本发明专利技术公开了一种穿刺进针装置，并公开了具有穿刺进针装置的粒子植入设备，包括移动平台、安装座、阻力传感模块、穿刺针、锁体以及均设于锁体上的锁舌和弹性复位件，移动平台设有旋转驱动机构和动态扭力传感器，旋转驱动机构与动态扭力传感器的一端传动连接；安装座可转动地设于移动平台上并与动态扭力传感器的另一端传动连接，安装座可沿前后方向移动；阻力传感模块设于移动平台上，安装座的后端抵在阻力传感模块上。锁体、锁舌和弹性复位件的设置使得穿刺针和安装座实现快速安装和分拆。粒子植入设备通过穿刺进针装置仿照医生穿刺操作，穿刺针前进并伴有往复旋转的旋捻进针，有效降低穿刺所受到的穿刺阻力，提高穿刺精度。提高穿刺精度。提高穿刺精度。
【技术实现步骤摘要】
穿刺进针装置和粒子植入设备
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种穿刺进针装置和粒子植入设备。
技术介绍
[0002]内放射治疗被誉为与外科治疗和系统化疗并列的现代恶性肿瘤治疗的三大支柱技术之一，广泛应用于原发恶性肿瘤及转移瘤的根治性治疗或姑息性治疗。内放射治疗中的放射性粒子植入治疗技术，是一种将放射性粒子准确植入瘤体内，通过微型放射源发出持续、短距离的放射线，具有使肿瘤组织遭受最大限度杀伤，而正常组织不损伤或只有微小损伤的优点，相对传统的外放射治疗和化疗对患者的正常细胞损伤小，对患者的创伤小，局部控制性好，在恶性肿瘤治疗中发挥着重要的作用。
[0003]传统的内放射治疗采用基于穿刺模板的手动穿刺操作，存在灵活性差、精度低等问题。穿刺过程中穿刺针穿刺表皮时的阻力最大，紧紧依靠穿刺针硬插比较困难，另外穿刺阻力大时，阻力也会使患者皮肤凹陷变形，导致穿刺精度降低或者穿刺位置错误以及误伤患者的情况，而且放射性粒子还会对放疗医生造成放射性伤害。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种穿刺进针装置，能够代替手动穿刺，快速和准确地完成穿刺。
[0005]本专利技术还提出一种具有上述穿刺进针装置的粒子植入设备。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的穿刺进针装置，包括移动平台、安装座、阻力传感模块、穿刺针、锁体以及均设于所述锁体上的锁舌和弹性复位件，所述移动平台上设有旋转驱动机构和动态扭力传感器，所述旋转驱动机构与所述动态扭力传感器的一端传动连接；所述安装座可转动地设于所述移动平台上并与所述动态扭力传感器的另一端传动连接，所述安装座在其旋转轴线区域设有沿前后方向延伸的第一安装孔，所述安装座的侧壁上设有第一固定孔，所述安装座可沿前后方向移动；所述阻力传感模块设于所述移动平台上，所述安装座的后端抵在所述阻力传感模块上；所述穿刺针的后端穿设于所述第一安装孔，所述穿刺针的侧壁上设有第二固定孔；所述锁体套设于所述安装座上，所述弹性复位件可驱使所述锁舌依次插入所述第一固定孔和所述第二固定孔，以将所述穿刺针和所述安装座固定连接在一起，所述穿刺针、所述安装座和所述阻力传感模块处于同一轴线上。
[0007]至少具有如下有益效果：锁体、锁舌和弹性复位件的设置使得穿刺针和安装座实现快速安装和分拆。通过移动平台的前后移动以及旋转驱动机构驱动穿刺针往复旋转，阻力传感模块实时通过安装座的反馈测出穿刺针受到的阻力大小，动态扭力传感器测出旋转驱动机构往穿刺针施加扭力的大小，医生根据扭力值和阻力值的变化，了解到穿刺的情况。粒子植入设备通过穿刺针穿刺装置可以仿照医生穿刺的操作手法，穿刺针前进的同时并伴有往复旋转的旋捻进针方式，可以有效降低穿刺过程中所受到的穿刺阻力，避免穿刺针因受较大的阻力而发生偏移，从而提高穿刺精度。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述移动平台上设有固定盖，所述阻力传感模块包括转接件和分设于所述转接件前后两端的第一轴承和压力传感器，所述第一轴承与所述安装座的后端连接，所述压力传感器通过所述固定盖与所述移动平台连接。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述移动平台上设有传动连接的第一旋转组件和第二旋转组件，所述动态扭力传感器的另一端与所述第一旋转组件连接，所述第二旋转组件套设于所述安装座上并可携带着所述安装座一起旋转。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述旋转驱动机构通过第一弹性联轴器与所述动态扭力传感器的一端连接，所述动态扭力传感器的另一端通过第二弹性联轴器与所述第一旋转组件连接。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件均为皮带轮，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件通过皮带连接。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件为两个相互啮合的齿轮。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第二旋转组件设有第二安装孔，所述第二安装孔为花键孔，所述安装座的外表面设于与所述花键孔相配合的花键。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述锁体上设有第三安装孔，所述安装座穿设于所述第三安装孔，所述锁体侧壁上设有与所述第三安装孔连通的滑槽，所述滑槽可滑移地设有锁扣，所述锁扣设有供所述安装座穿过的避让孔，所述弹性复位件的两端分别与所述滑槽的槽底和所述锁扣的外壁连接或抵接，所述锁舌设于所述避让孔靠近所述弹性复位件的内壁上。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述安装座的前端面上设有U形槽，所述穿刺针的外壁上设有可伸进所述U形槽的销轴。
[0016]根据本专利技术第二方面实施例的粒子植入设备，包括根据本专利技术上述第一方面实施例的穿刺进针装置。
[0017]至少具有如下有益效果：
[0018]粒子植入设备具有上述实施例穿刺进针装置所带来的全部有益效果，在此不再做重复说明。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0021]图1为本专利技术实施例穿刺进针装置的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例穿刺进针装置中锁扣模块的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例穿刺进针装置的剖视结构示意图；
[0024]图4为图3中A处的局部放大示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例穿刺进针装置中安装座的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例穿刺进针装置中安装座的剖视结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例穿刺进针装置中穿刺针的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例穿刺进针装置中穿刺针的剖视结构示意图。
[0029]附图标号：移动平台100、固定盖110、第一旋转组件120、第二旋转组件130、第二安装孔131、皮带140、安装块150、端盖151、旋转驱动机构200、第一弹性联轴器210、动态扭力传感器300、第二弹性联轴器310、安装座400、第一安装孔410、第一固定孔420、U形槽430、阻力传感模块500、转接件510、第一轴承520、压力传感器530、穿刺针600、第二固定孔610、销轴620、针头部630、针尾部640、安装阶梯孔641、锁体700、锁舌710、弹性复位件720、第三安装孔730、滑槽740、锁扣750、避让孔751。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.穿刺进针装置，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台上设有旋转驱动机构和动态扭力传感器，所述旋转驱动机构与所述动态扭力传感器的一端传动连接；安装座，所述安装座可转动地设于所述移动平台上并与所述动态扭力传感器的另一端传动连接，所述安装座在其旋转轴线区域设有沿前后方向延伸的第一安装孔，所述安装座的侧壁上设有第一固定孔，所述安装座可沿前后方向移动；阻力传感模块，所述阻力传感模块设于所述移动平台上，所述安装座的后端抵在所述阻力传感模块上；穿刺针，所述穿刺针的后端穿设于所述第一安装孔，所述穿刺针的侧壁上设有第二固定孔；锁体以及均设于所述锁体上的锁舌和弹性复位件，所述锁体套设于所述安装座上，所述弹性复位件可驱使所述锁舌依次插入所述第一固定孔和所述第二固定孔，以将所述穿刺针和所述安装座固定连接在一起，所述穿刺针、所述安装座和所述阻力传感模块处于同一轴线上。2.根据权利要求1所述的穿刺进针装置，其特征在于：所述移动平台上设有固定盖，所述阻力传感模块包括转接件和分设于所述转接件前后两端的第一轴承和压力传感器，所述第一轴承与所述安装座的后端连接，所述压力传感器通过所述固定盖与所述移动平台连接。3.根据权利要求1或2所述的穿刺进针装置，其特征在于：所述移动平台上设有传动连接的第一旋转组件和第二旋转组件，所述动态扭力传感器的另一端与所述第一旋转组件连接，所述第二旋转组件套设于所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆骊工，滕皋军，王澄，张毅，李新华，李迟迟，陈晓东，
申请(专利权)人：珠海横乐医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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