一种基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法技术

本发明专利技术涉及一种基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法，在桥面上方设置视频监控设备用于监控桥面车流，包括获取车辆类型、速度、行驶车道，以及实时轮轴位置；桥下沿跨径纵向布置布设多个视觉传感器，并以合适角度同步记录该位置横向多根主梁梁底的时程位移响应；根据桥梁固有频率将位移响应滤波得到桥梁静力位移，再根据叠加原理和影响面方法，建立当前时刻车轮力方程组并求解得到当前时刻桥面所有车轮的车轮力，最终获得桥面车辆类型、速度、行驶车道和车轮力多种车辆参数，通过低成本视觉传感器实现桥面多车辆多参数的同步识别与监测。识别与监测。识别与监测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法


[0001]本专利技术涉及一种基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法，属于车辆参数识别


技术介绍

[0002]桥面车流信息的统计对于桥梁和路面的运营和维护来说至关重要，准确获取车辆类型、速度、行驶车道和车轮力即可准确把握车辆对桥梁结构和路面的荷载大小、作用方式和作用频次，对养护方案制定和资金配置具有重要的参考价值。
[0003]随着计算机视觉技术的快速发展以及视频监控设备的快速普及，基于深度学习的目标检测与分类方法在交通车流的监控中也陆续得到应用，目前该方法已经用于车辆识别、分类、跟踪，以实现车速测量、车型、车道通车量等各类统计中，然而仅基于单一的桥面视频监控无法获取车辆荷载参数。目前基于压电式传感的动态称重系统陆续用于车辆的车重，然而其往往安装于路面的铺装层上，安装和维护成本高，不适用于量大面广的中小跨桥梁中推广。同时，基于桥梁响应的桥梁动态称重方法，往往在多车同时通过桥梁时难以分离混叠的响应，造成识别效果的不理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤S1：在桥面的上方安装视频监控设备，桥下安装若干视觉传感器；步骤S2：通过桥面的已知轴重车辆，沿若干不同横向位置行驶，标定若干响应测点在不同横向位置的位移影响线，通过插值方法得到各个响应测点的位移影响面；步骤S3：通过桥面上方安装的视频监控设备，获取通过桥面车辆的车辆类型、车辆速度、车辆行驶车道以及车辆实时轮轴位置，将响应测点的实时轮轴位置代入步骤S2中获取的位移影响面，得到实时轮轴位移影响量；步骤S4：通过桥下安装的若干视觉传感器，提取桥梁在纵向、横向方向分布的若干测点的位移响应，消除位移响应中的动力响应，得到静力响应；步骤S5：通过步骤S3中得到的实时轮轴位移影响面结合步骤S4中得到的静力响应，进行桥面车辆荷载参数求解，得到待求解的未知车轮力向量；步骤S6：输出步骤S3中的车辆类型、车辆速度、车辆行驶车道，步骤S5中的未知车轮力向量，最终得到所有车辆参数。2.根据权利要求1所述的基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法，其特征在于：步骤S1中，位于桥下的若干视觉传感器，沿着桥梁跨径纵向分布。3.根据权利要求2所述的基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法，其特征在于：步骤S1中，视频监控设备以及视觉传感器通过同步触发装置实行同步触发每帧拍摄，所述的同步触发装置包括单片机系统、显示模块、功率放大模块、触发信号输出模块、按键输入模块、电池模块以及稳压模块，前述的显示模块、功率放大模块、触发信号输出模块、按键输入模块、电池模块以及稳压模块同时与单片机模块电联。4.根据权利要求1所述的基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法，其特征在于：步骤S4中，基于视觉位移测量方法提取若干响应测点的位移响应。5.根据权利要求4所述的基于同步多视觉传感器的桥面车辆参数识别方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，韩怡天，冯东明，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：