管固定设置在固定筒表面，导向管一端连接有固定座，导向管另一端和穿刺针固定连接在一起，粘胶片外部设置有密封环。
[0004]再如公开号为CN109350196A的专利文件中公开了一种超声引导穿刺针固定装置，包括第一半环、第二半环和外设的控制箱，所述第二半环的一端部与所述第一半环转动连接，所述第二半环的另一端通过可拆卸结构与所述第一半环的另一端可拆卸连接。
[0005]又如公开号为CN110432958A的专利文件中公开了一种超声引导靶向穿刺定位装置，包括用于夹持穿刺模板的模板夹、U型调节支架、超声探头安装架，U型调节支架的U型口内平行设有两个滑轴和一个齿条，两个滑轴上滑动安装有滑块，滑块内部设有与齿条配合的齿轮，滑块上端面上设有旋钮，滑块的前端设有连接板，连接板与模板夹铰接并通过第一锁紧螺栓固定，模板夹能够绕连接板上下转动，模板夹上设有安装槽，穿刺模板通过第二锁紧螺栓固定在模板夹的安装槽内，超声探头安装架与U型调节支架连接，超声探头安装架上设有安装孔。
[0006]上述方案的穿刺装置在使用时，对穿刺对象(实验小鼠)缺乏有效的固定，而且在进行穿刺过程中，由于超声探头和穿刺针位置调节的不灵活性，无法灵活的调整穿刺位置以及穿刺角度，从而导致角度和深度调整不精准，影响穿刺效果。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种基于超声引导的宫腔穿刺装置，旨在解决上述
技术介绍
中所提出的技术问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0009]一种基于超声引导的宫腔穿刺装置，所述的穿刺装置包括：
[0010]固定机构，所述固定机构用于对穿刺对象的体位进行固定，所述固定机构包括固定部和开设于支撑平台上的限位槽，所述固定部包括固定夹层，所述固定夹层上具气腔，所述固定夹层的两端分别与两个连接绳连接，通过对连接绳进行收紧，使得固定夹层下压至
对放置在限位槽上的穿刺对象进行固定，对所述连接绳的收紧通过调节组件进行调整，所述调节组件包括位置可调的移动板，所述连接绳的另一端与所述移动板之间连接；所述固定机构还包括与气腔相通的气囊，所述气囊安装在支撑平台上，所述气囊的一端安装在固定板上，固定板固定安装在所述支撑平台上；所述气囊的另一端与所述移动板连接，所述气囊与所述气腔之间通过连通管路相通；
[0011]穿刺机构，所述穿刺机构用于对固定体位后的穿刺对象进行穿刺，所述穿刺机构包括超声探头和穿刺器，其中，超声探头用于对穿刺对象的穿刺部位进行超声检测，以确定穿刺位置和穿刺角度；穿刺器用于对确定好穿刺位置和穿刺角度后的穿刺对象进行穿刺动作。
[0012]在本专利技术提供的一个实施例中，所述连通管路包括固定气管和软管，所述固定气管的一端与所述气囊相连，所述固定气管的另一端与软管端部相连，所述软管的另一端与所述气腔相连通，因此，在对移动板的位置进行调整时，可以使得气囊被压缩或者被伸张，其中，在对气囊进行压缩时，使得气囊内的气体通过连通管路进入到气腔内，以使气腔扩张，此时，有利于固定夹层对穿刺对象进行进一步的束缚固定，而在对气囊进行伸张时，则气腔内的气体通过连通管路回流至气囊内，以使固定夹层对穿刺对象进行进一步的松脱。
[0013]在本专利技术提供的一个实施例中，所述穿刺装置相对于固定装置在前后方向上的位置通过位移组件进行调整；
[0014]所述穿刺装置安装在移动框架上，所述移动框架相对于支撑平台在前后方向上的位置通过位移组件进行调整；
[0015]所述支撑平台上具有沿前后方向设置的支撑导轨，所述位移组件包括移动滑块，所述移动滑块沿所述支撑导轨内滑动；所述位移组件还包括沿所述前后方向设置的第一丝杆，所述第一丝杆转动设于支撑导轨内，所述移动滑块通过螺纹连接方式安装在所述第一丝杆上，所述第一丝杆的旋转通过第一正反转伺服电机进行驱动；
[0016]所述移动框架与所述移动滑块之间固定连接，因此，调整移动滑块在支撑导轨上所处的位置，即是对穿刺机构所处位置的调整。
[0017]在本专利技术提供的一个实施例中，为实现第一正反转伺服电机对第一丝杆旋转的驱动，所述第一正反转伺服电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，所述支撑平台上转动设置有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述第一丝杆之间通过链轮传动方式联动，所述从动锥齿轮与所述第一丝杆之间通过传动链进行传动连接。
[0018]在本专利技术提供的一个实施例中，所述超声探头安装在第一副伸缩杆的伸缩端，所述第一副伸缩杆转动连接设置在支撑盘的一侧，所述支撑盘上安装有用于调整第一副伸缩杆倾斜朝向的第一角度电机，其中，所述支撑盘上开设有用于收纳超声探头的第一通腔，所述第一通腔内固定设置有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上转动安装有第一联动齿轮，所述第一副伸缩杆固定安装在所述第一联动齿轮上；所述第一角度电机的输出轴上安装有与所述第一联动齿轮相啮合的第一驱动齿轮，因此，通过启动第一角度电机，可以调整第一副伸缩杆相对于支撑盘的倾斜角度，即调整超声探头的倾斜朝向，本专利技术实施例中，所述第一角度电机具有正反转功能。
[0019]在本专利技术提供的一个实施例中，所述穿刺器安装在第二副伸缩杆的伸缩端，所述第二副伸缩杆转动连接设置在支撑盘的另一侧，所述支撑盘上安装有用于调整第二副伸缩
杆倾斜朝向的第二角度电机，其中，所述支撑盘上开设有用于收纳穿刺器的第二通腔，所述第二通腔内固定设置有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上转动安装有第二联动齿轮，所述第二副伸缩杆固定安装在所述第二联动齿轮上；所述第二角度电机的输出轴上安装有与所述第二联动齿轮相啮合的第二驱动齿轮，因此，通过启动第二角度电机，可以调整第二副伸缩杆相对于支撑盘的倾斜角度，即调整穿刺器的倾斜朝向，本专利技术实施例中，所述第二角度电机具有正反转功能。
[0020]在本专利技术提供的一个实施例中，所述支撑盘转动连接设置在主伸缩杆的伸缩端，所述主伸缩杆的伸缩端还安装有用于驱动所述支撑盘进行转动的调节电机，所述调节电机安装在主伸缩杆的伸缩端，所述调节电机的输出轴安装有旋转齿轮，所述支撑盘上安装有与所述主伸缩杆的伸缩端同轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于超声引导的宫腔穿刺装置，其特征在于，所述的穿刺装置包括：固定机构，所述固定机构用于对穿刺对象的体位进行固定，所述固定机构包括固定部和开设于支撑平台上的限位槽，所述固定部包括固定夹层，所述固定夹层上具气腔，所述固定夹层的两端分别与两个连接绳连接，通过对连接绳进行收紧，使固定夹层下压至对放置在限位槽上的穿刺对象进行固定，对所述连接绳的收紧通过调节组件进行调整，所述调节组件包括位置可调的移动板，所述连接绳的另一端与所述移动板之间连接；所述固定机构还包括与气腔相通的气囊，所述气囊安装在支撑平台上，所述气囊的一端安装在固定板上，固定板固定安装在所述支撑平台上；所述气囊的另一端与所述移动板连接，所述气囊与所述气腔之间通过连通管路相通；穿刺机构，所述穿刺机构用于对固定体位后的穿刺对象进行穿刺，所述穿刺机构包括超声探头和穿刺器，其中，超声探头用于对穿刺对象的穿刺部位进行超声检测，以确定穿刺位置和穿刺角度；穿刺器用于对确定好穿刺位置和穿刺角度后的穿刺对象进行穿刺动作。2.根据权利要求1所述的基于超声引导的宫腔穿刺装置，其特征在于，所述连通管路包括固定气管和软管，所述固定气管的一端与所述气囊相连，所述固定气管的另一端与软管端部相连，所述软管的另一端与所述气腔相连通。3.根据权利要求2所述的基于超声引导的宫腔穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置相对于固定装置在前后方向上的位置通过位移组件进行调整；所述穿刺装置安装在移动框架上，所述移动框架相对于支撑平台在前后方向上的位置通过位移组件进行调整；所述支撑平台上具有沿前后方向设置的支撑导轨，所述位移组件包括移动滑块，所述移动滑块沿所述支撑导轨内滑动；所述位移组件还包括沿所述前后方向设置的第一丝杆，所述第一丝杆转动设于支撑导轨内，所述移动滑块通过螺纹连接方式安装在所述第一丝杆上，所述第一丝杆的旋转通过第一正反转伺服电机进行驱动；所述移动框架与所述移动滑块之间固定连接。4.根据权利要求3所述的基于超声引导的宫腔穿刺装置，其特征在于，所述第一正反转伺服电机的输出轴上安装有主动锥齿轮，所述支撑平台上转动设置有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述第一丝杆之间通过链轮传动方式联动，所述从动锥齿轮与所述第一丝杆之间通过传动链进...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋瑜，罗红，马朗，黄筱桐，田甜，
申请(专利权)人：四川大学华西第二医院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。